一种新型送餐机器人的制作方法

本发明属于机器人领域，具体涉及一种新型送餐机器人。

背景技术：

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进机器人。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但在餐饮方面，餐厅基本上都是招收服务员进行服务，这种服务方式逐渐会被科技代替，一是因为服务人员太多会增加餐厅的投资，减小了利润，二是机器人提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。因此需要设计一种送餐机器人。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。例如，2014年12月，济南出现了一家使用送餐机器人的餐厅，该机器人外观新颖，但是动作笨拙，效率不高，行走模式混乱，所以我设计了一种新型送餐机器人。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种新型送餐机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种新型送餐机器人，包括可沿导轨运行的机器人本体、所述机器人本体包括头部组件，身体组件及底盘，所述头部组件内置有自动感应装置、语音装置、并且所述头部组件的眼睛和嘴巴均设有led灯式感应器；所述身体组件包括机器人手臂且内置有系统控制器、超声波传感器、电源分配控制器；所述机器人手臂活动连接托盘；所述身体组件胸部安装有无线装置；所述机器人本体底部设有底盘，所述底盘内设有驱动装置、避障装置及探测器。

作为本发明的进一步优化方案，所述该探测器采用霍尔元件对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别，保证机器人可按指定程序所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送。

作为本发明的进一步优化方案，所述避障装置内置有与系统控制器连接的超声波感应器和红外线感应器，所述超声波感应器和红外线探测器均用于探测主体与前方障碍物的距离，同时红外线探测器还用于探测前方障碍物的温度信号，所述系统控制器用于根据接收到得距离信号和温度信号控制主体减速、制动或语音提示。

作为本发明的进一步优化方案，所述驱动装置包括交叉反向安置的两组电机组，每个电机组驱动连接有位于所述底盘后部两侧的动力轮，所述底盘前部中间设置有一个万向转动轮。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：该新型送餐机器人可以通过机器人活动手臂对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛，探测器采用霍尔元件对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别，保证机器人可按指定程序所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的底盘内部结构示意图。

图中：1、头部组件；2、身体组件；3、底盘；4、led灯式感应器；5、机器人手臂；6、托盘；7、无线装置；8、驱动装置；9、避障装置；10、探测器；11、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-2所示，一种新型送餐机器人，包括可沿导轨运行的机器人本体、所述机器人本体包括头部组件(1)，身体组件(2)及底盘(3)，所述头部组件(1)内置有自动感应装置、语音装置、并且所述头部组件(1)的眼睛和嘴巴均设有led灯式感应器(4)；所述身体组件(2)包括机器人手臂(5)且内置有系统控制器、超声波传感器、电源分配控制器；所述机器人手臂(5)活动连接托盘(6)；所述身体组件(2)胸部安装有无线装置(7)；所述机器人本体底部设有底盘(3)，所述底盘(3)内设有驱动装置(8)、避障装(9)置及探测器(10)。

所述该探测器(10)采用霍尔元件对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别，保证机器人可按指定程序所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送；所述避障装置(9)内置有与系统控制器连接的超声波感应器和红外线感应器，所述超声波感应器和红外线探测器均用于探测主体与前方障碍物的距离，同时红外线探测器还用于探测前方障碍物的温度信号，所述系统控制器用于根据接收到得距离信号和温度信号控制主体减速、制动或语音提示；所述驱动装置(8)包括交叉反向安置的两组电机组，每个电机组驱动连接有位于所述底盘后部两侧的动力轮，所述底盘(10)前部中间设置有一个万向转动轮(11)。

工作过程，在送餐时，运行过程中由碰到客人时，她会主动停下给客人让路。并通过探测器对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别，所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送，当她走到指定餐桌后会停下，旋转一定角度面向客人并语音提示菜已送达，当她感应到客人把菜取走时会在3秒后转身离开，送餐完成。机器人自带避障装置，在送餐过程中，探测到前方有障碍物，机器人自动停止运行，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍物消失以后，机器人继续送菜。语音提示内容：可由用户自行录制方言或特色语言，方便添加更改。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型送餐机器人，包括可沿导轨运行的机器人本体、所述机器人本体包括头部组件，身体组件及底盘，所述头部组件内置有自动感应装置、语音装置、并且所述头部组件的眼睛和嘴巴均设有LED灯式感应器；所述身体组件包括机器人手臂且内置有系统控制器、超声波传感器、电源分配控制器。该新型送餐机器人可以通过机器人活动手臂对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛，探测器采用霍尔元件对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别，保证机器人可按指定程序所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送。

技术研发人员：陆兴华
受保护的技术使用者：陆兴华
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.08.11