一种新型家用机器人的制作方法

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种新型家用机器人。

背景技术：

随着科技的发展和社会进步，人们的生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但目前由于对家政服务的参差不齐及家政本身的服务特点，大多数人不愿意也不放心把财物及家人交于他人看管或照顾，因此产生了对家用机器人的需要。现在的家用机器人不仅具有打扫房屋的功能，同时具有实现防盗检测、安全检查、家用控制等功能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提出一种新型家用机器人，以解决对水管爆裂进行智能监测报警。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种新型家用机器人，包括：接收模块，用于接收水管压力数据，并将所述压力数据发送给主控制模块；

进一步地，该机器人还包括：主控制模块，与所述接收模块连接，用于对接收模块发送的所述压力数据进行处理，并产生控制指令；

进一步地，该机器人还包括：报警模块，与所述主控制模块连接，用于接收所述主控制模块发送的控制指令，并根据控制指令进行报警响应；

进一步地，该机器人还包括：通信模块，与所述主控制模块或报警模块连接，用于根据所述控制指令或报警响应，将报警信息发送到智能终端。

进一步地，该机器人还包括：解码器，与所述接收模块连接，用于对接收模块接收的压力数据进行解码。

进一步地，该机器人还包括：传感器，设置在水管中，用于获取水管的压力数据；

进一步地，该机器人还包括：发射模块，与所述传感器连接，用于将所述压力数据基于无线通信协议发送给所述接收模块。

进一步地，该机器人还包括：信号调整电路，与所述传感器相连，用于对所述传感器采集的压力数据进行信号调整；

进一步地，该机器人还包括：ad转换电路，与所述信号调整电路相连，用于对压力数据进行模数转换；

进一步地，该机器人还包括：单片机，与所述ad转换电路相连，用于对压力数据进行信息封装；

进一步地，该机器人还包括：编码器，与所述单片机相连，用于对封装在信息中的压力数据进行编码，并提供给所述发射模块。

更进一步地，所述主控制模块具体用于：将接收模块发送的所述压力数据与设定阈值进行比较，当压力数据小于设定阈值时产生用于触发报警的控制指令。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种新型家用机器人，通过对传感器采集的水管压力数据进行分析，水压异常时，主控制模块发送报警指令给报警模块，主控制模块或报警模块将报警信息发送给智能终端进行报警，降低长期水管爆裂造成的损失，节约水资源，保护人民的财产和水资源。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种新型家用机器人的结构框图；

图2是本发明实施例二提供的一种新型家用机器人的结构框图；

图3是本发明实施例三提供的一种新型家用机器人中水管爆裂检测装置的结构框图；

图4是本发明实施例四提供的一种新型家用机器人中发送模块和编码器的电路图；

图5是本发明实施例四提供的一种新型家用机器人中接收模块和解码器的电路图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种新型家用机器人的结构框图。如图1所示，该机器人包括：

接收模块110，用于接收水管压力数据，并将压力数据发送给主控制模块120；主控制模块120，与接收模块110连接，用于对接收模块110发送的压力数据进行处理，并产生控制指令；报警模块130，与主控制模块120连接，用于接收主控制模块120发送的控制指令，并根据控制指令进行报警响应；通信模块140，与主控制模块120或报警模块130连接，用于根据控制指令或报警响应，将报警信息发送到智能终端。

本发明实施例提供了一个水管爆裂监测的报警机器人机器人，利用接收模块110接收水管压力数据，并将压力数据发送给主控制模块120，主控制模块120对数据进行分析和判断，当水管压力数据不满足水管阈值范围时，发送控制指令给报警模块130，报警模块130根据控制指令发出声光报警，同时，主控制模块120或报警模块130将报警信息发送到智能终端，通过短信或语音对用户进行提醒，用户能够及时对水管爆裂采取相应的措施，降低水管爆裂带来的损失，节约水资源。

进一步地，主控制模块120具体用于：将接收模块110发送的压力数据与设定阈值进行比较，当压力数据小于设定阈值时产生用于触发报警的控制指令。

主控制模块120获取接收模块110发送的压力数据，将压力数据与设定的阈值进行比较，当压力数值小于预设阈值时，触发报警的控制指令。接收模块110接收的压力数据是通过传感器检测的压力信息转换的数据，一般地，当水管爆裂，水管内的压力数据会急速减小到零，即水压为零，同理可以反推，当水压为零时，水管可能发送爆裂，由此进行判断和报警。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种新型家用机器人的结构框图。本发明实施例是在上述实施例的基础上，对机器人进行了优化，当机器人的接收模块需要信号调制才能正常工作时，需要在接收信号之后，对信息进行解码，因此，将解码器150将入到接收模块110与主控制模块120之间，如图所示，该机器人包括：接收模块110、主控制模块120、报警模块130、通信模块140和解码器150，其中，

解码器150，与接收模块110连接，用于对接收模块110接收的压力数据进行解码。

在本实施例中，接收模块110接收水管内的压力数据，并将压力数据发送给解码器150进行解码，通过解码获得能够被主控制模块120识别的数据，将解码后的数据发送给主控制模块120；主控制模块120根据解码的数据进行判断，当水压超过设定的阈值时，推断水管可能爆裂，发送报警指令给报警模块130，报警模块130根据指令发出声光报警，报警模块130可以包括喇叭、蜂鸣器、led等可以报警的设备，与此同时，主控制模块120发送控制指令给通信模块140或者报警模块130发送报警信息给通信模块140，通信模块140根据控制指令或报警信息发送报警信号给智能终端，智能终端通过短信或电话留言的方式将水管爆裂信息发送给用户，对用户进行提醒，降低长期水管爆裂造成的损失，节约水资源。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种新型家用机器人中水管爆裂检测装置的结构框图。如图3所示，该水管爆裂检测装置包括：

传感器310，设置在水管中，用于获取水管的压力数据；发射模块360，与传感器310连接，用于将压力数据基于无线通信协议发送给接收模块。

进一步地，该装置还包括，信号调整电路320，与传感器310相连，用于对传感器310采集的压力数据进行信号调整；ad转换电路330，与信号调整电路320相连，用于对压力数据进行模数转换；单片机340，与ad转换电路330相连，用于对压力数据进行信息封装；编码器350，与单片机340相连，用于对封装在信息中的压力数据进行编码，并提供给发射模块360。

本发明实施例提供了一种水管爆裂检测装置，利用传感器310采集水管中的压力信号，通过信号调整电路320对信息进行放大和去噪处理，再通过ad转换电路330将压力的模拟信号转换为数字信号，将转换的数字信息发送到单片机340，单片机340对数字信号进行封装，打包发送给编码器350，编码器350将打包数据进行编码，发送发射模块360，是发射模块360能够对数据进行直接传输。

本发明实施例另一个方案也可以通过单片机340对数据进行分析，将分析的结果发送给主控制模块，主控制模块根据结果直接发送控制指令进行报警，这个方法能够使单片机340分担主控制模块的运行压力，可以将单片机340发送的结果以中断的方式对主控制模块进行提醒，最终实现报警功能。

实施例四

本发明实施例是在上述实施例的基础上，以具体的电路图对水管爆裂监测的报警机器人机器人进行的说明，其中，图4是本发明实施例四提供的一种新型家用机器人中发送模块和编码器的电路图，图5是本发明实施例四提供的一种新型家用机器人中接收模块和解码器的电路图。

如图4和图5所示，采用pt2262/pt2272解码芯片的数据发送和接收的原理图，其中，f05c/j04e为发送模块和接收模块。f05c/j04e收发功率比较大，传输距离比较远，即使在恶劣条件下进行通讯也能有很好的传输效果，固定码解码芯片pt2262/2272，连接即可使用，非常简单，是比较常用的解码器。

压力传感器将采集的压力信号经信号调整和数模转换之后发送给单片机，pt2262接收到单片机编码后的压力信号，通过f05c发送模块，频率用的是安防常用的315m赫兹；j04e接收f05c发送的射频信号，pt2272获取jo4e接收模块接收的射频信号，解码后将数据输出到主控制模块，主控制模块通过这个信号来有效的判断水管是否爆裂，当判断水管可能爆裂时，发送控制指令给报警模块进行报警，主控制模块或报警模块将报警信息发送给智能终端，对用户进行提醒。

本发明实施例中示出了编码器、解码器解码、发送模块和接收模块的具体芯片类型，是为了更好地说明本发明提供的水管爆裂监测的报警机器人机器人，不同芯片的选型对机器人检测效果的影响是不同，选择简单实用且电磁干扰较少的芯片为佳，能够更好地实现机器人所要达到的效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。