一种夹料机械手活动装置的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种活动装置，尤其是一种夹料机械手活动装置。

背景技术：

碳光子治疗仪用于治疗颈椎,腰椎,皮肤病,妇科,男科，外创等疾患,其具有控制炎症和感染、修复创面、修复受损神经等效果，对治疗这类疾患有显著的生物学意义，碳光谱有着多重生物效应，是治疗骨质增生及外创控制炎症感染的有效手段，是这一领域的新技术亮点。

碳光子治疗仪在实际使用过程中，通常需要不停更换碳棒，或者针对不同的病症，需要采用不同种类的医疗碳棒。而传统的碳光子治疗仪，大多采用手动换料，例如，申请号为201320052943.x的发明专利公开了一种碳光子治疗仪，包括电机和两组相对设置且用于输送碳棒的输送装置，所述电机通过齿轮组驱动两组输送装置，所述输送装置包括一个导电动力轮和两个位对称设置的绝缘传动轮，所述导电动力轮位于两个绝缘传动轮的上方，导电动力轮与绝缘传动轮之间形成碳棒的传送通,所述导电动力轮与电源连接,这种碳光子治疗仪在适用过程中存在以下问题，动力轮与传动轮要实现对碳棒的夹持，同时还要使碳棒移动，一定程度上造成碳棒的稳定性较差，导致碳棒的移动精度、移动效果均较差，造成两相对运动的碳棒的中心无法对齐，从而无法正常接触和通电燃烧。

综上所述，为了解决上述碳光子治疗仪存在的技术问题，需要设计一种碳棒夹持稳定性好、移动效果好、移动精度高的夹料机械手活动装置。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种碳棒夹持稳定性好且能正常持续通电燃烧的夹料机械手活动装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种夹料机械手活动装置，包括

安装板，其水平设置；

夹料座，其至少有两个且活动设置于安装板上，所述夹料座用于夹持碳棒；

所述夹料座能相对安装板水平转动，所述夹料座能在活动板上横向移动且相邻两夹料座能相互靠近或远离。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述安装板上设置有能随夹料座同步移动的安装架，所述安装架上固设有第一电机，第一电机位于夹料座上方且电机轴与夹料座相连，所述第一电机能使夹料座在安装板上水平转动。

在上述一种夹料机械手活动装置中，在夹料座与第一电机间设置有传动块，所述电机轴与传动块一端固连，传动块另一端固设有传动轴且传动轴伸入夹料座内。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述夹料座上设置有容纳孔，所述容纳孔孔径大于传动轴轴径，传动轴伸入容纳孔内并能在容纳孔内移动。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述夹料座底部设置有底板，所述底板与安装板活动连接，在底板上设置有固定轴，所述固定轴伸入夹料座内且夹料座能在固定轴上转动。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述夹料座上设置有转动部，在转动部内设置有与其抵紧的轴承，所述固定轴与轴承相连。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述转动部的底部固设有限位圈，所述轴承伸入限位圈内并与限位圈抵紧，所述固定轴穿过限位圈与轴承相连。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述安装板上设置有移动块，安装架与夹料座均安装于移动块上，所述移动块上设置有齿条，在安装板上设置有齿轮，齿轮与设置于安装板底部的第二电机相连，所述齿条与齿轮啮合连接。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述移动块的底部设置有滑块，所述安装板上横向设置有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

在上述一种夹料机械手活动装置中，所述安装板上设置有行程开关，当夹料座移动至预定位置时，所述齿条能与行程开关接触且夹料座能停止移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中，碳棒通过夹料座夹持，同时，夹料座通过与安装板活动连接而能在安装板上转动和横向移动，碳棒的夹持与移动是分开进行的，夹料座对碳棒的夹持效果较好，碳棒移动时的稳定性较好，移动精度较高，使得两相对运动的碳棒的中心能对其并正常接触，保证了碳棒的正常通电和燃烧。

附图说明

图1为本发明的前视立体图。

图2为本发明的后视立体图。

图3为本发明中夹料座的前视立体图。

图4为本发明中夹料座的后视立体图。

图5为本发明中夹料座的分解立体图。

图6为本发明中安装板的立体图。

图中，100、安装板；110、安装架；120、第一电机；130、传动块；131、传动轴；140、移动块；141、齿条；142、滑块；150、齿轮；160、第二电机；170、滑轨；180、行程开关；

200、夹料座；210、料槽；220、容纳孔；230、底板；231、固定轴；232、轴台；240、转动部；241、通孔；242、上凸台；250、轴承；260、限位圈；261、下凸台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本活动装置用于碳光子治疗仪的碳棒自动更换设备中，其目地在于，将碳棒的夹持和移动分开，从而提高碳棒夹持的稳定性，提高碳棒的移动精度，以使相对两碳棒的中心对齐，继而提高两碳棒的接触精度，保证碳棒的正常通电燃烧。

如图1、图2所示，本发明一种夹料机械手活动装置，其为碳棒自动更换装置的一部分，该活动装置包括安装板100与夹料座200。

安装板100横向水平设置，夹料座200有两个且横向对称设置于安装板100上，每个夹料座200均与安装板100活动连接，在每个夹料座200上设置有用于容纳并固定碳棒的料槽210，在安装板100的后端还安装有一位于安装板100上方的固定架(图中未示出)，在固定架上安装有一个用于储放碳棒的料盒(图中未示出)，该料盒对应两个夹料座200，两个夹料座200能依次在安装板100上水平转动，料盒内的碳棒能移出并落入到料槽210内，两夹料座200能在活动板上横向移动且两夹料座200能相互靠近或远离。

工作时，两夹料座200依次向安装板100的中部转动，料盒内的碳棒能依次落到两个夹料座200上并被夹持，夹持碳棒后的夹料座200回移至初始位置，两夹料座200呈横向对称设置，两夹料座200同步在安装板100上向移动，两夹料座200相互靠近，两碳棒持续接触并通电燃烧，碳棒的工作长度燃烧完毕后，两夹料座200再次移动并相互远离。

采用这种结构，实现的碳棒的单独装夹和单独活动，使得碳棒的安装稳定性较好，提高了碳棒的活动精度，保证了碳棒的正常接触。

在上述结构基础上，本发明对其作了进一步改进与细化。

如图1、图2所示，所述安装板100上设置有能随夹料座200同步移动的安装架110，优选的，该安装架110有两个且分别位于安装板100的两侧，如图3至图5所示，安装架110为竖立设置的“l”形板状结构，其上端向安装板100的内部弯折，安装架110下端固定在安装板100上，安装架110上端竖立安装有第一电机120，第一电机120位于夹料座200上方且电机轴与相应的夹料座200相连，当第一电机120工作时，其能带动相应的夹料座200在安装板100上水平转动，也就是说，通过两个第一电机120，分别控制两个夹料座200在安装板100上水平转动。

初始状态下，夹料座200轴向设置，料槽210横向设置于夹料座200上，此时，夹料座200远离料盒下方，接料时，两第一电机120分别控制相应的夹料座200依次转动，夹料座200转动至料盒下方时，料盒内的碳棒移出并落至相应的夹料座200上，两夹料座200接收碳棒后均回转至初始位置。

如图3至图5所示，在夹料座200与第一电机120间设置有传动块130，该传动块130水平设置，所述电机轴与传动块130一端固连，传动块130另一端固设有传动轴131且传动轴131伸入夹料座200内，工作时，第一电机120首先带动传动块130转动，传动块130再带动夹料座200转动。

本发明中，由于第一电机120安装在安装架110上，而夹料座200安装在安装板100上，虽然安装架110随夹料座200同步移动，但第一电机120与夹料座200在安装时存在精度上的差异，无法保证第一电机120的电机轴与夹料座200的旋转中心处于同轴状态，在这种情况下，夹料座200的旋转时的阻力较大，旋转不灵活，第一电机120瞬间的扭矩会加大，容易导致第一电机120损坏。

而传动块130的设置，实现了第一电机120与夹料座200连接，第一电机120与夹料座200可在无需同轴的情况下安装，使得第一电机120与夹料座200的安装精度要求较低，安装较灵活，无需电机轴与夹料座200的旋转中心保持同轴，使得夹料座200能顺畅的转动，夹料座200能正常工作，同时，有效的保护了第一电机120，使其不易损坏。

如图3、图5所示，所述夹料座200上设置有容纳孔220，所述容纳孔220孔径大于传动轴131轴径，传动轴131伸入容纳孔220内并能在容纳孔220内移动，第一电机120带动传动块130转动时，该传动轴131能在容纳孔220内移动，当传动轴131抵在夹料座200上时，才会带动夹料座200转动，也就是说，传动轴131与容纳孔220也不是同轴设置的。

采用这种结构，降低了传动块130、传动轴131与夹料座200对安装精度的要求，使得传动轴131与夹料座200的装配更加方便，从而进一步降低了第一电机120与夹料座200对安装精度的要求，使得整体安装更加灵活。

如图3至图5所示，在每个夹料座200的底部设置有底板230，相应的夹料座200固定安装在底板230上，所述底板230与安装板100活动连接并能在安装板100上横向移动，在底板230上竖立安装有固定轴231，所述固定轴231伸入夹料座200内且夹料座200能在固定轴231上转动，也就是说，整个夹料座200能以该固定轴231为圆心转动。

底板230的设置，起到固定夹料座200以及连接夹料座200与安装板100的目的，夹料座200位于底板230上，其能带动夹料座200在安装板100上横向移动，同时，夹料座200安装于底板230的固定轴231上，使得夹料座200能相对安装板100转动。

如图3至图5所示，所述夹料座200上设置有转动部240，该转动部240位于整个夹料座200的后端，转动部240上开设有一通孔241，在通孔241内安装有轴承250，优选的，该轴承250有两个且上下放置于通孔241内，通孔241的顶部内侧壁上设置有上凸台242，该上凸台242抵在轴承250的上端，固定轴231的底部设置有一突出底板230的轴台232，所述固定轴231伸入轴承250内且轴承250抵在轴台232上。

在转动部240内设置轴承250后，轴承250与固定轴231相连，增加了夹料座200转动时的稳定性与灵活性，上凸台242抵在轴承250上，防止轴承250在转动部240内或固定轴231上蹿动，轴承250抵在轴台232上，避免轴承250转动时与底板230接触。

进一步的，所述转动部240的底部固设有限位圈260，该限位圈260与通孔241同轴设置，限位圈260通过螺钉等连接件与转动部240可拆装连接，在限位圈260的底部内表面上设置有下凸台261且下凸台261抵在轴承250的下端。

限位圈260将轴承250的下端抵住，也能防止轴承250蹿动，而下凸台261与上凸台242相配合，将两轴承250限制在转动部240与限位圈260之间，使得两轴承250的固定效果较好。

如图3至图6所示，所述安装板100上设置有移动块140，优选的，该移动块140有两个并与两夹料座200对应，两移动块140分别位于安装板100的两侧，与每个夹料座200对应的安装架110和底板230均与相应的移动块140相连，在每个移动块140的下表面安装有横向延伸的齿条141，所述安装板100上中部设置有齿轮150，该齿轮150与设置于安装板100底部的第二电机160相连，所述齿条141与齿轮150啮合连接。

夹料座200与安装架110同时安装在移动块140上，实现了安装架110与夹料座200同步移动，而通过第二电机160以及齿轮150与齿条141相配，实现了夹料座200在安装板100上横向移动，其结构简单，夹料座200同步效果较好。

当然，夹料座200的移动，也可以通过其它方式来实现，例如，通过气缸驱动，但通过其它方式驱动夹料座200移动，均在本发明的技术构思以内。

如图6所示，在每个移动块140的底部安装有滑块142，在安装板100上横向安装有相隔开的两条滑轨170，两滑轨170位于齿轮150的两侧，两滑块142分别与两滑轨170滑动连接。

而通过滑块142与滑轨170配合，减小了夹料座200移动时的阻力，使得夹料座200移动过更加灵活顺畅，同时也保证了夹料座200的移动精度。

如图2所示，所述安装板100上设置有行程开关180，当夹料座200移动至预定位置时，所述齿条141能与行程开关180接触，行程开关180发送指令到第二电机160并且第二电机160停止工作，齿轮150停止转动，夹料座200也停止移动。

通过设置行程开关180，使得齿条141移动至预定位置时能即刻停止，防止第二电机160继续工作而造成齿条141与夹料座200过度移动，避免齿条141与夹料座200增加不必要的行程，同时也节省了一定的能耗。

本发明的工作原理如下：

初始状态下，两夹料座200相互远离且相互平行。

碳棒安装时，其中一夹料座200通过相应的第一电机120控制并转动至料盒的下方，料盒内的碳棒落入到该夹料座200上并被夹持，待该夹料座200回转至初始位置后，另一夹料座200再转动至料盒下方接收碳棒，然后同样回转至初始位置。

工作时，第二电机160控制齿轮150与齿条141作啮合运动，两夹料座200在安装板100上同步相向移动，两夹料座200相互靠近且两碳棒相互接触，随着夹料座200持续移动，两碳棒始终接触且通电燃烧，当碳棒的工作长度燃烧完后，两夹料座200同步移动并相互远离，剩余的碳棒由夹料座200上落下，待两夹料座200移动至初始位置后，两夹料座200依次转动并继续接收碳棒。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。