驱动装置和机械手装置的制作方法

技术特征：

技术总结
驱动装置具备：具有使第一轴部件旋转的驱动部的电机、使第一轴部件的旋转传递给与第一轴部件不同的第二轴部件的传递部、设置于第一轴部件并检测与驱动部的旋转相关的信息的第一检测器、设置于第二轴部件并检测与传递部的旋转相关的信息的第二检测器、以及抑制异物朝向包含第一检测器和第二检测器中的至少一方的检测部的移动的抑制部。

技术研发人员：小俣贤治;长濑乔
受保护的技术使用者：株式会社尼康
技术研发日：2014.05.15
技术公布日：2017.08.11