一种探测救援机器人的感应装置装置的制作方法

本发明是一种探测救援机器人的感应装置装置，属于探测救援机器人的感应装置领域。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201620035043.8发明公开了一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，轮履式机器人平台包括底盘舱体，底盘舱体上设置有气体探测器、温度探测器、激光雷达和机械手装置，机械手装置包括机械手大臂，机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连，机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体顶板上的安装座上，机械手大臂的中部与电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架后侧。本发明适应环境性能强，能自建搜救地图，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏和救援等任务，具有极高的实用性。但现有技术不完善，无法对障碍物进行自主避障，不能探测到周围环境的可燃气体并报警，降低实用价值。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种探测救援机器人的感应装置装置，以解决现有技术不完善，无法对障碍物进行自主避障，不能探测到周围环境的可燃气体并报警，降低实用价值。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现一种探测救援机器人的感应装置装置，其结构包括感应装置、机器人头部、接收器、识别器、机械臂、机械手掌、机械手指、机器人腿部、底座、移动轮、机器人下半身、机器人上半身，所述机器人上半身底部与机器人下半身顶部焊接，所述机器人上半身顶部与机器人头部底部固定连接，所述感应装置上装有感应装置，所述机器人头部侧面装有接收器，所述机器人头部上设有识别器，所述机器人上半身侧面与机械臂活动连接，所述机械臂底部与机械手掌焊接，所述机械手掌与机械手指顶部连接为一体化结构，所述机器人下半身底部与机器人腿部顶部固定连接，所述机器人腿部底部与底座上表面垂直连接，所述移动轮设于底座底部；所述感应装置由导线、蓄电池、检测感应器、数据传输线、电路板、飞斯卡尔单片机组成，所述检测感应器通过数据传输线连接于电路板，所述蓄电池通过导线连接于电路板，所述电路板上装有飞斯卡尔单片机，所述检测感应器设于机器人头部上，所述飞斯卡尔单片机与机器人头部内部核心处理器通过电连接。

进一步地，所述机械臂顶部装有护肩。

进一步地，所述所述底座为矩形结构。

进一步地，所述机器人上半身长度为40-50cm。

进一步地，所述识别器有2个。

进一步地，所述移动轮用于移动。

进一步地，所述底座用于固定。

本发明增加了感应装置，可以对障碍物进行自主避障，能探测到周围环境的可燃气体并报警，增加实用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种探测救援机器人的感应装置装置的结构示意图。

图2为本实用感应装置的结构示意图。

图中：感应装置-1、机器人头部-2、接收器-3、识别器-4、机械臂-5、机械手掌-6、机械手指-7、机器人腿部-8、底座-9、移动轮-10、机器人下半身-11、机器人上半身-12、导线-101、蓄电池-102、检测感应器-103、数据传输线-104、电路板-105、飞斯卡尔单片机-106、护肩-51。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种探测救援机器人的感应装置装置技术方案：其结构包括感应装置1、机器人头部2、接收器3、识别器4、机械臂5、机械手掌6、机械手指7、机器人腿部8、底座9、移动轮10、机器人下半身11、机器人上半身12，所述机器人上半身12底部与机器人下半身11顶部焊接，所述机器人上半身12顶部与机器人头部2底部固定连接，所述感应装置1上装有感应装置1，所述机器人头部2侧面装有接收器3，所述机器人头部2上设有识别器4，所述机器人上半身12侧面与机械臂5活动连接，所述机械臂5底部与机械手掌6焊接，所述机械手掌6与机械手指7顶部连接为一体化结构，所述机器人下半身11底部与机器人腿部8顶部固定连接，所述机器人腿部8底部与底座9上表面垂直连接，所述移动轮10设于底座9底部；所述感应装置1由导线101、蓄电池102、检测感应器103、数据传输线104、电路板105、飞斯卡尔单片机106组成，所述检测感应器103通过数据传输线104连接于电路板105，所述蓄电池102通过导线101连接于电路板105，所述电路板105上装有飞斯卡尔单片机106，所述检测感应器103设于机器人头部2上，所述飞斯卡尔单片机106与机器人头部2内部核心处理器通过电连接，所述机械臂5顶部装有护肩51，所述所述底座9为矩形结构，所述机器人上半身12长度为40-50cm，所述识别器4有2个，所述移动轮10用于移动，所述底座9用于固定。

本专利所说蓄电池102化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生--把电能储存为化学能;需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池。所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。

在进行使用时，我们需要接收器3来接受外界的声音，识别器4可以对外界的物体进行识别，移动轮10可以帮助机器人移动，感应装置1可以通过检测感应器103检测外部的情况，然后通过飞斯卡尔单片机106控制机器人做出相对应的措施，例如，增加了感应装置，可以对障碍物进行自主避障，能探测到周围环境的可燃气体并报警，增加实用价值。

本发明的感应装置1、机器人头部2、接收器3、识别器4、机械臂5、机械手掌6、机械手指7、机器人腿部8、底座9、移动轮10、机器人下半身11、机器人上半身12、导线101、蓄电池102、检测感应器103、数据传输线104、电路板105、飞斯卡尔单片机106、护肩51。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术不完善，无法对障碍物进行自主避障，不能探测到周围环境的可燃气体并报警，降低实用价值，本发明通过上述部件的互相组合，增加了感应装置，可以对障碍物进行自主避障，能探测到周围环境的可燃气体并报警，增加实用价值，具体如下所述：

所述感应装置1由导线101、蓄电池102、检测感应器103、数据传输线104、电路板105、飞斯卡尔单片机106组成，所述检测感应器103通过数据传输线104连接于电路板105，所述蓄电池102通过导线101连接于电路板105，所述电路板105上装有飞斯卡尔单片机106，所述检测感应器103设于机器人头部2上，所述飞斯卡尔单片机106与机器人头部2内部核心处理器通过电连接。

甲公司机械臂5顶部装有护肩51，乙公司机械臂5顶部没有护肩51。

甲公司组装时间为40min,，使用效果好；

乙公司组装时间为60min,很难进行使用；

综上所述本实用机械臂5顶部装有护肩51，使用性能更好，值得提倡。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。