本发明涉及一种码垛装置，特别是一种用于纺织机械的运动范围大的码垛装置。
背景技术：
目前，在纺织机械行业里码垛装置应用较少，现有的用于纺织机械的码垛装置采用的是底部转座和升降台配合连杆的运动，运动范围小，当搬运物距离较远时需要移动整台码垛装置，搬运效率低。因此，现有纺织机械中的码垛装置存在运动范围小、搬运效率低的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种码垛装置。它具有运动范围大、搬运效率高的优点。
本发明的技术方案：一种码垛装置，包括底座，底座上设有底部转座，底部转座上设有l型安装台，l型安装台上设有外部端盖，外部端盖内设有控制主体，l型安装台的水平面上设有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与控制主体连接，l型安装台的垂直面上设有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆与控制主体连接，控制主体的一端铰接有前大臂，控制主体的另一端铰接有第一大臂副杆和第二大臂副杆，第一大臂副杆和第二大臂副杆通过销轴连接在三角架上，第一大臂副杆、第二大臂副杆和销轴均连接在三角架的第一角上，前大臂的顶部经销轴连接在三角架的第二角上，三角架上经第一角和第二角连接有上臂，三角架的第三角上经销轴连接有上拉臂，上臂和上拉臂经手腕体连接，手腕体上设有机械爪。
前述的码垛装置中，所述底部转座内设有转座电机。
前述的码垛装置中，所述手腕体上设有机械爪电机。
前述的码垛装置中，所述底部转座和安装台之间经螺栓连接在一起。
前述的码垛装置的使用方法：当需要搬运物品时，通过控制主体调整机械爪的落位，转座电机驱动底部转座在水平面上做360°的旋转运动，控制主体控制前大臂的运动，前大臂通过三角架与上臂连接驱动上臂的运动，控制主体控制前大臂在第一滚珠丝杆上做直线运动、控制第一大臂副杆和第二大臂副杆在第二滚珠丝杆上做直线运动，当机械爪落位到搬运物品的正上方时，控制主体控制机械爪电机的启动，机械爪向下运动并张开抓取物品。
与现有技术相比，本发明通过在码垛装置的底部转座上设置一个l型安装台，再在l型安装台的水平面和垂直面上均设置一个滚珠丝杆来扩大码垛装置的运动范围。前大臂和大臂副杆分别连接第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，可以沿着滚珠丝杆直线方向运动，加上码垛装置本身可以在水平方向上360°旋转，当搬运物离码垛装置距离较远时，无需移动码垛装置，通过滚珠丝杆的调节可以扩大码垛装置运动范围，提高了搬运效率。因此，本发明具有运动范围大、搬运效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中的标记为：1-底座，2-外部端盖，3-底部转座，4-l型安装台，5-水平面，6-第一滚珠丝杆，7-垂直面，8-第二滚珠丝杆，9-前大臂，10-第一大臂副杆，11-第二大臂副杆，12-销轴，13-三角架，14-第一角，15-第二角，16-上臂，17-第三角，18-上拉臂，19-手腕体，20-机械爪，21-转座电机，22-机械爪电机，23-螺栓，24-控制主体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种码垛装置，构成如图1所示，包括底座1，底座1上设有底部转座3，底部转座3上设有l型安装台4，l型安装台4上设有外部端盖2，外部端盖2内设有控制主体24，l型安装台4的水平面5上设有第一滚珠丝杆6，第一滚珠丝杆6与控制主体24连接，l型安装台4的垂直面7上设有第二滚珠丝杆8，第二滚珠丝杆8与控制主体24连接，控制主体24的一端铰接有前大臂9，控制主体24的另一端铰接有第一大臂副杆10和第二大臂副杆11，第一大臂副杆10和第二大臂副杆11通过销轴12连接在三角架13上，第一大臂副杆10、第二大臂副杆11和销轴12均连接在三角架13的第一角14上，前大臂9的顶部经销轴12连接在三角架13的第二角15上，三角架13上经第一角14和第二角15连接有上臂16，三角架13的第三角17上经销轴12连接有上拉臂18，上臂16和上拉臂18经手腕体19连接，手腕体19上设有机械爪20；所述底部转座3内设有转座电机21；所述手腕体19上设有机械爪电机22；所述底部转座3和l型安装台4之间经螺栓23连接在一起；所述控制主体24包括与前大臂9、第一大臂副杆10、第二大臂副杆11铰接的短臂，短臂两端分别设有与第一滚珠丝杆6和第二滚珠丝杆8铰接的短杆。
当需要搬运物品时，通过控制主体调整机械爪的落位，转座电机驱动底部转座在水平面上做360°的旋转运动，控制主体控制前大臂的运动，前大臂通过三角架与上臂连接驱动上臂的运动，控制主体控制前大臂在第一滚珠丝杆上做直线运动、控制第一大臂副杆和第二大臂副杆在第二滚珠丝杆上做直线运动，当机械爪落位到搬运物品的正上方时，控制主体控制机械爪电机的启动，机械爪向下运动并张开抓取物品。
本发明通过控制主体24来控制整个装置的运动，当需要搬运物品时，可以通过控制主体24调整机械爪20的落位，转座电机21驱动底部转座3可以在水平面上做360°的旋转运动，控制主体24控制前大臂9的运动，前大臂9通过三角架13与上臂16连接驱动上臂9的运动，控制主体24控制前大臂9在第一滚珠丝杆6上做直线运动、控制第一大臂副杆10和第二大臂副杆11在第二滚珠丝杆8上做直线运动，扩大了码垛装置的运动范围，当机械爪20落位到搬运物品的正上方时，控制主体24控制机械爪电机22的启动，机械爪20向下运动并张开抓取物品。