一种硬质食品自动切片机的制作方法

本发明涉及一种食品加工设备，更具体地说涉及一种硬质食品的自动切片机。

背景技术：

目前将硬质食品，如冰冻鱼、冰冻肉等，切割成较厚的片状时，通常是借助于锯切机进行，如中国专利：zl201520539475，能自动切割成片，但不能夹持那些易碎成块的肉品，且每个被切割的食品块在其被夹持的地方总是要残余较大一部分，不能正常切割。而中国专利：zl201620873638的切割成片的过程很大程度上解决了上述给易碎食品切片会有残留的问题。但它要求食品底部和侧面有一定的平整度，否则整块食品切割至剩余1~2片的厚度后，当夹持的食品被松开并进给时，由于食品底部不平整，或形状上上宽下窄、头重脚轻，很容易出现食品脱离原有姿态而倾倒的现象，影响后续切割出的形状甚至是中断后续切割过程的进行。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供一种更加可靠的高效硬质食品自动切片机。它能将易碎成块的硬质食品料块，特别是形状任意的存在孔洞的料块，无剩余地切割成片，有效解决料块倾倒所带来的问题。

为了实现本发明之目的所采用的技术方案是：一种硬质食品自动切片机，包括带状锯、往复滑台进给装置。所述滑台进给装置位于所述带状锯旁，承载食品朝带状锯锯齿方向往复移动，将食品切割成片状并在每个来回进给一定厚度。其中，所述往复滑台进给装置由机座、往复滑台、片状料承接平台、料块进推结构、料块回推机构、料块防倒翻机构、片状料移出机构组成。

优选地，所述片状料承接平台位于所述往复滑台出料口，并与之持平，与所述往复滑台之间位置相对固定地移动，或者固定于所述机座上。当需要滑台向带状锯进给料块时，料块被所述料块进推结构往所述往复滑台口推出，伸出来的悬空部分就被该平台承接，以维持推进过程中料块在所述往复滑台上的水平姿态。在料块被带状锯切割过程中以及切割后，该平台承接切割下来的片状料。

优选地，所述料块进推结构和所述料块回推机构都含有竖直推板，分别位于所述带状锯两侧，料块的后端和前端。所述料块进推结构在料块被带状锯切割前推动料块向带状锯平移一定厚度，在切割过程中抵住料块尾端保持料块不旋转。所述料块回推机构在料块被带状锯切割后，推动滑台上未被切割的料块部分远离带状锯平面而回到滑台里面一定距离，使得未切割的料块与带状锯保持一定空隙，避免滑台回到切割前的起始位置过程中触及到带状锯。

优选地，所述料块防倒翻机构包括位于往复滑台出料口上的闸门机构、位于所述片状料承接平台的尾端的竖直挡板机构。所述闸门机构，在滑台回到切割前起始位置的过程中将滑台的出料口阻挡住，避免滑台上未被切割的料块或散碎块跌落出滑台或剐蹭到带状锯。它可以是平移运动的单个或多个挡板，也可以是旋转运动的单个或多个挡板。所述片状料承接平台尾端的竖直挡板机构，在切割移动过程中将承接平台的尾端阻挡住，避免滑台上未被切割的料块或锯下的片状料倾倒。它可以是位置合适而固定的竖直挡板，也可以是能给予料块侧壁一定弹性压力的活动的竖直挡板。

优选地，所述片状料移出机构用于将切割出的片状料在片状料的扁平方向上移出所述片状料承接平台。切割出来的片状料被夹在承接平台尾端的竖直挡板与滑台上未被切割的料块之间，保持着直立状态，不会自动跌落。所述片状料移出机构就是使切割出来的片状料跌落下来的机构。在滑台往复滑动的方向上，添加一个推拉片状料的侧壁的机构，将之挤出或拉出承接平台即可实现。如：活塞杆上装有推拉板条的气缸或油缸，伸出或收回的动作实现挤出或拉出；同步带或皮带上装有推拉板条的同步带同步轮组合或皮带皮带轮组合，同步带或皮带正转或反转的动作实现挤出或拉出；链条上装有推拉板条的链轮链条组合，链条正转或反转的动作实现挤出或拉出。甚至，还可以是位于带状锯背面的阻挡块，滑台回到切割前起始位置的过程中，切割出来的片状料被阻挡，而其底部的承接平台随着滑车返回而被抽空，片状料跌落。

本发明的有益效果是：机器可根据市场需求对不同切割厚度进行灵活调节，切割过程全自动进行，对每个料块进行无残留切割，可加工易碎散硬质食品块，特别是底部不平整、形状任意的、存在孔洞的硬质食品料块，有效避免出现食品料块脱离原有姿态、倾倒进而影响切割效果的可靠性的问题，对食品料块形状的适应能力强。

附图说明

下面结合附图及实施例对发明作进一步描述：

图1为本发明优选实施例的结构立体图；

附图标记说明

a滑台滑向锯齿方向

b料块进给方向

1带状锯

2往复滑台进给装置

20机座

21往复滑台

22片状料承接平台

23料块进推结构

24料块回推机构

241回推气缸

242回推挡板

25闸门机构

251闸门气缸

252闸门挡板

26片状料移出机构

30滑台面

31料块夹持机构

图2为本发明优选实施例的往复滑台滑向起始侧的立体图。

900料块

901片状料

具体实施方式

实施例：一种硬质食品自动切片机，包括带状锯1、往复滑台进给装置2。所述滑台进给装置位于所述带状锯1旁，承载料块900朝带状锯锯齿方向a上往复移动，将食品料块900切割成片状料901并在每个来回在方向b上进给一定厚度。其中，往复滑台进给装置2由机座20、往复滑台21、片状料承接平台22、料块进推结构23、料块回推机构24、料块防倒翻机构、片状料移出机构26组成。

优选地，片状料承接平台22固定于往复滑台21的出料口，并与之持平。当需要往复滑台21向带状锯1进给料块900时，料块900被料块进推结构23向往复滑台21的出料口推出，伸出来的悬空部分就被承接平台22承接，以维持推进过程中料块900的水平姿态。在料块900被带状锯1切割过程中以及切割后，片状料承接平台22承接切割下来的片状料901。

优选地，料块进推结构23和料块回推机构24都是竖直推板，分别位于带状锯1的两侧，料块900的前后端。料块进推结构23在料块900被带状锯1切割前，向带状锯1推动料块900平移一定厚度，并在切割过程中抵住料块900尾端，保持料块900不旋转。料块回推机构24在料块900被带状锯1切割后，推动滑台上未被切割的料块部分向方向b的反方向移动一定距离，使得料块900回到滑台里面一些。未切割的料块900与带状锯1保持了一定空隙，当往复滑台21朝方向a的反方向移动到切割前的起始位置过程时，不至于触及到带状锯1。

优选地，所述料块防倒翻机构包括两个部分：位于往复滑台21出料口上的闸门机构25、位于所述片状料承接平台22的尾端的竖直挡板机构。

其中，闸门机构25由闸门气缸251和闸门挡板252组成。闸门气缸251固定于带锯机1上，其活塞推杆杆端安装有闸门挡板252。在往复滑台21回到切割前起始位置的过程中，闸门气缸251伸出，闸门挡板252下移，阻挡住往复滑台21的出料口，避免往复滑台21上未被切割的料块900或散碎块跌落出滑台或刮蹭到带状锯1。

其中，所述片状料承接平台22的尾端的竖直挡板机构直接由料块回推机构24来实现。即，由回推气缸241和回推挡板242组成。回推气缸241固定于片状料承接平台22上，其活塞推杆的杆端安装有竖直的回推挡板242。在切割移动过程中，将片状料承接平台22的尾端阻挡住，回推气缸241的气压力使得回推挡板242能给予料块900侧壁一定弹性压力，它与进推机构23的挡板互为挤压，避免了滑台上未被切割的料块900或锯下的片状料901倾倒。

优选地，片状料移出机构26用于将切割出的片状料901在片状料901的扁平方向上移出片状料承接平台22。切割出来的片状料901被夹在回推挡板242与滑台上未被切割的料块900之间，保持着直立状态，不会自动跌落。状料移出机构26就是使切割出来的片状料跌落下来的机构。作为优选，这里通过复用闸门挡板252的位于带状锯1背面的那一端当作阻挡块来实现之。往复滑台21回到切割前的起始位置过程中，切割出来的片状料901被落下的闸门挡板252的侧端阻挡，而承接平台22随着滑车返回而从片状料901底下的抽出来，片状料901跌落。

根据前述结构特征，硬质食品自动切片机的具体工作步骤如下：

（1）初始化状态下，带状锯1高速运转。此时的闸门挡板252处于高处，闸门没有堵住往复滑台21的出料口。回推气缸241内的低气压将回推挡板242伸到靠近带状锯1的旁边。

（2）人工或用上料装置将冰冻的食品料块900置于滑台面30上，按下启动切割按钮。料块进推机构23推动料块900的尾端沿方向b前进。而回推挡板242上设有位置检测装置。当料块900前端触及到回推挡板242时，检测装置反馈到控制器，控制器根据此时的进推距离测算出料块900的长度，并计算切割片数。

（3）料块进推机构23继续推进指定厚度的距离，片状料承接平台22托住伸出料块900，同时料块900正前方的回推挡板242被挤压回缩一段距离。当进推结束后，往复滑台21被驱动着朝方向a滑动，将料块900送往带状锯1上切割。当料块900硬度较大难以切割时，为防止打滑，可以在往复滑台21出料口顶上加装料块夹持机构31。当进推结束后，在往复滑台21朝方向a滑动之前，料块夹持机构31卡住料块900。

（4）往复滑台21在滑行到达末端后停止滑动，并让料块夹持机构31松开料块900。然后料块进推机构23回退一定距离后停止回退，并给料块回推机构24施加较大气压，推动滑台上未被切割的料块900和切割出来的片状料901一同朝方向b的反方向移动上述的距离后再切换回低气压。同时控制闸门气缸251，使闸门挡板252落下。接着，往复滑台21开始滑回起始位置。闸门挡板252的侧端将片状料901从承接平台22上挤落。

（5）往复滑台21滑回起始位置后，若往复滑台21上只剩下最末一片料块则直接沿着方向a再次滑向末端，并且料块进推机构23推出该料块后滑回起始位置；若往复滑台21上没有料块了，就直接复位成初始化状态，进而执行步骤（2）；否则，继续步骤（3）如此循环切割成片状料。

如此，本发明能够根据市场需求对不同切割厚度进行灵活设定，切割过程全自动进行，对每个食品料块进行无残留切割，能加工易碎散硬质食品块，特别是形状任意的存在孔洞的硬质食品料块，对食品料块形状的适应能力强。

以上所述，仅为本发明的优选实施例，并不能以此限定本发明实施的范围。凡依本发明权利要求及说明书内容所作的简单的变换、扩充与缩减，皆属于本发明的保护范围。