一种便于多角度调节的高速机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于多角度调节的高速机械手。

背景技术：

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手主要由机械臂和机械爪构成，机械手随着科学技术的不断发展和信息技术的不断进步，机械手的工作速度变得越来越快，因此高速机械手应运而出，现有高度机械手中的机械爪不可以进行多角度调节，大大限制了高速机械手的运用空间。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于多角度调节的高速机械手。

本发明提出的一种便于多角度调节的高速机械手，包括第一机械臂和位于第一机械臂下方的第二机械臂，所述第一机械臂的底部四周开设有圆环型滑道，所述第一机械臂上开设有矩型腔室，且矩型腔室位于圆环型滑道的上方，所述矩型腔室的侧壁上焊接有圆型导轨，所述矩型腔室的内部放置有第一伞型齿轮，且第一伞型齿轮的四周开设有与导轨滑动连接的第一滑道，所述第一伞型齿轮的顶部啮合有与矩型腔室侧壁转动连接的第二伞型齿轮，所述第二伞型齿轮远离第一伞型齿轮的一侧焊接有第一驱动电机的输出轴，且第一驱动电机固定在第一机械臂的外侧，所述第一伞型齿轮的底部竖直焊接有与第二机械臂顶部中央位置相焊接的连接杆，所述第二机械臂的顶部焊接有与圆环型滑道滑动连接的滑轨，且第二机械臂的两侧底部均焊接有u型座，所述第二机械臂的底部中央位置固定有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴上安装有固定杆，所述固定杆的外侧设有第一齿条，所述第二机械臂的下方设有弧型的机械爪安装板，且机械爪安装板的顶部两侧均焊接有位置与u型座相匹配的连接板，所述连接板上设有转动杆，且转动杆的两端分别与u型座的内部两侧相焊接，所述机械爪安装板的顶部中央位置焊接有弧型板，且弧型板的顶部开设有弧型槽，所述弧型槽的一侧内壁上设有与第一齿条相啮合的第二齿条，所述机械爪安装板的底部安装有四个机械爪。

优选地，所述矩型腔室的一侧内壁上开设有与第一驱动电机输出轴滑动连接的第一安装孔，且矩型腔室通过第一安装孔和第一机械臂的外部相连通。

优选地，所述矩型腔室的底部内壁上开设有位置与连接杆滑动连接的第二安装孔，且第二安装孔和连接杆滑动连接，所述第二安装孔和圆环型滑道处于同一竖直轴线上。

优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过螺杆固定在对应的第一机械臂和第二机械臂，且第一驱动电机和第二驱动电机均通过导线电性连接有对应的第一开关和第二开关。

优选地，所述连接板上开设有第三安装孔，且第三安装孔的侧壁和转动杆滑动连接。

优选地，两个相对的机械爪对称设置，且四个机械爪在机械爪安装板上呈环型分布。

本发明的有益效果：

1、通过第一机械臂上的第一驱动电机、第二伞型齿轮、第一伞型齿轮、第一伞型齿轮上的第一滑道、圆型导轨、连接杆和第二机械臂相配合，且第一机械臂底部的圆环型滑道和第二机械臂顶部的滑轨轨滑动连接，第一驱动电机带动第二机械臂在第一机械臂的下方进行转动，第二机械臂带动第二机械臂上的滑轨在第一机械臂的圆环型滑道上进行滑动，同时第二机械臂带动机械爪安装板上的机械爪进行转动；

2、通过第二驱动电机、固定杆上的第一齿条、弧型槽一侧内壁上的第二齿条和机械爪安装板相配合，且连接板上的第三安装孔和u型座内侧固定的转动杆滑动连接，第二驱动电机带动机械爪安装板上的机械爪在第二机械臂的下方进行倾斜角度调节，使得机械爪安装板底部的机械爪进行多角度调节；

本发明便于操作，用户首先通过第一驱动电机带动机械爪安装板上的机械爪进行转动，然后用户再通过第二驱动电机带动机械爪安装板上的机械爪进行倾斜角度调节，使得高度机械手可以实现多角度调节，使得高速机械手的运用空间大。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于多角度调节的高速机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于多角度调节的高速机械手的第一机械臂的结构示意图。

图中：1第一机械臂、2矩型腔室、3第一伞型齿轮、4圆型导轨、5第二伞型齿轮、6第一驱动电机、7圆环型滑道、8连接杆、9第二机械臂、10滑轨、11u型座、12连接板、13转动杆、14机械爪安装板、15机械爪、16第二驱动电机、17固定杆、18第一齿条、19弧型板、20第二齿条。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-2，本实施例中提出了一种便于多角度调节的高速机械手，包括第一机械臂1和位于第一机械臂1下方的第二机械臂9，第一机械臂1的底部四周开设有圆环型滑道7，第一机械臂1上开设有矩型腔室2，且矩型腔室2位于圆环型滑道7的上方，矩型腔室2的侧壁上焊接有圆型导轨4，矩型腔室2的内部放置有第一伞型齿轮3，且第一伞型齿轮3的四周开设有与导轨4滑动连接的第一滑道，第一伞型齿轮3的顶部啮合有与矩型腔室2侧壁转动连接的第二伞型齿轮5，第二伞型齿轮5远离第一伞型齿轮3的一侧焊接有第一驱动电机6的输出轴，且第一驱动电机6固定在第一机械臂1的外侧，第一伞型齿轮3的底部竖直焊接有与第二机械臂9顶部中央位置相焊接的连接杆8，第二机械臂9的顶部焊接有与圆环型滑道7滑动连接的滑轨10，在第一机械臂1上的第一驱动电机6、第二伞型齿轮5、第一伞型齿轮3、第一伞型齿轮3上的第一滑道、圆型导轨4、连接杆8和第二机械臂9的配合下，首先启动第一驱动电机6，第一驱动电机6带动第二伞型齿轮5在矩型腔室2的侧壁上进行转动，由于第一伞型齿轮3和第二伞型齿轮5相啮合，第二伞型齿轮5带动第一伞型齿轮3上的第一滑道在圆型导轨4上进行滑动，第一伞型齿轮3带动连接杆8在矩型腔室2底部内壁的第二安装孔上进行滑动，连接杆8带动第二机械臂9在第一机械臂1的下方进行转动，第二机械臂9的两侧底部均焊接有u型座11，第二机械臂9的底部中央位置固定有第二驱动电机16，且第二驱动电机16的输出轴上安装有固定杆17，固定杆17的外侧设有第一齿条18，第二机械臂9的下方设有弧型的机械爪安装板14，且机械爪安装板14的顶部两侧均焊接有位置与u型座11相匹配的连接板12，连接板12上设有转动杆13，且转动杆13的两端分别与u型座11的内部两侧相焊接，机械爪安装板14的顶部中央位置焊接有弧型板19，且弧型板19的顶部开设有弧型槽，弧型槽的一侧内壁上设有与第一齿条18相啮合的第二齿条20，机械爪安装板14的底部安装有四个机械爪15，机械爪安装板14在第二机械臂9进行转动的过程中，机械爪安装板14上的机械爪15随着第二机械臂9的转动而转动，当机械爪安装板14停止转动后，在第二驱动电机16、固定杆17上的第一齿条18、弧型槽一侧内壁上的第二齿条20和机械爪安装板14的配合下，启动第二驱动电机16，第二驱动电机16带动固定杆17进行转动，由于固定杆17外侧的第一齿条18和弧型槽一侧内壁上的第二齿条20相啮合，固定杆17带动机械爪安装板14上的弧型板19进行转动，机械爪安装板14带动连接板12上的第三安装孔在转动杆13上进行滑动，同时机械爪安装板14带动机械爪15在第二机械臂9的下方进行倾斜角度调节，使得机械爪安装板14底部的机械爪15进行多角度调节。

本实施例中，矩型腔室2的一侧内壁上开设有与第一驱动电机6输出轴滑动连接的第一安装孔，且矩型腔室2通过第一安装孔和第一机械臂1的外部相连通，矩型腔室2的底部内壁上开设有位置与连接杆8滑动连接的第二安装孔，且第二安装孔和连接杆8滑动连接，第二安装孔和圆环型滑道7处于同一竖直轴线上，第一驱动电机6和第二驱动电机16均通过螺杆固定在对应的第一机械臂1和第二机械臂9，且第一驱动电机6和第二驱动电机16均通过导线电性连接有对应的第一开关和第二开关，连接板12上开设有第三安装孔，且第三安装孔的侧壁和转动杆13滑动连接，两个相对的机械爪15对称设置，且四个机械爪15在机械爪安装板14上呈环型分布，本发明便于操作，用户首先通过第一驱动电机6带动机械爪安装板14上的机械爪15进行转动，然后用户再通过第二驱动电机16带动机械爪安装板14上的机械爪15进行倾斜角度调节，使得高度机械手可以实现多角度调节，大大提高了高速机械手的运用空间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。