电子警察的制作方法

本发明属于城市交通管理设备技术领域，尤其涉及一种电子警察。

背景技术：

目前，我国的道路交通主要是依靠交通信号灯和交通警察来指挥和维护道路的交通情况。对于人流量较大的路口，完全依赖交通信号灯显然很难实现，需要交通警察指挥或者疏导，耗费很大的人力。交通警察的工作环境比较恶劣，夏天的酷暑阴雨，冬天的严寒冰雪，过往车辆长期的尾气排放等，对警察的身体造成伤害。另外随着人工成本的增高，电子警察的使用将成为一种趋势。

现有技术中的电子警察，有的制造精密，功能强大但是制造成本较高，不利于大范围推广应用；有的制造成本低，但功能有限，不实用。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子警察，该电子警察能够完成直行和左拐的指挥动作，且结构简单，制造成本低，适于较大范围的推广应用。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

电子警察，包括躯干和两个分别安装在所述躯干侧部的手臂，所述手臂包括铰接在一起的上臂和下臂，上臂设有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆的另一端与下臂铰接；所述躯干上设有水平设置的转轴，转轴与所述上臂的上端铰接；转轴和上臂间还设有第一传动机构。

作为一种改进，所述第一传动机构包括安装在转轴上的第一主动齿轮和安装在上臂上的第一从动齿轮；所述转轴的轴线与所述第一主动齿轮的轴线相互垂直。

作为一种改进，所述下臂上铰接有手，所述下臂与手之间设有第二传动机构。

作为一种改进，第二传动机构包括安装在下臂上的第二主动齿轮和安装在手上的第二从动齿轮。

作为一种改进，所述电子警察还包括控制系统,控制系统设有信号接收器和显示屏,所述显示屏设置在所述躯干的前侧。

作为一种改进，所述电子警察还包括底座，所述躯干转动安装在所述底座上，所述躯干与转动电机传动连接。

作为一种改进，所述底座上设有滑轮，滑轮上设有止动块。

作为一种改进，所述电子警察还包括安装在躯干上端的头部，所述头部的周侧设有多个摄像头和声音播放器。

作为一种改进，所述电子警察还包括蓄电池和与蓄电池电连接的太阳能板；蓄电池固定在躯干内部，太阳能板固定在躯干外部。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

由于本发明一种电子警察，上臂设有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆的另一端与下臂铰接。该结构可以使下臂完成摆动动作。躯干上设有水平设置的转轴，转轴与上臂的上端铰接；转轴和上臂间还设有第一传动机构。该结构设计使得上臂能够转动和摆动。下臂与手之间设有第二传动机构，可实现手的摆动动作。以上机构相互配合，可使得该电子警察完成对停止信号、直行信号和左转弯信号的指挥动作。

该电子警察的底座上设有滑轮和止动块，方便搬运和移动。其头部设有摄像头和声音播放器，能对违反交通规则的行为起到震慑作用。

综上所述，本发明的电子警察，能完成对停止信号、直行信号和左转弯信号的指挥动作，且结构简单，制造成本低，适于较大范围的推广应用。

附图说明

图1是本发明的电子警察的主视图。

图2是本发明的电子警察的结构示意图。

其中：1-头部，11-摄像头，12-声音播放器，2-躯干，21-转动电机，22-蓄电池，23-太阳能板，24-转轴，25-第三电机，3-底座，31-滑轮，32-止动块，4-手臂，41-上臂，42-下臂，43-回转电机，44-曲柄，45-连杆，46-手，5-第一传动机构，51-第一主动齿轮，52-第一从动齿轮，53-第一电机，6-第二传动机构，61-第二主动齿轮，62-第二从动齿轮，63-第二电机，7-显示屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

由图1和图2共同所示，电子警察包括控制系统（图中未示出）和由上而下依次连接的头部1、躯干2和底座3，还包括两个分别安装在躯干2侧部的手臂4，手臂4包括铰接在一起的上臂41和下臂42。头部1的周侧设有多个摄像头11和声音播放器12。多个摄像头11可实现无死角录像，对违反交通规则的行为起到震慑作用。声音播放器12在电子警察指挥交通时，与电子警察的手势相配合完成指挥动作。底座3上设有滑轮31，滑轮31上安装有止动块32，方便该电子警察的搬运和移动。躯干2转动安装在底座3上，躯干2与转动电机21传动连接。该电子警察还包括蓄电池22和与蓄电池22电连接的太阳能板23。蓄电池22固定在躯干2内部，太阳能板23固定在躯干2外部。

由图2所示，躯干2上设有水平设置的转轴24，转轴24与上臂41的上端铰接。转轴24与第三电机25直连，第三电机25通过转轴24带动上臂41转动。转轴24和上臂41间还设有第一传动机构5，第一传动机构5包括安装在转轴24上的第一主动齿轮51和安装在上臂41上的第一从动齿轮52。转轴24的轴线与第一主动齿轮51的轴线相互垂直。第一电机53与第一主动齿轮51传动连接，第一电机53转动可实现上臂41的摆动动作。上臂41设有与回转电机43直连的曲柄44，曲柄44与连杆45铰接，连杆45的另一端与下臂42铰接。回转电机43通过曲柄44和连杆45带动下臂42来回摆动。下臂42上铰接有手46，下臂42与手46之间设有第二传动机构6。第二传动机构6包括安装在下臂42上的第二主动齿轮61和安装在手46上的第二从动齿轮62。第二电机63与第二主动齿轮61传动连接，第二电机63转动可实现手46的摆动。

控制系统设有显示屏7和能接受红绿灯信号的信号接收器（图中未示出）。显示屏设置在躯干(2)的前侧。在没有安装红绿灯或红绿灯损坏的路口，显示屏7可替代红绿灯显示红绿灯信号和通行时间，帮助指挥交通。信号接收器接收到红绿灯的信号后，由控制系统控制各电机相互协调作业，可使得该电子警察配合红绿灯完成对停止信号、直行信号和左转弯信号的指挥动作。当该方向的信号灯变成红灯时,电子警察由立正姿势,变为不准前方车辆通行的指挥姿势。左侧手臂4的第一电机53通过第一传动机构5带动左侧手臂4向前上方伸直，同时左侧手臂4的第二电机63带动第二传动机构6，使得左侧手46的手46掌向前，不准前方车辆通行，然后恢复立正姿势。当信号灯为直行信号时，控制系统通过两侧的转轴24和第一电机53带动左手臂4和右手臂4同时平伸，且右手臂4的回转电机43转动带动右手臂4的下臂42往复摆动，完成对直行信号的指挥。当信号灯为左转弯信号时，右侧的转轴24转动右侧手臂4水平前伸，右侧手臂4的第二电机63带动第二传动机构6，使得右手46手46掌向前；左手臂4在左侧转轴24带动下不断伸向前下方，完成对左转信号的指挥。转动电机21转动带动躯干2转动90度，指挥另一方向的交通。

综上所述，本发明的电子警察，能完成对停止信号、直行信号和左转弯信号的指挥动作，且结构简单，制造成本低，适于较大范围的推广应用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。