侦查和打击一体化机器人的制作方法

本发明属于警用机器人技术领域，涉及侦查和打击一体化机器人。

背景技术：

在建筑物内解救人质、在有遮蔽物的情况下抓捕犯罪嫌疑人时，通常的做法都是安全人员直接前往进行。由于能够使用的技术手段有限，在室内解救人质时经常需要强攻才能完成，因此安全人员和人质都面临很大的人身威胁。

当前市场并无相应产品，所用的依然是常规的作业设备。有少量的侦查设备用于具体工作，但这些设备由于功能单一，智能化程度低，无法适应作业现场的复杂环境，作业过程依然要依靠人力完成，安全人员直接进行抓捕和强攻，作业风险大。

本发明针对实际所需，设计了专门用于建筑物内和遮蔽物后犯罪嫌疑人的搜索和制服的机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种侦查和打击一体化机器人，解决了现有警用机器人不能将侦查和打击结合为一体的问题。

本发明所采用的技术方案是，

侦查和打击一体化机器人包括轮毂轴，轮毂轴的两端固定有轮毂，轮毂上附着有驱动轮，轮毂轴的外壁上连接有主体骨架，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽中间连接有控制模块，控制模块一侧的槽中放置有减速马达，控制模块的另一侧槽中放置有电池，第二矩形槽中间放置有舵机平台组合，舵机平台组合上连接有工具支架，工具支架上连接有作业工具总成和摄像头，所述的内骨架上连接有后端支撑，所述的内骨架外连接有保护壳。

本发明的特点还在于，

后端支撑位折叠结构，且后端支撑与内骨架通过铰接连接；

摄像头可以伸缩旋转；

作业工具总成为电信号触发且可以伸缩和旋转；

保护壳为外部发黑不反光的金属材质；

驱动轮采用橡胶材质；

轮毂为金属材质。

本发明的有益效果是，本发明可以进行目标的自动搜索和跟踪，并自动瞄准和攻击目标。

附图说明

图1是侦查和打击一体化机器人整体结构示意图；

图2是侦查和打击一体化机器人带有保护壳的整体结构示意图。

图中，1.驱动轮，2.主体骨架，3.摄像头，4.作业工具总成，5.舵机平台组合，6.轮毂，7.第一矩形槽，8.后端支撑，9.第二矩形槽，10.轮毂轴，11.控制模块，12.电池仓，13.减速马达仓，14.工具支架，15.保护壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1和如图2所示，侦查和打击一体化机器人，包括轮毂轴10，轮毂轴的两端固定有轮毂6，轮毂6上附着有驱动轮1，轮毂轴10的外壁上连接有主体骨架2，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽7中间连接有控制模块11，控制模块11一侧的槽中设置为减速马达仓13，仓内放置有减速马达，控制模块的另一侧设置为电池仓12，仓内放置有电池，第二矩形槽9中间放置有舵机平台组合5，舵机平台组合5上连接有工具支架14，工具支架14上连接有作业工具总成4和摄像头5，所述的主体骨架2上连接有后端支撑8，所述的主体骨架2外连接有保护壳15。通过上述方式，可以实现对目标的自动搜索和跟踪，并自动瞄准和攻击目标，解决了现有警用机器人不能将侦查和打击结合为一体的问题。

使用时，设备展开后，后端支撑8在弹簧作用下充分伸出设备外，与左右驱动轮1形成三点支撑，左右驱动轮1在控制模块11指令作用下进行位置调整，工具支架14在舵机平台组合5驱动下向外转动，根据控制模块11的指令不断调整角度直至将作业工具对准目标，对准目标后如果目标发生移动，则左右驱动轮1和舵机平台组合5配合动作，直至再次瞄准，如果设备接收到打击指令，则在瞄准后主动动用作业工具总成4进行射击。

技术特征：

技术总结
侦查和打击一体化机器人，包括轮毂轴，轮毂轴的两端固定有轮毂，轮毂上附着有驱动轮，轮毂轴的外壁上连接有主体骨架，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽中间连接有控制模块，控制模块一侧的槽中设置为减速马达仓，仓内放置有减速马达，控制模块的另一侧设置为电池仓，仓内放置有电池，第二矩形槽中间放置有舵机平台组合，舵机平台组合上连接有工具支架，工具支架上连接有作业工具总成和摄像头，所述的主体骨架上连接有后端支撑，所述的主体骨架外连接有保护壳。通过上述方式，可以实现对目标的自动搜索和跟踪，并自动瞄准和攻击目标，解决了现有警用机器人不能将侦查和打击结合为一体的问题。

技术研发人员：叶红
受保护的技术使用者：西安誉博机器人系统技术有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.11.17