本发明涉及一种汽车冲压件分层货架定位系统。
背景技术：
汽车制造行业的冲压件较多，尤其是大型冲压件如轿车的车顶或者大型车辆的车顶，这些大型冲压件的厚度小，面积大，码放或者搬运都很困难，现代企业采用机械手解决上述困难，为了提高搬运的效率，机械手将多个大型冲压件码放在分层的货架上，货架整体运输，提高了运输效率；机械手的操作是通过计算机系统控制的，大型冲压件单靠机械手自定位无法实现，机械手操作必须精准定位，否则，将导致事故的发生；分层货架的准确定位，才能保证机械手的操作，但是大型分层货架的定位难度很大，微小的偏移，都将导致机械手无法操作。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种定位准确保证码放大型冲压件的机械手正常操作的汽车冲压件分层货架定位系统。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种汽车冲压件分层货架定位系统，包括汽车冲压件分层货架定位总成和柔性定位件。
所述的汽车冲压件分层货架定位总成包括定位支座和环绕其三面的导轨，所述的定位支座包括定位支座本体和支座固定杆，所述的定位支座本体为水平放置的与分层货架中部具有定位孔的定位板适配的矩形板，其上端面设置有穿过分层货架中部定位板具有的定位孔的定位销；所述的支座固定杆一端固接于地面，另一端与定位支座本体固接。
所述的导轨由导轨本体和导轨支架构成，所述的导轨支架为多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱，导轨本体固接于立柱的顶端；所述的导轨本体为一端开口的矩形框，其内侧设置有使分层货架底部盘状的导轮在其内滑行的轨道。
所述的导轨本体的端部平行于地面，从端部到口部的两侧边大体相互平行。
所述的导轨本体的入口处两侧边逐渐向外延伸，其宽度大于端部。
所述的导轨本体距地的高度高于支座本体的高度。
所述的定位销呈对角线设置。
所述的柔性定位件为附着在汽车冲压件分层货架下端站脚底部的柔性材料。
所述的柔性材料为橡胶绝缘子。
所述的导轮分别设置在汽车冲压件分层货架四个角的底部；所述的站脚为多个，均布在导轮之间。
采用本发明的技术方案，码放汽车大型冲压件的分层货架由移动工具液压推车送至机械手操作现场设置的定位总成处，分层货架中部具有定位孔的定位板放置在定位总成的定位支座本体上，货架定位板上具有的定位孔穿过定位支座本体上设置的定位销，定位支座本体是通过固接于地面的定位支座固定杆固接的，其位置是固定不变的，采用定位总成快速准确的完成了货架的粗定位；定位支座本体的三面环绕的导轨，将货架框入其中，导轨具有的导轨本体内侧设置有使货架底部水平放置的导轮在其内滑行的轨道，液压推车将货架运送至导轨本体入口处，导轮置于轨道中，施加很小的力，导轮就可沿轨道滑行，导轨本体由多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱固接，保证了其相对的水平，移动方便，省时省力，导轨本体入口处大于其端部，货架推入导轨本体入口处时，方便调整货架微小的偏移；附着在汽车冲压件分层货架下端站脚底部的柔性定位件，方便货架粗定位后机械手操作仍存在微小偏差的矫正，移动汽车大型冲压件的分层货架，置于地面的汽车冲压件分层货架的站脚将挪动，站脚底部的柔性定位件橡胶绝缘子随站脚挪动产生的压力导致其发生形变，可进行微小的移动，对其进行精调整，整个系统定位准确，保证了码放大型冲压件的机械手正常操作；导轨本体距地的高度高于支座本体的高度，避免推车推动货架碰撞定位支座本体给移动造成阻碍，方便货架整体推入其中，同时避免碰撞给定位支座本体造成损伤；导轮分别设置在汽车冲压件分层货架四个角的底部：站脚为多个，均布在导轮之间，精定位时多个站脚同时受力，提高定位的精确性；定位支座本体上端面设置的定位销呈对角线设置，最大限度的保证了机械手操作时的震动避免货架的偏移。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明一种汽车冲压件分层货架定位系统结构示意图。
图中标记为：1、导轨本体；2、导轨支架；3、定位支座本体；4、定位销；5、定位支座固定杆；6、货架定位板；7、汽车冲压件分层货架；8、站脚；9、橡胶绝缘子；10、定位孔；11、导轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的连接关系及工作原理，作进一步详细的说明。
图1为本发明一种汽车冲压件分层货架定位系统结构示意图；如图1所示的本发明一种汽车冲压件分层货架定位系统，包括汽车冲压件分层货架定位总成和柔性定位件；汽车冲压件分层货架定位总成包括定位支座和环绕其三面的导轨，定位支座包括定位支座本体3和支座固定杆5，定位支座本体3为水平放置的与分层货架7中部具有定位孔10的定位板6适配的矩形板，其上端面设置有穿过分层货架7中部定位板6具有的定位孔10的定位销4；支座固定杆5一端固接于地面，另一端与定位支座本体3固接；导轨由导轨本体1和导轨支架2构成，导轨支架2为多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱，导轨本体1固接于立柱的顶端；导轨本体1为一端开口的矩形框，其内侧设置有使分层货架7底部盘状的导轮11在其内滑行的轨道；导轨本体1的端部平行于地面，从端部到口部的两侧边大体相互平行；导轨本体1的入口处两侧边逐渐向外延伸，其宽度大于端部；导轨本体1距地的高度高于支座本体3的高度；定位销4呈对角线设置；柔性定位件为附着在汽车冲压件分层货架7下端站脚8底部的柔性材料；柔性材料为橡胶绝缘子9；
导轮11分别设置在汽车冲压件分层货架7四个角的底部；站脚8为多个，均布在导轮11之间；采用本发明的技术方案，码放汽车大型冲压件的分层货架7由移动工具液压推车送至机械手操作现场设置的定位总成处，分层货架7中部具有定位孔10的定位板6放置在定位总成的定位支座本体3上，货架定位板上具有的定位孔穿过定位支座本体上设置的定位销，定位支座本体3是通过固接于地面的定位支座固定杆5固接的，其位置是固定不变的，采用定位总成快速准确的完成了货架7的粗定位；定位支座本体3的三面环绕的导轨，将货架7框入其中，导轨具有的导轨本体1内侧设置有使货架底部水平放置的导轮11在其内滑行的轨道，液压推车将货架7运送至导轨本体1入口处，导轮11置于轨道中，施加很小的力，导轮11就可沿轨道滑行，导轨本体1由多个固接于地面成相互平行的大体等高的立柱构成的导轨支架2固接，保证了其相对的水平，货架7移动方便，省时省力，导轨本体1入口处大于其端部，货架7推入导轨本体1入口处时，方便调整货架微小的偏移；附着在汽车冲压件分层货架7下端站脚8底部的柔性定位件橡胶绝缘子9，方便货架7粗定位后机械手操作仍存在微小偏差的矫正，移动汽车大型冲压件的分层货架7，置于地面的汽车冲压件分层货架的站脚8将挪动，站脚8底部的柔性定位件橡胶绝缘子9随站脚8挪动产生的压力导致其发生形变，可进行微小的移动，对其进行精调整，整个系统定位准确，保证了码放大型冲压件的机械手正常操作；导轨本体1距地的高度高于支座本体3的高度，避免推车推动货架7碰撞定位支座本体3给移动造成阻碍，方便货架7整体推入其中，同时避免碰撞给定位支座本体3造成损伤；导轮11分别设置在汽车冲压件分层货架7四个角的底部；站脚8为多个，均布在导轮11之间，精定位时多个站脚8同时受力，提高定位的精确性；定位支座本体3上端面设置的定位销4呈对角线设置，最大限度的保证了机械手操作时的震动避免货架的偏移。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。