一种塑料套件的自动加工设备的制作方法

文档序号:14105859研发日期:2017年阅读:124来源:国知局
技术简介:
本专利针对传统塑料套件加工中人工依赖度高、效率低的问题,提出一种集成上料、传送和钻孔的自动化设备。通过机械手、传送带、电动推杆及气缸联动,实现套件自动定位、夹持与钻孔,提升加工精度与连续作业效率,减少人力投入。
关键词:自动加工设备,钻孔机构,塑料套件

本发明涉及机械设备领域,特别涉及一种塑料套件的自动加工设备。



背景技术:

塑料管一般是以合成树脂,也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等,以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。由于它具有质轻、耐腐蚀、外形美观、无不良气味、加工容易、施工方便等特点,在建筑工程中获得了越来越广泛的应用。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。

在现有技术中对塑料套件进行加工,在加工过程中,大多数都是通过人工的方式将若干待加工的塑料套件放置到加工位置,这样的上料方式和加工方式,增大了人力的输出,且工作效率低下。



技术实现要素:

本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种塑料套件的自动加工设备。

为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:

一种塑料套件的自动加工设备,包括上料机构、传送机构和钻孔机构,所述传送机构位于上料机构和钻孔机构之间,所述上料机构包括第一工作柜和安装在第一工作柜上用于对待传送套件进行传送的第一传送部件,所述传送机构包括第二工作柜、安装在第二工作柜顶部的第二传送部件、行走于第一传送部件输出端和第二传送部件输入端之间的第一上料部件和安装在第二工作柜靠近第一工作柜的侧壁上用于将第一上料部件上的待传送的套件驱动至第一传送部件的第一推动部件,所述钻孔机构包括第三工作柜、安装在第三工作柜顶部中间位置的第一转动部件、安装在第三工作柜内用于驱动第一转动部件转动的第一驱动部件和安装在第三工作柜顶部一端并位于第一转动部件上方的钻孔部件,所述第二工作柜上设有第二上料部件,所述第二上料部件包括行走于第二传送部件顶部和第一转动部件顶部之间的第一机械手。

进一步的,所述第一工作柜为圆弧形结构,所述第一工作柜的侧壁上设有能够打开的第一侧门,所述第一传送部件与第一工作柜的结构相同,所述第一传送部件包括第一传送组件和用于驱动第一传送组件在第一工作柜上移动的第一驱动组件,所述第一驱动组件安装在第一传送组件的输出端处。

进一步的,所述第二工作柜为矩形中空结构,所述第二工作柜远离第一工作柜的侧壁上设有能够打开的第二侧门,所述第二传送部件安装在第二工作柜的顶部,所述第二传送部件包括沿着第二工作柜长度方向延伸设置的第二传送组件,所述第一上料部件安装在第二工作柜靠近第一传送组件的侧壁上,所述第一上料部件包括第一上料组件和安装在第二工作柜内并且用于驱动第一上料组件转动的第二驱动组件,所述第一推动部件包括第一定位组件和安装在第一定位组件上并且位于第一上料组件输出端的第一推送组件,所述第一传送组件的输出端与第一上料组件的输入端对接。

进一步的,所述第一传送组件包括第一传送带和两个分别安装第一工作柜顶部两侧的第一限位板,每个所述第一限位板均为圆弧形结构且与第一工作柜的结构相同,所述第一传送带安装在两个第一限位板之间。所述第一上料组件包括安装在第二工作柜侧壁上的第一转盘,所述第一转盘的外圆周壁上设有若干呈矩形分布的第一通槽,每个所述第一通槽均贯穿第一转盘,所述第一转盘的中心位置设有第一安装槽,所述第一转盘远离第一工作柜的一侧与第二工作柜靠近第一工作柜的一侧留有固定距离。

进一步的,所述第一驱动组件包括第一步进电机、第一传动杆和定位螺母,所述第一步进电机安装在第二工作柜内,所述第一传动杆的一端贯穿第二工作柜靠近第一工作柜的侧壁并最终安装在第一安装槽内,所述第一传动杆的另一端与第一步进电机的主轴传动连接,所述定位螺母安装在第一传动杆位于第一工作柜的一端并将其锁紧在第一转盘的外侧壁上。

进一步的,所述第二工作柜内设有用于安装在第一步进电机的第一安装座,所述第一步进电机安装在第一安装座的顶部,所述第一安装座包括第一安装板和两个对称安装在第一安装板底部的第一定位座,所述第一安装板和两个第一定位座均固定安装在第二工作柜的内侧壁上。

进一步的,所述第二传送组件包括安装第二工作柜顶部并靠近第一工作柜的一端第二传送带,所述第二传送带沿着第二工作柜的长度方向设置,所述第二传送带的两侧分别安装有第二限位板和第三限位板,所述第三限位板靠近第一工作柜的一端设有与第一转盘上第一通槽对接的第二通槽。

进一步的,所述第一推送组件包括第一定位板和安装在第一定位板顶部并对应于第二通槽的位置设置的气动喷嘴部,所述气动喷嘴部的喷气方向与第一传动杆的轴线方向相同,所述气动喷嘴部包括第二定位座和安装在第二定位座上气动喷嘴座,所述气动喷嘴座为矩形结构,所述气动喷嘴座的侧部设有进气阀,所述气动喷嘴座远离第一工作柜的一端设有气动喷嘴头,所述气动喷嘴头为圆管状结构,所述气动喷嘴头的轴线方向垂直第二工作柜的长度方向。

进一步的,所述第三工作柜为矩形中空结构,所述第三工作柜的侧壁上设有能够打开的第一柜门,所述第一转动部件包括安装在第三工作柜顶部的第一转动组件和安装在第一转动组件上的第二定位组件,所述第一驱动部件包括安装在第三工作柜内的第三驱动组件,所述第三驱动组件与第一转动组件传动连接,所述钻孔部件包括安装在第三工作柜顶部的钻孔组件,所述钻孔组件设置在第一转动组件的上方。

有益效果:本发明的一种塑料套件的自动加工设备,首先将若干待加工的塑料套件放置到第一传送部件上,通过第一传送部件将若干待加工的塑料套件依次传送至第一上料部件上,当第一上料部件运动至第二传送部件输入端时,再通过第一推送部件将第一上料部件传送过来的若干待加工的塑料套件传递至第二传送部件上,当若干待加工的塑料套件传递至第二传动部件的输出端时,通过第一机械手将若干待加工的塑料套件陆续夹取至第一转动部件上,在通过钻孔部件实现对待加工的塑料套件进行钻孔作业,一系列的自动加工工序,减少了人力的输出,提高了钻孔作业的工作效率。

附图说明

图1为自动加工设备的立体结构示意图;

图2为自动加工设备的俯视图;

图3为图2中沿a-a线的剖视图;

图4为上料机构和传送机构的立体结构示意图;

图5为上料机构和传送机构的俯视图;

图6为图5中沿b-b线的剖视图;

图7为传送机构的立体结构示意图;

图8为第一上料部件的立体结构示意图一;

图9为第一上料部件的立体结构示意图二;

图10为第二工作柜和第一推动部件的立体结构示意图;

图11为图10中c处的放大图;

图12为钻孔机构的立体结构示意图;

图13为钻孔机构的剖视图;

图14为钻孔部件的立体结构示意图一;

图15为钻孔部件的立体结构示意图二;

图16为第一转动部件和第一驱动部件的立体结构示意图;

图17为第一驱动部件的立体结构示意图;

附图标记说明:上料机构1,传送机构2,钻孔机构3,第三工作柜3a,第一转动部件3b,第一驱动部件3c,钻孔部件3d,第一柜门3e,第一转动组件3f,第二圆形转盘3f1,第二定位组件3g,定位治具3g1,第三驱动组件3h,第二安装座3h1,第二步进电机3h2,第二驱动部3h3,第一齿轮3h4,第二齿轮3h5,第二传动杆3h6,第一链条3h7,第一安装架3i,l型安装板3i1,第一支撑架3i2,第一支撑板3i3,第二支撑板3i4,第一限位部3j,第二限位部3k,第一电动推杆3m,钻头3n,第一工作柜4,第一传送部件5,第一传送组件5a,第一步进电机5b1,第一传动杆5b2,定位螺母5b3,第一传送带5c,第一限位板5d,第二工作柜6,第二侧门6a,第一安装座6b,第一安装板6c,第一定位座6d,第二传送部件7,第二传送组件7a,第二传送带7b,第二限位板7c,第三限位板7d,第二通槽7d1,第一上料部件8,第一上料组件8a,第二驱动组件8b,第一转盘8c,第一通槽8d,第一推动部件9,第一定位组件9a,第一推送组件9b,第一定位板9c,气动喷嘴部9d,第二定位座9e,气动喷嘴座9f,进气阀9g,气动喷嘴头9h。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:

参照图1至图17所示的一种塑料套件的自动加工设备,包括上料机构1、传送机构2和钻孔机构3,所述传送机构2位于上料机构1和钻孔机构3之间,所述上料机构1包括第一工作柜4和安装在第一工作柜4上用于对待传送套件进行传送的第一传送部件5,所述传送机构2包括第二工作柜6、安装在第二工作柜6顶部的第二传送部件7、行走于第一传送部件5输出端和第二传送部件7输入端之间的第一上料部件8和安装在第二工作柜6靠近第一工作柜4的侧壁上用于将第一上料部件8上的待传送的套件驱动至第一传送部件5上的第一推动部件9,所述钻孔机构3包括第三工作柜3a、安装在第三工作柜3a顶部中间位置的第一转动部件3b、安装在第三工作柜3a内用于驱动第一转动部件3b转动的第一驱动部件3c和安装在第三工作柜3a顶部一端并位于第一转动部件3b上方的钻孔部件3d,所述第二工作柜6上设有第二上料部件,所述第二上料部件包括行走于第二传送部件7顶部和第一转动部件3b顶部之间的第一机械手。

工作原理:首先将若干待加工的塑料套件放置到第一传送部件5上,通过第一传送部件5将若干待加工的塑料套件依次传送至第一上料部件8上,当第一上料部件8运动至第二传送部件7输入端时,再通过第一推送部件将第一上料部件8传送过来的若干待加工的塑料套件传递至第二传送部件7上,当若干待加工的塑料套件传递至第二传动部件的输出端时,通过第一机械手将若干待加工的塑料套件陆续夹取至第一转动部件3b上,在通过钻孔部件3d实现对待加工的塑料套件进行钻孔作业。

所述第一工作柜4为圆弧形结构,所述第一工作柜4的侧壁上设有能够打开的第一侧门,所述第一传送部件5与第一工作柜4的结构相同,所述第一传送部件5包括第一传送组件5a和用于驱动第一传送组件5a在第一工作柜4上移动的第一驱动组件,所述第一驱动组件安装在第一传送组件5a的输出端处,因为第一工作柜4为圆弧形结构,当若干待加工的塑料套件放置在第一工作柜4上,能够增大第一传动部件的装载量,也能够延长传送路径,提高若干待传送的塑料套件的上料效率。

所述第二工作柜6为矩形中空结构,所述第二工作柜6远离第一工作柜4的侧壁上设有能够打开的第二侧门6a,所述第二传送部件7安装在第二工作柜6的顶部,所述第二传送部件7包括沿着第二工作柜6长度方向延伸设置的第二传送组件7a,所述第一上料部件8安装在第二工作柜6靠近第一传送组件5a的侧壁上,所述第一上料部件8包括第一上料组件8a和安装在第二工作柜6内并且用于驱动第一上料组件8a转动的第二驱动组件8b,所述第一推动部件9包括第一定位组件9a和安装在第一定位组件9a上并且位于第一上料组件8a输出端的第一推送组件9b,所述第一传送组件5a的输出端与第一上料组件8a的输入端对接,第二侧门6a的设置能够方便的实现后期对第二驱动组件8b的维修和更换,提高了整个装置的使用寿命,通过第二驱动组件8b带动第一上料组件8a转动,进而将若干待上料的塑料管件传递至第二传送组件7a上,能够实现对待加工塑料套件的上料作业。

所述第一传送组件5a包括第一传送带5c和两个分别安装第一工作柜4顶部两侧的第一限位板5d,每个所述第一限位板5d均为圆弧形结构且与第一工作柜4的结构相同,所述第一传送带5c安装在两个第一限位板5d之间,两个第一限位板5d的设置控制了若干待上料的管件的运动行程,进而能够控制上料的工作效率,进而能够实现对待上料的管件实现钻孔作业。

所述第一上料组件8a包括安装在第二工作柜6侧壁上的第一转盘8c,所述第一转盘8c的外圆周壁上设有若干呈矩形分布的第一通槽8d,每个所述第一通槽8d均贯穿第一转盘8c,所述第一转盘8c的中心位置设有第一安装槽,所述第一转盘8c远离第一工作柜4的一侧与第二工作柜6靠近第一工作柜4的一侧留有固定距离,第一转盘8c上若干第一通槽8d,当第一传送带5c上待加工的管件传递至第一转盘8c的第一通槽8d内,再通过第一转盘8c的旋转将第一通槽8d内待加工的塑料套件传递至第二传送部件7的输入端处。

所述第一驱动组件包括第一步进电机5b1、第一传动杆5b2和定位螺母5b3,所述第一步进电机5b1安装在第二工作柜6内,所述第一传动杆5b2的一端贯穿第二工作柜6靠近第一工作柜4的侧壁并最终安装在第一安装槽内,所述第一传动杆5b2的另一端与第一步进电机5b1的主轴传动连接,所述定位螺母5b3安装在第一传动杆5b2位于第一工作柜4的一端并将其锁紧在第一转盘8c的外侧壁上,通过第一步进电机5b1带动第一传动杆5b2转动,因为第一传动杆5b2与第一转盘8c传动连接,则第一转盘8c转动,进而能够带动第一转盘8c上第一通槽8d内的塑料套件旋转至第二传送部件7的输入端处。

所述第二工作柜6内设有用于安装在第一步进电机5b1的第一安装座6b,所述第一步进电机5b1安装在第一安装座6b的顶部,所述第一安装座6b包括第一安装板6c和两个对称安装在第一安装板6c底部的第一定位座6d,所述第一安装板6c和两个第一定位座6d均固定安装在第二工作柜6的内侧壁上,第一安装板6c和两个第一定位座6d的设置能够满足第一步进电机5b1的安装,进而能够满足带动第一传动杆5b2和第一转盘8c转动,进而能够满足对塑料套件的上料作业。

所述第二传送组件7a包括安装第二工作柜6顶部并靠近第一工作柜4的一端第二传送带7b,所述第二传送带7b沿着第二工作柜6的长度方向设置,所述第二传送带7b的两侧分别安装有第二限位板7c和第三限位板7d,所述第三限位板7d靠近第一工作柜4的一端设有与第一转盘8c上第一通槽8d对接的第二通槽7d1,通过第二传送带7b带动若干待上料的塑料管件上料,通过第二限位板7c和第三限位板7d对待上料套件的限位,进而能够控制若干待上料塑料套件的运动行程。

所述第一推送组件9b包括第一定位板9c和安装在第一定位板9c顶部并对应于第二通槽7d1的位置设置的气动喷嘴部9d,所述气动喷嘴部9d的喷气方向与第一传动杆5b2的轴线方向相同,所述气动喷嘴部9d包括第二定位座9e和安装在第二定位座9e上气动喷嘴座9f,所述气动喷嘴座9f为矩形结构,所述气动喷嘴座9f的侧部设有进气阀9g,所述气动喷嘴座9f远离第一工作柜4的一端设有气动喷嘴头9h,所述气动喷嘴头9h为圆管状结构,所述气动喷嘴头9h的轴线方向垂直第二工作柜6的长度方向,通过气动喷嘴部9d将若干传送到第二传送带7b输入端位置的塑料套件推送入第二传送带7b内,进而能够满足实现对套件的上料和加工作业。

所述第三工作柜3a为矩形中空结构,所述第三工作柜3a的侧壁上设有能够打开的第一柜门3e,所述第一转动部件3b包括安装在第三工作柜3a顶部的第一转动组件3f和安装在第一转动组件3f上的第二定位组件3g,所述第一驱动部件3c包括安装在第三工作柜3a内的第三驱动组件3h,所述第三驱动组件3h与第一转动组件3f传动连接,所述钻孔部件3d包括安装在第三工作柜3a顶部的钻孔组件,所述钻孔组件设置在第一转动组件3f的上方,第一柜门3e的设置能够方便后期对第三驱动组件3h的维修和更换,通过第三驱动组件3h带动第一转动组件3f转动,进而能够将第一转动组件3f上的塑料套件驱动至钻孔机构3的下方,进而能够实现对塑料套件进行钻孔作业。

所述第一转动组件3f包括安装在第三工作柜3a顶部第二圆形转盘3f1,所述第二定位组件3g包括若干安装在第二圆形转盘3f1并围绕着第二圆形转盘3f1轴线均匀分布的定位治具3g1,每个所述定位治具3g1均通过螺栓固定安装在第二圆形转盘3f1上,所述第二圆形转盘3f1的中心位置第二安装孔,所述第三驱动组件3h包括第二安装座3h1、安装在第二安装座3h1上的第二步进电机3h2和第二驱动部3h3,所述第二驱动部3h3的一端与第二步进电机3h2的主轴传动连接,所述第二驱动部3h3的另一端与第二圆形转盘3f1的底部传动连接,通过第二步进电机3h2带动第二驱动部3h3转动,进而能够带动第二圆形转盘3f1在第三工作柜3a上转动,进而能够满足塑料套件旋转至钻孔机构3的位置,满足对塑料套件的钻孔作业。

所述第二驱动部3h3包括第一齿轮3h4、第二齿轮3h5、第二传动杆3h6和第一链条3h7,所述第一齿轮3h4固定安装在第一步进电机5b1的主轴上,所述第二传动杆3h6的一端能够转动的安装在第二安装座3h1上,所述第二传动杆3h6的另一端固定安装第二安装孔内,所述第二齿轮3h5紧密套设在第二传动杆3h6的中间位置,所述第一链条3h7套设在第一齿轮3h4和第二齿轮3h5上,通过第二步进电机3h2带动第一齿轮3h4转动,进而带动第一链条3h7转动,驱动第二齿轮3h5转动,因为第二齿轮3h5安装在第二传动杆3h6上,则带动第二传动杆3h6转动,进而能够驱动第二圆形转盘3f1在第二工作柜6上转动,满足将塑料条件驱动至钻孔机构3处。

所述钻孔部件3d还包括第一安装架3i和安装在第一安装架3i上的第一限位组件,所述第一限位组件包括对称设置在第一安装架3i上的第一限位部3j和第二限位部3k,所述第一限位部3j和第二限位部3k均呈水平状态设置,通过第一限位部3j和第二限位部3k实现对待加工的塑料套件进行定位作业,进而能够满足钻孔部件3d对塑料套件的钻孔。

所述第一安装架3i包括l型安装板3i1和安装在l型安装板3i1顶部靠近第二圆形转盘3f1一端的第一支撑架3i2,所述第一支撑架3i2的底部设有第一支撑板3i3,所述l型安装板3i1的内侧壁上设有第二支撑板3i4,通过l型安装板3i1、第一支撑板3i3和第二支撑板3i4的设置能够满足对第一限位部3j和第二限位部3k的安装。

所述第一限位部3j为第一驱动气缸,所述第一驱动气缸安装在第一支撑板3i3上,所述第一驱动气缸的推送方向垂直于第三工作柜3a的宽度方向,第一驱动气缸的伸缩杆上设有第一限位块,所述第一限位块远离第一驱动气缸缸体的一端与待钻孔套件的外轮廓相吻合的第一凹槽,第一凹槽的设置能够实现对待加工塑料套件进行稳定的夹持,进而能够满足准确的对塑料套件进行钻孔作业。

所述第二限位部3k位第二驱动气缸,所述第二驱动气缸设置在第二支撑板3i4上,所述第二驱动气缸的推送方向也垂直于第三工作柜3a的宽度方向且与第一驱动气缸的推送方向相反,所述第二驱动气缸的伸缩杆上设有第二限位块,所述第二限位块远离第二驱动气缸缸体的一端与待钻孔套件的外轮廓相吻合的第二凹槽,所述第一驱动气缸和第二驱动气缸处于同一水平高度,第一驱动气缸和第二驱动气缸的共同设置能够实现对待加工的塑料套件进行限位作业。

所述钻孔组件包括第一电动推杆3m和安装在第一电动推杆3m伸缩杆端部的钻头3n,所述第一电动推杆3m呈水平状态设置在l型安装架的内侧壁上,所述第一电动推杆3m的推送方向与第一驱动气缸的推送方向相同,当第一限位气缸和第二限位气缸将待加工的塑料套件夹持住,通过第一电动推杆3m带动钻头3n实现对塑料套件进行钻孔作业。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

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