技术特征：
技术总结
本发明公开了一种平板型工件无人上料的智能控制系统。本发明包括智能上料协调控制器、机械臂横移非线性控制器、机械臂纵移非线性控制器、传输带非线性控制器、顶料机构非线性控制器、第一吸附非线性控制器、第二吸附非线性控制器、第三吸附非线性控制器、第四吸附非线性控制器、上料传输装置、上料传输装置的吸附装置、顶料装置、机械臂机构、机械臂机构的吸附装置。其中，智能上料协调控制器用于控制械臂横移控制器、机械臂纵移控制器、传输带控制器、顶料机构控制器、第一吸附控制器、第二吸附控制器、第三吸附控制器、第四吸附控制器。本发明提高了平板型工件的上料效率、上料精准度、上料安全性、上料自动化与智能化水平。
技术研发人员：刘光宇;侯平智;张卫;俞武嘉
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2018.05.22