1.一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，包括机体、触摸屏、充电单元、主机端、智能书架和置物柜，其特征在于：充电单元和触摸屏分别连接主机端，主机端设置在机体的前端，智能书架和置物柜上下依次设置在机体内部，主机端包括处理单元和射频收发单元，处理单元连接射频收发单元，处理单元包括DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口、显示单元和主控单元，DDR单元、FLASH单元、RS232接口单元、以太网接口和显示单元分别连接主控单元，射频收发单元包括天线、收发单元、DAC转换电路、功率放大器、环形器、耦合检波器和ADC采样电路，DAC转换电路和收发单元分别连接功率放大器，功率放大器连接环形器，环形器分别连接收发单元和耦合检波器，耦合检波器连接ADC采样电路，环形器连接天线。
2.根据权利要求1所述的一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，其特征在于：所述的主控单元采用S3C6410芯片。
3.根据权利要求1所述的一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，其特征在于：所述的收发单元采用CC1101芯片。
4.根据权利要求1所述的一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，其特征在于：所述的功率放大器采用Sky65111-348LF芯片。
5.根据权利要求1所述的一种实现自动RFID图书盘点的机器人装置，其特征在于：所述的机体下部设置有4个行走轮。