一种喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人，特别是涉及喷涂机器人。

背景技术：

机器人包括机器人本体，喷涂机器人具有底座、手臂和喷涂头，所述的手臂是多节的，多节手臂之间铰接；现有技术中，机器人手臂外面没有防护部件，机器人喷涂时往往会产生一些飞沫（例如油漆），飞沫会粘接在手臂的连接部位，影响机器人的正常运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种保证机器人正常使用、飞沫不会粘接在手臂连接部位的机器人——一种喷涂机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种喷涂机器人，包括机器人本体，喷涂机器人具有底座、手臂和喷涂头，所述的手臂是多节的，多节手臂之间铰接；其特征是：在所述的手臂铰接部位的外面有一层防护层。

进一步地讲，所述的防护层是乳胶制成的防护层。

进一步地讲，所述的防护层是防护套，所述的防护套外面具有多圈起伏的环状结构。

进一步地讲，所述的喷涂头外周也有防护套。

本实用新型的有益效果是：这样的机器人具有保证机器人正常使用、飞沫不会粘接在手臂连接部位的优点；

所述的防护层是乳胶制成的防护层，还具有防护效果更好的优点；

所述的防护层是防护套，所述的防护套外面具有多圈起伏的环状结构，还具有不影响机器人动作的优点；

所述的喷涂头外周也有防护套，还可以对喷涂头上的部件进行防护的优点。

附图说明

图1为本实用新型没有安装防护层时的结构示意图。

图2为本实用新型安装防护层时的结构示意图。

图3是防护套的剖面结构示意图。

其中：1、机器人本体 2、底座 3、手臂 4、喷涂头 5、防护层 6、环状结构。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2、3所示，一种喷涂机器人，包括机器人本体1，喷涂机器人具有底座2、手臂3和喷涂头4，所述的手臂是多节的，多节手臂之间铰接；其特征是：在所述的手臂铰接部位的外面有一层防护层5。

这样，防护层就可以阻挡飞沫进入铰接的部位，减少飞沫沉积在这里，减少机器人的维修，实现本实用新型的目的。

进一步地讲，所述的防护层是乳胶制成的防护层。

进一步地讲，所述的防护层是防护套，所述的防护套外面具有多圈起伏的环状结构6。

进一步地讲，所述的喷涂头外周也有防护套。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。