一种动作模拟的服装模特机器人的制作方法

文档序号:11346773阅读:229来源:国知局

本实用新型涉及一种服装模特机器人,具体涉及一种动作模拟的服装模特机器人。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作。

机器人一般有执行机构、驱动机构、检测装置、控制系统和复杂机械等组成,机器人的臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。现有技术的服装模特机器人由于只是用于展示服装的观赏性,通常会把自由度做得很小,一个服装模特一般是做成一个固定的动作,因此,当需要对人体的多个动作进行模拟时就需要多个机器人,不仅占用较大的空间,而且大大增加了经营成本。



技术实现要素:

本实用新型为了解决上述问题,提供了一种生产成本低,适于实用且能够进行人体动作模拟的服装模特机器人。

本实用新型采用如下技术方案:

一种动作模拟的服装模特机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括头部、与头部连接的上半身、分别设置于上半身两侧的手臂、与上半身连接的臀部和与臀部连接的腿部,所述头部上设有眼睛和嘴巴,所述眼睛内设有激光接收器,嘴巴内设有电池,所述机器人本体的外部各关节连接处设有弹性连接机构,所述机器人本体内部设有动力装置,动力装置分别与电池和各关节连接处相连,动力装置上设有信号传感器,信号传感器与激光接收器相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述机器人本体的底部设置有底座。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述各关节连接处包括上半身与手臂的连接处、手臂的肘关节处、手臂的腕关节处、上半身与臀部的连接处、臀部与腿部的连接处、腿部的膝盖处和腿部的踝关节处。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹性连接机构通过卡扣与机器人本体连接,所述弹性连接机构的表面为螺旋形。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型结构简单,使用方便,在机器人本体内部设有动力装置,动力装置分别与各关节连接处相连,且动力装置上设有信号传感器,信号传感器与激光接收器相连,可以通过遥控激光即可控制动力装置进而对机器人本体各个部位的转动方向进行控制,从而实现机器人对人体的动作模拟,且本实用新型在机器人相对于人体的各个可活动的关节连接处都可以通过动力系统控制,即本实用新型的自由度系数较高,能够模拟的人体动作也相应的增多,将弹性连接机构的表面设置为螺旋形,可以使得机器人的各个关节连接处的活动范围更大,能够对更多的动作进行模拟。

附图说明

图1为本实用新型一种动作模拟的服装模特机器人主视图;

图中符号说明:

机器人本体1,头部2,上半身3,手臂4,臀部5,腿部6,眼睛7,嘴巴8,激光接收器9,电池10,弹性连接机构11,动力装置12,信号传感器13,底座14。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。

如图1所示,一种动作模拟的服装模特机器人,包括机器人本体1,所述机器人本体1包括头部2、与头部2连接的上半身3、分别设置于上半身3两侧的手臂4、与上半身3连接的臀部5和与臀部5连接的腿部6,所述头部2上设有眼睛7和嘴巴8,所述眼睛7内设有激光接收器9,嘴巴8内设有电池10,所述机器人本体1的外部各关节连接处设有弹性连接机构11,所述机器人本体1的内部设有动力装置12,动力装置12分别与电池10和各关节连接处相连,动力装置12上设有信号传感器13,信号传感器13与激光接收器9相连,所述机器人本体1的底部设置有底座14,所述各关节连接处包括上半身3与手臂4的连接处、手臂4的肘关节处、手臂4的腕关节处、上半身3与臀部5的连接处、臀部5与腿部6的连接处、腿部6的膝盖处和腿部6的踝关节处,所述弹性连接机构11通过卡扣与机器人本体1连接,所述弹性连接机构11的表面为螺旋形。

最后应说明的是:这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外,对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

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