技术总结
本实用新型提供一种鲁班锁组装机器人，鲁班锁具有多个组装分体，组装机器人用于将多个组装分体组装成鲁班锁，其包括机柜，机柜的上半部分形成透明展示柜，还包括均设置在透明展示柜内的组装分体定位送料器、双臂组装机械手、组装台和激光雕刻器，还包括用于人机互动的触控屏、用于控制组装机器人运行的控制器；双臂组装机械手包括用于分别模拟人体两个手臂的第一机械手和第二机械手、用于模拟人体头部的头部模型。本实用新型的鲁班锁组装机器人，应用在科技馆、儿童游乐场等场所，既能引发孩子对鲁班锁的兴趣，又可通过双臂机器人的动作展示来开拓观众的眼界及激发观众对未来科技发展的兴趣；亦可用于工业机器人的教学和实训，培养和锻炼学生的实操能力。
技术研发人员：张明文
受保护的技术使用者：江苏哈工海渡工业机器人有限公司
文档号码：201720101971
技术研发日：2017.01.26
技术公布日：2017.09.05