自动裁边机的制作方法

本实用新型涉及卡片加工技术领域，特别涉及一种自动裁边机。

背景技术：

在智能卡的生产加工过程中，需要将板料A裁切为智能卡的标准尺寸。现有技术中，自动裁切设备多针对较大尺寸的板材如胶合板、或者硬度较大的钢材等的裁切。而智能卡的尺寸较小，而且多为PVC材质，因而该类设备无法适用于智能卡的裁切。实际生产中，智能卡通常采用手工裁切方式，但是该种生产方式存在如下缺陷：一方面人工成本高；另一方面，手工裁切的生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动裁边机，旨在提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动裁边机，包括：机台；入料装置；第一裁切模组，设置于所述机台，所述第一裁切模组围设形成的区域为第一裁切工位，所述入料装置用于将板料传输至所述第一裁切工位；第二裁切模组，与所述第一裁切模组呈对角设置于所述机台，所述第二裁切模组围设形成的区域为第二裁切工位；搬料组件，设置于所述机台，用于将所述板料由第一裁切工位传输至第二裁切工位；控制系统，所述入料装置、所述第一裁切模组、所述搬料组件及所述第二裁切模组与所述控制系统电连接。

优选地，所述第一裁切模组和所述第二裁切模组均包括两呈90°夹角设置的裁切模具、和连接于所述裁切模具的传动机构，所述传动机构带动所述裁切模具进行垂直方向的运动，对所述板料进行裁切。

优选地，所述第一裁切模组包括朝向所述第一裁切工位的至少一图像传感器、和修正组件，所述第一裁切工位开设有避空孔，所述修正组件穿设该避空孔，所述图像传感器和所述修正组件与所述控制系统电连接。

优选地，所述图像传感器的个数为两个，两图像传感器正对所述板料的两对角位置。

优选地，所述自动裁边设备还包括设置于所述第一裁切模组上方的超声波检测装置，所述超声波检测装置与所述控制系统电连接。

优选地，所述自动裁边设备还包括设置于所述第一裁切模组上方的厚度检测装置，所述厚度检测装置与所述控制系统电连接。

优选地，所述入料装置包括第一机架、及设置于所述第一机架的自动入料组件和第一升降组件，所述入料装置连接有入料板；所述第一升降组件带动所述板料由入料板上升至所述自动入料组件，所述自动入料组件将板料运送至所述第一裁切工位。

优选地，所述自动裁边设备还包括连接于所述机台的收料装置，所述收料装置包括第二机架、设置于所述第二机架的自动收料组件和第二升降组件，所述收料装置连接有收料板；所述第二升降组件将裁切完毕的板料由第二裁切工位转移至自动收料组件，所述自动收料组件带动所述板料收容于所述收料板。

优选地，所述搬料组件包括相互垂直的X线性模组和Y线性模组、及连接于所述Y线性模组的真空吸盘，所述真空吸盘拾取所述板料，所述Y线性模组带动所述真空吸盘移动至第一裁切工位，所述X线性模组带动所述真空吸盘由第一裁切工位运动至第二裁切工位。

优选地，所述自动裁边机还包括位于所述机台下方的推料组件，所述第二裁切工位设有供所述推料组件通过的开口，所述推料组件包括真空板和连接于真空板的动力机构，板料A吸附于所述真空板，所述板料A裁切完毕，所述动力机构驱动所述真空板将板料传输至所述收料装置。

本实用新型技术方案的入料装置用于拾取待裁切的板料，并将其传输至第一裁切模组，该第一裁切模组对板料的两相邻边进行同步裁切，而后由搬料组件将第一裁切后的板料搬运至第二裁切模组，再由第二裁切模组裁切上述板料的另外两相邻边，控制系统用于控制入料装置、第一裁切模组、第二裁切模组及搬料组件的动作，保证整个裁切流程有序进行。该自动裁边机实现了智能卡裁切的自动化生产，提高了生产效率，其生产速度由传统的200PCS/H达到800PCS/H，同时保证了裁切的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动裁边机一实施例的结构示意图；

图2为图1中第一裁切模组或第二裁切模组的结构示意图；

图3为图1中图像传感器的结构示意图；

图4为图1中修正组件的结构示意图；

图5为图1中入料装置和收料装置的结构示意图；

图6为图1中自动入料组件的结构示意图；

图7为图1中搬料组件的结构示意图；

图8为图1去除入料装置和收料装置的局部结构示意图；

图9为图8中推料组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动裁边机100。

参照图1至9，图1为本实用新型自动裁边机一实施例的结构示意图；图2为图1中第一裁切模组或第二裁切模组的结构示意图；图3为图1中图像传感器的结构示意图；图4为图1中修正组件的结构示意图；图5为图1中入料装置和收料装置的结构示意图；图6为图1中自动入料组件的结构示意图；图7为图1中搬料组件的结构示意图；图8为图1去除入料装置和收料装置的局部结构示意图；图9为图8中推料组件的结构示意图。

在本实用新型实施例中，该自动裁边机100包括：机台10；入料装置20；第一裁切模组30，设置于所述机台10，所述第一裁切模组30围设形成的区域为第一裁切工位，所述入料装置20用于将板料A传输至所述第一裁切工位；第二裁切模组40，与所述第一裁切模组30呈对角设置于所述机台10，所述第二裁切模组40围设形成的区域为第二裁切工位；搬料组件50，设置于所述机台10，用于将所述板料A由第一裁切工位传输至第二裁切工位；控制系统，所述入料装置20、所述第一裁切模组30、所述搬料组件50及所述第二裁切模组30与所述控制系统(PLC)电连接，如图1所示。

本实用新型技术方案的入料装置20用于拾取待裁切的板料A，并将其传输至第一裁切模组30，该第一裁切模组30对板料A的两相邻边进行同步裁切，而后由搬料组件50将第一裁切后的板料A搬运至第二裁切模组40，再由第二裁切模组40裁切上述板料A的另外两相邻边，控制系统用于控制入料装置20、第一裁切模组30、第二裁切模组40及搬料组件50的动作，保证整个裁切流程有序进行。该自动裁边机100实现了智能卡裁切的自动化生产，提高了生产效率，其生产速度由传统的200PCS/H达到800PCS/H，同时保证了裁切的精度。

所述第一裁切模组30和所述第二裁切模组40均包括两呈90°夹角设置的裁切模具31、和连接于所述裁切模具31的传动机构32，所述传动机构32带动所述裁切模具31进行垂直方向的运动，对所述板料A进行裁切。

如图2所示，该传动机构32包括伺服马达、偏心轴机构322和导柱323，在伺服马达的驱动下，偏心轴机构322带动裁切模具31沿导柱323进行上下运动，实现对板料A的裁切动作。

本实用新型技术方案的裁切模具31呈90°夹角设置，实现了连边裁切，有效减少了裁切次数，同时提高了裁切模具31的使用寿命，进一步地，模具31的刀片采用斜口刀刃，将板料A从外向内进行按压剪切。

所述第一裁切模组30包括朝向所述第一裁切工位的至少一图像传感器33、和修正组件34，所述第一裁切工位开设有避空孔，所述修正组件34穿设该避空孔，所述图像传感器33和所述修正组件34与所述控制系统电连接。

本实用新型技术方案中图像传感器(即CCD)33用于识别所述板料A的位置信号，并将该位置信号传递给控制系统，控制系统计算出所述板料A相对于第一裁切模组30的偏移量，控制修正组件34调整所述板料A的位置，从而保证裁切精度。

进一步地，如图3所示，该图像传感器33安装于两相互垂直的线性模组331，通过该线性模组331能够调节图像传感器33摄取图像的范围，能够针对不同尺寸的板料进行拍照定位。

进一步地，如图4所示，修正组件34包括若干线性模组及连接于该线性模组的真空板342，该真空板342吸取板料A，在线性模组的驱动下进行调整。

所述图像传感器33的个数为两个，两图像传感器33正对所述板料A的两对角位置。

本实用新型技术方案的图像传感器33为两个，分别正对板料A的两对角，通过两组图像传感器33获取整张板料A的位置信息，便于对板料A位置进行纠偏处理，保证裁切精度。

进一步地，图像传感器33设置于第一裁切工位上方，即只在第一裁切前对板料A进行位置校正，在保证搬料组件50的精度的前提下，避免进行多次位置校正，提高生产效率，精简自动裁边设备100的组成部件数目，降低成本。

所述自动裁边设备100还包括设置于所述第一裁切模组30上方的超声波检测装置，所述超声波检测装置与所述控制系统电连接。

本实用新型技术方案中超声波检测装置用于进行双张检测，并将检测结果传递给控制系统，避免双张板料重叠在一起。

所述自动裁边设备100还包括设置于所述第一裁切模组30上方的厚度检测装置(未图示)，所述厚度检测装置与所述控制系统电连接。

本实用新型技术方案的厚度检测装置用于检测所述板料A的厚度，在智能卡的生产过程中，需要将多层板材粘合在一起，合格品与不良品的厚度不同，进行厚度检测能够有效排除成品中的不良品。

如图1和图5所示，所述入料装置20包括第一机架21、及设置于所述第一机架21的自动入料组件22和第一升降组件23，所述入料装置20连接有入料板(未图示)；

所述第一升降组件23带动所述板料A由入料板上升至所述自动入料组件22，所述自动入料组件22将板料A运送至所述第一裁切工位。

本实用新型技术方案入料装置20用于从入料板中拾取待裁切的板料A，由于入料板与机台存在高度差，第一升降组件23用于抬升板料A的高度，而后，自动入料组件22带动板料A进行水平方向的移动，将其移动至第一裁切工位。

进一步地，第一升降组件23由大功率马达，通过涡轮减速电机驱动链轮链条，带动入料板上下运动，实现自动上料。如图6所示，自动入料组件22包括伺服马达221、导轨滑块225、同步皮带224、同步轮、真空吸盘222和气缸223。当第一升降组件23带动板料A上升至指定位置，通过真空吸盘222吸取板料A，再由伺服马达221通过同步皮带224驱动真空吸盘222，将板料A送至第一裁切工位。可以理解地，该真空吸盘222也可替换为夹子。

所述自动裁边设备100还包括连接于所述机台10的收料装置60，所述收料装置60包括第二机架61、设置于所述第二机架61的自动收料组件62和第二升降组件63，所述收料装置60连接有收料板(未图示)；

所述自动收料组件62将裁切完毕的板料A由第二裁切工位转移至所述第二升降组件63，所述第二升降组件63带动所述板料A收容于所述收料板。

本实用新型技术方案的自动收料组件62结构参照自动入料组件22，当板料A裁切完毕后，通过推料组件80将板料A推送至收料口时，通过气缸控制夹子夹紧板料，第二升降组件63带动板料A下降至收料板所在位置，由伺服马达驱动夹子将板料收入收料板中。

进一步地，第一机架21和第二机架61并列设置，且为一体结构。

所述搬料组件50包括相互垂直的X线性模组51和Y线性模组52、及连接于所述Y线性模组52的真空吸盘53，所述真空吸盘53拾取所述板料A，所述Y线性模组51带动所述真空吸盘53移动至第一裁切工位，所述X线性模组52带动所述真空吸盘53由第一裁切工位运动至第二裁切工位，如图7所示。

本实用新型技术方案搬料组件50包括相互垂直的X线性模组51和Y线性模组52，其中，Y线性模组52将板料A搬送至第一裁切工位；X线性模组52将板料A搬送至第二裁切工位，X线性模组51和Y线性模组52通过真空吸盘53吸附板料，由伺服马达驱动真空吸盘53移动，从而实现板料A的搬送.

所述自动裁边机100还包括位于所述机台10下方的推料组件80，所述第二裁切工位设有供所述推料组件80通过的开口，所述推料组件80包括真空板81和连接于真空板的动力机构82，板料A吸附于所述真空板，所述板料A裁切完毕，所述动力机构82驱动所述真空板81将板料A传输至所述收料装置60，如图8-9所示。

本实用新型技术方案中，当板料进入第二裁切工位时，推料组件80上的真空板81产生的真空吸力将板料吸住，使得板料A在裁切过程中保持平衡稳定状态，便于裁切。完成裁切后，动力机构82推动真空板81将板料推送至收料装置60入口。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。