用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动取料装置，主要用于密封件自动冲切生产线上，属于汽车零部件生产领域。

背景技术：

汽车上的密封件经过冲切工序加工后，取下放入传送带进行收集，传统的人工取料生产效率低，无法满足批量生产的需求，且在取料过程中人为用力不均可能导致密封件变形，产品质量无法保障。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置，专门用于密封件自动冲切生产线，可以实现快速取料，取料过程中夹爪用力相同，解决了密封件自动冲切生产效率低、取料变形等问题，保证产品质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置，包括螺栓、销轴和气缸，所述自动取料装置为对称结构，分别进行汽车密封件的左件和右件的取料和卸料，其中：夹紧单元中夹爪固定板安装在连接板上，挡板Ⅰ、挡板Ⅱ固定在夹爪固定板的两端，夹爪Ⅰ安装板和夹爪Ⅱ安装板安装在夹爪固定板的两侧，夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ通过限位块固定在夹爪安装板Ⅰ上，夹爪Ⅲ通过限位块固定在夹爪安装板Ⅱ上，气缸固定在夹爪安装板Ⅰ上，两组夹紧单元间有连杆定位。

所述连接板上装有球头锁紧销，方便所述自动取料装置在取料系统上的安装和拆卸。

所述夹紧单元是对称部分，两夹紧单元间有连杆定位，以保证装置在取料过程中的稳定性。

所述夹爪安装板Ⅰ和夹爪安装板Ⅱ可沿导柱滑动，夹爪安装板Ⅰ滑动行程为0~20mm，夹爪安装板Ⅱ滑动行程为0~40mm，以便进行取料和卸料。

所述气缸一端固定在夹爪安装板Ⅰ上，一端连接气缸固定板，使用双滑块结构，一个气缸可完成两个方向运动，节省了空间，降低了成本。

所述夹爪固定板和夹爪安装板Ⅰ、夹爪安装板Ⅱ间分别有限位块。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：所述自动取料装置取代了传统的人工取料，生产效率高，夹紧单元使用双滑块结构，简化程序，节省空间，降低成本，加大了与料条的接触面积，克服了密封件挤出型材取料过程中受力不均造成的弯曲变形，精度高，质量稳定。

附图说明

图1是用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置的立体图。

图2是用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置取料状态的立体图。

图3是用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置卸料状态的立体图。

在上述附图中，1.夹爪安装板Ⅰ，2. 夹爪安装板Ⅱ，3.夹爪固定板，4.限位块Ⅰ，5.气缸固定板，6.限位块Ⅱ，7. 限位块Ⅲ，8. 球头锁紧销，9.压板，10. 限位块Ⅳ，11. 销轴，12.挡板Ⅰ，13.挡板Ⅱ，14. 连杆，15.螺栓Ⅰ，16.螺栓Ⅱ，17.螺栓Ⅲ，18.螺栓Ⅳ，19. 螺栓Ⅴ，20.螺栓Ⅵ，21.螺栓Ⅶ，22.节流阀，23.气缸，24. 连接板，25.螺栓Ⅷ，26.导柱，27. 螺栓Ⅸ，28. 夹爪Ⅰ，29. 夹爪Ⅱ，30. 夹爪Ⅲ。

具体实施方式

实施例

图1~图3是本实用新型公开的一个实施例，所述用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置，包括螺栓Ⅰ15、螺栓Ⅱ16、螺栓Ⅲ17、螺栓Ⅳ18、螺栓Ⅴ19、螺栓Ⅵ20、螺栓Ⅶ21、螺栓Ⅷ25、螺栓Ⅸ27、销轴11和气缸23，所述取料装置为对称结构，其中：夹爪Ⅰ28、夹爪Ⅱ29通过螺栓Ⅴ19与限位块Ⅲ7固定在夹爪安装板Ⅰ1上，夹爪Ⅲ30通过螺栓Ⅴ19与限位块Ⅳ10固定在夹爪安装板Ⅱ2上，夹爪固定板3上装有螺栓Ⅷ25、导柱26和螺栓Ⅸ27，导柱26通过压板9和螺栓Ⅱ16固定在夹爪固定板3上，夹爪安装板Ⅰ1、夹爪安装板Ⅱ2通过螺栓Ⅷ25、导柱26和螺栓Ⅸ27安装在夹爪固定板3的两侧，夹爪安装板Ⅰ1、夹爪安装板Ⅱ2上装有限位块Ⅰ4和限位块Ⅱ6，气缸固定板5通过固定螺栓Ⅲ17在夹爪安装板Ⅱ2上，气缸23一端通过螺栓Ⅰ15固定在夹爪安装板Ⅰ1上，一端通过螺栓Ⅳ18固定在气缸固定板5上，节流阀22安装在气缸23上，挡板Ⅰ12、挡板Ⅱ13通过螺栓Ⅶ21安装在夹爪固定板3上，夹爪固定板3通过销轴11和螺栓Ⅵ20固定在连接板24上，球头锁紧销8安装在连接板24上。

所述连接板24上装有球头锁紧销8，方便取料装置在取料系统上的安装和拆卸。

所述夹紧单元是对称部分，两夹紧单元间有连杆14定位，以保证取料装置在取料过程中的稳定性。

所述夹爪安装板Ⅰ1、夹爪安装板Ⅱ2可沿螺栓Ⅷ25、导柱26和螺栓Ⅸ27滑动，以便进行取料和卸料。

所述气缸23一端固定在夹爪安装板Ⅰ1上，一端连接气缸固定板5，使用双滑块结构，一个气缸可完成两个方向运动，节省了空间，降低了成本。

所述夹爪固定板3和夹爪安装板Ⅰ1间装有限位块Ⅲ7，以保证夹爪Ⅰ28、夹爪Ⅱ29的位置精度。

所述夹爪固定板3和夹爪安装板Ⅱ2间分别有限位块Ⅳ10，以保证夹爪Ⅲ30的位置精度。

生产过程

将用于密封件自动冲切技术中的自动取料装置的连接板24和球头锁紧销8固定在冲切工装的固定板上，冲切工序完成后，所述自动取料装置到达指定位置，气缸23拉杆缩回，带动夹爪安装板Ⅰ1和夹爪安装板Ⅱ2向内运动，夹爪Ⅰ28、夹爪Ⅱ29、夹爪Ⅲ30随之抓紧料件，右件取料与之相同，完成取料动作，所述自动取料装置到达收集区域指定位置，气缸23拉杆拉伸，带动夹爪安装板Ⅰ1和夹爪安装板Ⅱ2向外运动，夹爪Ⅰ28、夹爪Ⅱ29、夹爪Ⅲ30随之张开，卸料，右件卸料与之相同，实现了左右件自动分离，完成了一个工作循环。