技术总结
本实用新型提供了一种串联驱动器，用于连接第一构件及第二构件，包括架体、动力机构、转轴、第一转动件、第二转动件及至少一柔性驱动件；架体、转轴能够设置于第一骨骼结构；动力机构设置于架体，动力机构包括驱动轴，驱动轴设有第一轮齿结构；第一转动件转动地设置于转轴，第一转动件设有与第一轮齿结构啮合的第二轮齿结构；动力机构能够驱动或者制动第一转动件绕转轴转动；第二转动件转动地连接于转轴，并能够连接于第二骨骼结构；柔性驱动件设置于第一转动件与第二转动件之间，第一转动件通过柔性驱动件带动第二转动件延时转动。上述柔性驱动器满足柔性转动的需要；动力传输稳定。本实用新型还提供了一种外骨骼装置。
技术研发人员：陈功;叶晶;胡峰
受保护的技术使用者：深圳市迈步机器人科技有限公司
文档号码：201720183482
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.09.08