快速更换端拾器零件的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及端拾器与机械臂的连接件。

背景技术：

端拾器是指安装在机械臂上、利用真空吸盘或夹钳搬运工件的装置，传统的端拾器包括主连接杆，主连接杆与机械臂相连，主连接杆上设置有支杆座，支杆座上竖向固定设置有支杆，支杆低端设置有吸盘，常用于搬运表面平整的板材。

在自动化冲压车间，小型的机械臂也日益增多，而普通的端拾器无法匹配小型机械臂，也无法实现快换功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供快速更换端拾器零件，以解决上述至少一个技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

快速更换端拾器零件，包括一壳体，其特征在于，所述壳体上设有一用于连接机械臂的螺丝孔，所述壳体上还设有用于固定端拾器主连接杆的端拾器固定机构；

所述端拾器固定机构包括一用于插入端拾器的主连接杆的安装孔，还包括一用于端拾器的主连接杆在安装孔内固定的锁紧机构；

所述安装孔是一孔径可调的安装孔，所述锁紧机构是一用于调整安装孔的孔径的锁紧机构。

本实用新型通过螺丝孔，便于实现实用新型与机械臂的连接，通过端拾器固定机构，便于实现本实用新型与端拾器主连接杆的固定，进而实现了端拾器与机械臂的连接，便于实现端拾器的快速更换。通过安装孔的孔径大小的调整，进而实现端拾器的主连接杆的固定，便于实现不同大小的端拾器主连接杆的固定，易于匹配。

以所述安装孔的中心轴线为前后方向，所述安装孔是一前后贯穿壳体的安装孔；

所述壳体上开设有一缺口，所述缺口是一自所述安装孔向外开设贯穿所述壳体且前后方向上贯穿所述壳体的缺口；

所述壳体上的缺口处设有所述锁紧机构，所述锁紧机构是一用于调整所述缺口大小的锁紧机构。

便于通过缺口大小的调整，进而实现安装孔孔径的调整。

所述锁紧机构包括一锁紧螺母、一连锁杆，所述壳体上开设有一用于穿过所述连锁杆的通孔，所述通孔的中心轴线与所述安装孔的中心轴线异面垂直，且所述通孔与所述缺口导通；

所述锁紧螺母与所述连锁杆螺纹连接，所述连锁杆上设有一限位件，所述限位件的外径大于所述通孔的孔径；

所述限位件与所述锁紧螺母位于所述缺口的两侧。

本实用新型通过旋转连锁杆，进而实现连锁杆与锁紧螺母的相对转动，进而实现限位件与所述锁紧螺母之间间距的调整，进而实现缺口大小的调整。

所述壳体上设有一用于容置所述锁紧螺母的容置槽，所述容置槽与所述通孔导通；

所述容置槽的内轮廓与所述锁紧螺母的外轮廓相匹配。

本实用新型通过容置槽实现锁紧螺母的定位，保证锁紧螺母与连锁杆发生相对转动时的稳定性。

所述连锁杆的一端设有与所述锁紧螺母的内螺纹相匹配的外螺纹，所述连锁杆的另一端通过一转轴与一杆状体转动连接；

所述转轴的中心轴线垂直于所述安装孔的中心轴线；

所述壳体上开设有一用于容置所述杆状体的槽体，所述槽体与所述通孔导通。

本实用新型通过连锁杆的端部连接有一杆状体，便于用户通过驱动杆状体的转动进而实现连锁杆的转动，此外，本实用新型通过槽体，便于实现杆状体的容置，防止杆状体外露过多导致的部件干扰。

所述壳体上安装有一用于杆状体在槽体内限位的旋钮柱塞。本实用新型通过旋钮柱塞，防止端拾器在工作状态中发生震动而引起的杆状体从槽体上脱离。

所述端拾器固定机构还包括一用于端拾器在安装孔内进行定位的定位机构。

本实用新型通过设有定位机构，便于提高锁紧机构对端拾器的固定效果。

所述壳体上还开设有一贯穿所述壳体的圆柱销孔，以所述圆柱销孔为所述定位机构，所述圆柱销孔与所述安装孔导通。

端拾器的主连接杆上开设有与所述圆柱销孔相匹配的定位孔。当端拾器的主连接杆插入安装孔内后，将定位孔与圆柱销孔进行对位后，插入销，进而实现端拾器的主连接杆在轴向上的定位。本实用新型通过圆柱销孔选取贯穿所述壳体的，便于观测定位孔与圆柱销孔是否对位。

所述螺丝孔设有4至8个。提高与机械臂的连接稳定性。用12.9级强度的内六角螺丝与机械臂对接安装，能防止机械臂运动过程中脱落和甩出。

4至8个螺丝孔围成一环形结构，所述环形结构的中央设有一用于机械臂的定位的凸起。

便于实现与机械臂法兰的连接。

所述壳体的材料是铝镁合金。优选为6061T6。为了减轻重量。

附图说明

图1为本实用新型锁紧机构处于锁紧状态下的一种结构示意图；

图2为本实用新型锁紧机构处于未锁紧状态下的一种结构示意图；

图3为本实用新型采用图2的结构另一视角下未安装锁紧螺母的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3，快速更换端拾器零件，包括一壳体1，壳体1上设有一用于连接机械臂的螺丝孔3，壳体1上还设有用于固定端拾器主连接杆的端拾器固定机构；端拾器固定机构包括一用于插入端拾器的主连接杆的安装孔4，还包括一用于端拾器的主连接杆在安装孔4内固定的锁紧机构5。本实用新型通过螺丝孔3，便于实现实用新型与机械臂的连接，通过端拾器固定机构，便于实现本实用新型与端拾器主连接杆的固定，进而实现了端拾器与机械臂的连接，便于实现端拾器的快速更换。安装孔4是一孔径可调的安装孔4，锁紧机构5是一用于调整安装孔4的孔径的锁紧机构5。通过安装孔4的径向大小的调整，进而实现端拾器的主连接杆的固定。安装孔是一前后贯穿壳体的安装孔。

壳体1上开设有一缺口，缺口与安装孔4导通，且缺口与壳体1的外壁导通。螺丝孔的中心轴线方向为上下方向。缺口自安装孔向下开设贯穿壳体，且缺口在前后方向上也贯穿壳体，以安装孔的中心轴线方向为前后方向。缺口处设有锁紧机构5，锁紧机构5是一用于调整缺口大小的锁紧机构5。便于通过缺口大小的调整，进而实现安装孔4孔径的调整。缺口的长度等于安装孔的长度。缺口的长度方向平行于安装孔的中心轴线方向。缺口的宽度为3mm-6mm。便于实现端拾器的主连接杆的锁紧。

锁紧机构5包括一锁紧螺母、一连锁杆51，壳体1上开设有一用于穿过连锁杆51的通孔54，通孔54的中心轴线与安装孔4的中心轴线异面垂直，且通孔54与缺口导通；锁紧螺母与连锁杆51螺纹连接，连锁杆51上设有一限位件，限位件的外径大于通孔的孔径；限位件与锁紧螺母位于缺口的两侧。本实用新型通过旋转连锁杆51，进而实现连锁杆51与锁紧螺母的相对转动，进而实现限位件与锁紧螺母之间间距的调整，进而实现缺口大小的调整。

参见图3，壳体1上设有一用于容置锁紧螺母的容置槽53，容置槽53与通孔导通；容置槽的内轮廓与锁紧螺母的外轮廓相匹配。本实用新型通过容置槽实现锁紧螺母的定位，保证锁紧螺母与连锁杆51发生相对转动时的稳定性。锁紧螺母接触容置槽侧粘附有一橡胶层。耐磨的效果。橡胶层内埋设有玄武岩纤维制成的网状体。进一步提高耐磨效果。

连锁杆51的一端设有与锁紧螺母的内螺纹相匹配的外螺纹，连锁杆51的另一端通过一转轴与一杆状体52转动连接；转轴的中心轴线垂直于连锁杆的中心轴线；壳体1上开设有一用于容置杆状体52的槽体，槽体与通孔导通。本实用新型通过连锁杆51的端部连接有一杆状体52，便于用户通过驱动杆状体52的转动进而实现连锁杆51的转动，此外，本实用新型通过槽体，便于实现杆状体52的容置，防止杆状体52外露过多导致的部件干扰。

壳体1上安装有一用于杆状体52在槽体内限位的旋钮柱塞6。本实用新型通过旋钮柱塞6，防止端拾器在工作状态中发生震动而引起的杆状体52从槽体上脱离。

端拾器固定机构还包括一用于端拾器在安装孔4内进行定位的定位机构。本实用新型通过设有定位机构，便于提高锁紧机构5对端拾器的固定效果。

壳体1上还开设有一贯穿壳体1的圆柱销孔，以圆柱销孔为定位机构，圆柱销孔与安装孔4导通。

端拾器的主连接杆上开设有与圆柱销孔相匹配的定位孔。当端拾器的主连接杆插入安装孔4内后，将定位孔与圆柱销孔进行对位后，插入销，进而实现端拾器的主连接杆在轴向上的定位。本实用新型通过圆柱销孔选取贯穿壳体1的，便于观测定位孔与圆柱销孔是否对位。

螺丝孔3设有4至8个。提高与机械臂的连接稳定性。用12.9级强度的内六角螺丝与机械臂对接安装，能防止机械臂运动过程中脱落和甩出。

4至8个螺丝孔3围成一环形结构，环形结构的中央设有一用于机械臂的定位的凸起2。便于实现与机械臂法兰的连接。安装孔的内壁涂覆有一石墨涂层。实现防磨损的效果。

壳体的材料是铝镁合金。优选为6061T6。为了减轻重量。壳体的长度为110mm-130mm。壳体的宽度为50mm-70mm。壳体的高度为70mm-90mm。优选为，壳体的尺寸为120mm*60mm*80mm。作为一种优选方案，壳体的左端部设有端拾器固定机构，壳体的右端部设有螺丝孔。壳体右端部的下方设有一长方体状缺口。节约成本，减轻质量。长方体状缺口的宽度等于壳体的宽度。长方体状缺口的顶部高于安装孔的下端部。长方体状缺口的长度不大于壳体的长度的3/4且不小于1/3。

本实用新型所指的长度方向即为安装孔的中心轴线方向，高度方向即为螺丝孔的中心轴线方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。