一种机械零件抓取装置的制作方法

本实用新型是一种机械零件抓取装置，属于机械臂领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有技术公开申请号为CN201320125754.0的一种抓取装置，其包括：抓取装置框架；与所述抓取装置框架连接并且沿抓取装置开合方向的直线运动副；第一钩爪；第二钩爪；和与所述抓取装置框架连接的真空杯，其在抓取装置开合方向上位于第一钩爪和第二钩爪中间并且位于所述直线运动副的一侧；其中：所述直线运动副约束第一钩爪和第二钩爪沿所述抓取装置开合方向相对运动。基于上述结构，当真空杯吸取柔性材料包装的液态产品时，第一钩爪和第二钩爪沿抓取装置开合方向闭合以便约束柔性材料包装的液态产品相对于真空杯的位置。但是，现有设备不能检测当前工作压力，容易导致压力过大损坏产品的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械零件抓取装置，以解决现有设备不能检测当前工作压力，容易导致压力过大损坏产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械零件抓取装置，其结构包括第一固定夹、压力监测器、第二固定夹、固定夹缺口、固定夹连接杆、支撑螺丝、连接筒、伸长筒、伸长筒套、旋转轴、连接架、固定头，所述第一固定夹的下方设有第二固定夹，所述第二固定夹上设有压力监测器，所述压力监测器的左边设有固定夹缺口，所述固定夹缺口和固定夹连接杆连接，所述固定夹连接杆和支撑螺丝活动连接，所述固定夹连接杆的左边和连接筒连接，所述连接筒和伸长筒连接，所述压力监测器包括防滑槽、承重板、检测器箱、电源连接口、信号输出口，所述承重板的上部设有防滑槽，所述承重板的下部和检测器箱连接，所述检测器箱的下部设有电源连接口，所述电源连接口的右边设有信号输出口，所述信号输出口和检测器箱连接。

进一步的，所述伸长筒和伸长筒套活动连接。

进一步的，所述伸长筒套和旋转轴连接。

进一步的，所述旋转轴和连接架连接。

进一步的，所述连接架和固定头连接。

进一步的，所述连接架为不锈钢材质。

进一步的，所述连接架的边长为40mm。

本实用新型的有益效果：通过设有压力监测器，可以有效的监测工作时的压力，有效的防止压力过大损坏产品或者压力不足产品掉落的问题，提高了经济效益。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械零件抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型的压力监测器的结构示意图。

图中：第一固定夹-1、压力监测器-2、第二固定夹-3、固定夹缺口-4、固定夹连接杆-5、支撑螺丝-6、连接筒-7、伸长筒-8、伸长筒套-9、旋转轴-10、连接架-11、固定头-12、防滑槽-201、承重板-202、检测器箱-203、电源连接口-204、信号输出口-205。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种机械零件抓取装置的方案：其结构包括第一固定夹1、压力监测器2、第二固定夹3、固定夹缺口4、固定夹连接杆5、支撑螺丝6、连接筒7、伸长筒8、伸长筒套9、旋转轴10、连接架11、固定头12，所述第一固定夹1的下方设有第二固定夹3，所述第二固定夹3上设有压力监测器2，所述压力监测器2的左边设有固定夹缺口4，所述固定夹缺口4和固定夹连接杆5连接，所述固定夹连接杆5和支撑螺丝6活动连接，所述固定夹连接杆5的左边和连接筒7连接，所述连接筒7和伸长筒8连接，所述压力监测器2包括防滑槽201、承重板202、检测器箱203、电源连接口204、信号输出口205，所述承重板202的上部设有防滑槽201，所述承重板202的下部和检测器箱203连接，所述检测器箱203的下部设有电源连接口204，所述电源连接口204的右边设有信号输出口205，所述信号输出口205和检测器箱203连接，所述伸长筒8和伸长筒套9活动连接，所述伸长筒套9和旋转轴10连接，所述旋转轴10和连接架11连接，所述连接架11和固定头12连接，所述连接架11为不锈钢材质，所述连接架11的边长为40mm。

本专利所说的压力监测器包括防滑槽、承重板、检测器箱、电源连接口、信号输出口可以有效的监测工作时的压力。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将固定头和外部设有连接，连接电源和控制设备，输入工作参数，之后即可开始正常工作，通过设有压力监测器，可以有效的监测工作时的压力，有效的防止压力过大损坏产品或者压力不足产品掉落的问题。

本实用新型的第一固定夹-1、压力监测器-2、第二固定夹-3、固定夹缺口-4、固定夹连接杆-5、支撑螺丝-6、连接筒-7、伸长筒-8、伸长筒套-9、旋转轴-10、连接架-11、固定头-12、防滑槽-201、承重板-202、检测器箱-203、电源连接口-204、信号输出口-205，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备不能检测当前工作压力，容易导致压力过大损坏产品问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有压力监测器，可以有效的监测工作时的压力，有效的防止压力过大损坏产品或者压力不足产品掉落的问题，提高了经济效益，具体如下所述：

所述压力监测器2包括防滑槽201、承重板202、检测器箱203、电源连接口204、信号输出口205，所述承重板202的上部设有防滑槽201，所述承重板202的下部和检测器箱203连接，所述检测器箱203的下部设有电源连接口204，所述电源连接口204的右边设有信号输出口205，所述信号输出口205和检测器箱203连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。