一种用于狭小空间的微型机器人的制作方法

本实用新型是一种用于狭小空间的微型机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201520971416.8的一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，包括支撑架，所述支撑架右侧固接有定夹块，所述支撑架的左侧铰装有摆臂及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂的顶部铰装有动夹块，所述动夹块包括向定夹块一侧延伸的压爪和向左侧延伸的检测段，所述摆臂上还安装有检测与检测段相隔距离的接近开关。该具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装结构简单，使用方便，可在定位夹紧天窗安装支架的同时，即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母。但是，其设备的控制还受限于电缆牵制，不便于机器人的空间操作，同时由于电缆的安装，在狭小空间内工作的危险系数也较之升高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于狭小空间的微型机器人，以解决其设备的控制还受限于电缆牵制，不便于机器人的空间操作，同时由于电缆的安装，在狭小空间内工作的危险系数也较之升高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于狭小空间的微型机器人，其结构包括装配头、装配臂、活动接头、连接转盘一、机械臂一、连接转盘二、控制接头一、无线收发器、控制电机一、机械臂二、控制板、主电机、控制接头二、主机座、控制电机二，所述装配头与装配臂固定连接，所述装配臂通过活动接头与连接转盘一连接，所述装配臂与无线收发器相连接，所述连接转盘一通过机械臂一与连接转盘二连接，所述连接转盘二与控制接头一活动连接，所述控制接头一通过机械臂二与控制接头二连接，所述无线收发器与控制接头一相连接，所述无线收发器与控制接头二相连接，所述控制电机一与控制接头一固定连接，所述控制板与无线收发器相连接，所述控制板与主电机固定连接，所述主电机与主机座固定连接，所述控制接头二与主机座活动连接，所述控制电机二与控制接头二固定连接，所述无线收发器包括信号指示灯、无线机体、拔插接头，所述信号指示灯设于无线机体上，所述无线机体与拔插接头固定连接。

进一步地，所述机械臂一长度为1000mm。

进一步地，所述无线收发器设于装配臂上方。

进一步地，所述所述控制电机一设于控制接头一右侧。

进一步地，所述机械臂二长度为1230mm。

进一步地，所述装配臂由钛合金制成，保证其综合性能和耐热性。

进一步地，所述机械臂一由铝合金制成，保证其强度和受控性。

本实用新型的有益效果：本装置通过在装配臂、控制接头一、控制板和控制接头二等机械臂主要控制点上设有拔插式无线收发器，使机械臂能够更好的减少狭小空间的安装占用，且能够进行精准控制，保证使用的安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于狭小空间的微型机器人的结构示意图。

图2为本实用新型无线收发器的结构示意图。

图中：装配头-1、装配臂-2、活动接头-3、连接转盘一-4、机械臂一-5、连接转盘二-6、控制接头一-7、无线收发器-8、控制电机一-9、机械臂二-10、控制板-11、主电机-12、控制接头二-13、主机座-14、控制电机二-15、信号指示灯-801、无线机体-802、拔插接头-803。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于狭小空间的微型机器人的技术方案：其结构包括装配头1、装配臂2、活动接头3、连接转盘一4、机械臂一5、连接转盘二6、控制接头一7、无线收发器8、控制电机一9、机械臂二10、控制板11、主电机12、控制接头二13、主机座14、控制电机二15，所述装配头1与装配臂2固定连接，所述装配臂2通过活动接头3与连接转盘一4连接，所述装配臂2与无线收发器8相连接，所述连接转盘一4通过机械臂一5与连接转盘二6连接，所述连接转盘二6与控制接头一7活动连接，所述控制接头一7通过机械臂二10与控制接头二13连接，所述无线收发器8与控制接头一7相连接，所述无线收发器8与控制接头二13相连接，所述控制电机一9与控制接头一7固定连接，所述控制板11与无线收发器8相连接，所述控制板11与主电机12固定连接，所述主电机12与主机座14固定连接，所述控制接头二13与主机座14活动连接，所述控制电机二15与控制接头二13固定连接，所述无线收发器8包括信号指示灯801、无线机体802、拔插接头803，所述信号指示灯801设于无线机体802上，所述无线机体802与拔插接头803固定连接，所述机械臂一5长度为1000mm，所述无线收发器8设于装配臂2上方，所述所述控制电机一9设于控制接头一7右侧，所述机械臂二10长度为1230mm，所述装配臂2由钛合金制成，保证其综合性能和耐热性，所述机械臂一5由铝合金制成，保证其强度和受控性。

在进行实用时，用户只需通过确认各控制器和无线收发器8的连接良好，且无线收发器8的正常使用，便能够实现低空间占有的安全机器人使用。

例如在狭小空间安装使用机器人时，用户将机器人通过空间限定在机器人控制区域选择安装带有拔插接头803和信号指示灯801的无线收发器8，使机器人能够进行低空间占有精准控制，且能够省去控制电缆的安装，即便于安装也减少安装电缆在狭小空间使用的危险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。