技术总结
本实用新型公开了一种用于狭小空间的微型机器人，其结构包括装配头、装配臂、活动接头、连接转盘一、机械臂一、连接转盘二、控制接头一、无线收发器、控制电机一、机械臂二、控制板、主电机、控制接头二、主机座、控制电机二，装配头与装配臂固定连接，装配臂通过活动接头与连接转盘一连接，连接转盘一通过机械臂一与连接转盘二连接，连接转盘二与控制接头一活动连接，控制接头一通过机械臂二与控制接头二连接，本实用新型的有益效果：本装置通过在装配臂、控制接头一、控制板和控制接头二等机械臂主要控制点上设有拔插式无线收发器，使机械臂能够更好的减少狭小空间的安装占用，且能够进行精准控制，保证使用的安全。
技术研发人员：李冰
受保护的技术使用者：天津科力信自动化技术有限公司
文档号码：201720253865
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.10.03