本实用新型涉及一种汽车配件加工设备，尤其涉及一种汽车配件专用取件机器人。
背景技术：
随着汽车产业的迅猛发展，企业对自动化程度的要求越来越高，目前在汽车配件生产组装过程中需要通过机器人对各个工位之间进行取件传递。现有的机器人一次只能抓取一种零件，大零件需要使用大机器人进行抓取传递，小零件使用小机器人进行抓取传递，适用范围小，这样增加了生产线上机器人的投入量，投资成本大，同时，多个机器人的安装周期长，占用空间大，浪费人力、物力以及电力等资源，另外，也有一些机器人可以更换不同规格的抓手来适应不同大小的工件抓取，更换麻烦，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适用范围广的汽车配件专用取件机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：汽车配件专用取件机器人，包括：底座和固定设置在底座上的第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的上端与第二角
度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有气缸，在所述气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机，所述第三角度旋转电机的电机轴伸入安装槽内与第二摆臂的上端相连接，在所述第二摆臂的下端设置有横梁，在所述横梁的下端中部设置有双轴输出伺服减速机，所述双轴输出伺服减速机两端的电机轴分别与螺杆相连接，所述两根螺杆上的螺纹方向相反，所述螺杆的两端分别通过轴承座转动设置在横梁的下端，在所述两轴承座之间的螺杆上套设有与螺杆相互配合的螺套，在所述螺套上端的两轴承座之间设置有导向滑杆，所述螺套的上端通过导向滑套滑动设置在导向滑杆上，在所述螺套的下端设置有抓手安装块，在所述抓手安装块上设置有抓手。
本实用新型的优点是：上述汽车配件专用取件机器人，结构紧凑，组装方便，通过一台电机就能够随时调节两个抓手之间的间距，满足不同大小的工件的抓取，适用范围广，减少了生产线上机器人的投入量，降低了投资成本，缩小了占用空间，节省了人力、物力以及电力等资源，满足了企业的发展需求。
附图说明
图1为本实用新型汽车配件专用取件机器人的结构示意图。
图中：1、底座，2、第一角度旋转电机，3、电机轴，4、第一摆臂，5、第二角度旋转电机，6、电机轴，7、固定座，8、气缸，9、活塞杆，10、安装座，
11、安装槽，12、第三角度旋转电机，13、电机轴，14、第二摆臂，15、横梁，16、双轴输出伺服减速机，17、电机轴，18、螺杆，19、轴承座，20、螺套，21、导向滑杆，22、导向滑套，23、抓手安装块，24、抓手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1所示，汽车配件专用取件机器人，包括：底座1和固定设置在底座1上的第一角度旋转电机2，所述第一角度旋转电机2的电机轴3与第一摆臂4的下端相连接，所述第一摆臂4的上端与第二角度旋转电机5的电机轴6相连接，在所述第二角度旋转电机5上通过固定座7设置有气缸8，在所述气缸8的活塞杆9上设置有安装座10，在所述安装座10内设置有安装槽11，在所述安装座10的一侧设置有第三角度旋转电机12，所述第三角度旋转电机12的电机轴13伸入安装槽11内与第二摆臂14的上端相连接，在所述第二摆臂14的下端设置有横梁15，在所述横梁15的下端中部设置有双轴输出伺服减速机16，所述双轴输出伺服减速机16两端的电机轴17分别与螺杆18相连接，所述两根螺杆18上的螺纹方向相反，所述螺杆18的两端分别通过轴承座19转动设置在横梁15的下端，在所述两轴承座19之间的螺杆18上套设有与螺杆18相互配合的螺套20，在所述螺套20上端的两轴承座19之间设置有导向滑杆21，所述螺套20的上端通过导向滑套22滑动设置在导向滑杆21上，在所述螺套20的下端设置有
抓手安装块23，在所述抓手安装块23上设置有抓手24。
上述汽车配件专用取件机器人使用时，启动第一角度旋转电机2，第一角度旋转电机2的电机轴3带动第一摆臂4摆动将第一摆臂4调整到指定位置后，第一角度旋转电机2停止工作，启动第二角度旋转电机5，第二角度旋转电机5的电机轴6转动，由于第二角度旋转电机5的电机轴6与第一摆臂4的上端相连接，第二角度旋转电机5相对转动带动安装座10转动，安装座10带动气缸8转动将气缸8调整到指定位置后，第二角度旋转电机5停止工作，启动气缸8，气缸8的活塞杆9带动安装座10伸缩至指定位置后，气缸8停止工作，启动第三角度旋转电机12，第三角度旋转电机12的电机轴13带动第二摆臂14摆动，第二摆臂14带动横梁15摆动到指定位置后，第三角度旋转电机12停止工作，启动双轴输出伺服减速机16，双轴输出伺服减速电机16两端的电机轴17分别带动两根螺杆18在轴承座19内转动，由于所述两根螺杆18上的螺纹方向相反，两根螺杆18分别带动两个螺套20同时相向移动或同时相反移动，两个螺套20分别通过导向滑套22在导向滑杆21上滑动，当两个螺套20相向移动时，两个抓手24相互靠近，可以对较小工件进行取件，当两个螺套20同时相反移动时，两个抓手24相互远离，可以对较大的工件进行取件。
上述汽车配件专用取件机器人，结构紧凑，组装方便，通过一台电机就能够随时调节两个抓手之间的间距，满足不同大小的工件的抓取，适用范围广，减少了生产线上机器人的投入量，降低了投资成本，缩小了占用空间，节省了人力、物力以及电力等资源，满足了企业的发展需求。