一种定位机构的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种定位机构。

背景技术：

现在试验中，通常采用机械臂代替人工进行抓取、移动及放置物料的操作，但机械手无法根据实际位置的变化进行微调，只能从固定的位置抓取并放置于指定的位置，如果待抓取的物料在放置位置出现偏差，机械手无法实现准确夹取，甚至容易造成物料损伤，同时，现有的物料盘放置不够稳定，在抓取或放置过程中容易造成相对滑动，若将其固定，则物料盘的整体转移需要人工专门拆卸，造成时间浪费，效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于克服现有的物料盘定位不够统一，放置不够稳定，容易相对滑动，固定后拆卸繁琐，影响操作效率等上述不足，提供一种定位机构，结构简单，定位精确，取拿转移方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种定位机构，包含至少三组定位部件，每组所述定位部件包含一对凸起与凹槽，所述凸起与凹槽均呈条状，所述凸起的形状大小及位置与所述凹槽适配，每组所述定位部件的所述凸起均用于固定在待定位部件上，每组所述定位部件的所述凹槽均固定在基座上，至少有两个所述凸起相互不平行。

采用本实用新型的一种定位机构，包含至少三组定位部件，每组所述定位部件包含一对凸起与凹槽，所述凸起与凹槽均呈条状，所述凸起的形状大小及位置与所述凹槽适配，每组所述定位部件的所述凸起均用于固定在待定位部件上，每组所述定位部件的所述凹槽均固定在基座上，至少有两个所述凸起相互不平行，条状的所述凸起与凹槽的接触面积更大，同时条状形状比较规则，便于加工制造，至少有两个所述凸起之间相互不平行，保证适配后的所述凸起与凹槽无法在平面内沿某一个方向移动，则所述待定位部件无法相对于所述基座横移、纵移或旋转，限制了相对滑动，并且当所述基座的位置固定，则所述待定位部件的位置相对于外部环境保持不变，每次均能放置于统一的位置，采用本机构能够有效将设有所述定位部件的物件进行定位，并且限制其彼此之间的相对滑动，放置位置统一固定，适用机械手工作，通过所述凸起与凹槽适配进行限位固定，拆卸方便，操作效率高，本构件结构简单，所述凸起与凹槽与需要定位的物件之间可以采用螺栓连接、焊接或一体成型等多种连接方式，加工安装方便，适用范围广。

优选的，所述凸起与凹槽的截面均为V型。

优选的，至少两组所述定位部件之间的夹角为45°-135°。

进一步优选的，至少两组所述定位部件之间的夹角为90°。

至少两组所述定位部件之间的夹角为90°，便于与待定位的物件进行连接，易于加工。

优选的，固定在所述待定位部件上的所述凸起能够替换为所述凹槽，此时所有所述凸起固定在所述基座。

优选的，固定在所述基座上的部分所述凹槽能够替换为所述凸起，固定在所述待定位部件上的对应所述凸起能够替换为所述凹槽。

优选的，包含四组所述定位部件。

进一步优选的，四组所述定位部件的位置分布呈长方形。

进一步优选的，位于所述长方形同一边上的两组所述定位部件之间的夹角呈90°。

采用上述布置方式，所述定位部件在需要定位的物件上的分布更加均匀，便于加工，限位更稳定。

优选的，所述凸起通过螺栓连接于所述待定位部件。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、采用本实用新型的一种定位机构，能够有效将设有所述定位部件的物件进行定位，并且限制其彼此之间的相对滑动，放置位置统一固定，适用机械手工作，通过所述凸起与凹槽适配进行限位固定，拆卸方便，操作效率高，本构件结构简单，所述凸起与凹槽与需要定位的物件之间可以采用螺栓连接、焊接或一体成型等多种连接方式，加工安装方便，适用范围广。

2、采用本实用新型的一种定位机构，至少两组所述定位部件之间的夹角为90°，便于与待定位的物件进行连接，易于加工。

3、采用本实用新型的一种定位机构，所述定位部件在需要定位的物件上的分布更加均匀，便于加工，限位更稳定。

4、采用本实用新型的一种定位机构，所述凸起通过螺栓连接于所述待定位部件，便于加工及更换。

附图说明

图1为本实用新型中一种定位机构的结构示意图。

图2为实施例1中的待定位部件的结构仰视图。

图3为实施例1中的定位部件的结构示意图。

图中标记：1-凸起，2-凹槽，3-待定位部件，4-基座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3，本实用新型所述的一种定位机构，包含四组大小形状一样的定位部件，每组所述定位部件包含一对凸起1与凹槽2，所述凸起1与凹槽2均呈条状，四个所述凸起1采用螺栓连接于所述待定位部件3上，四个所述凸起1的位置分布呈长方形，位于所述长方形同一边上的两个所述凸起1的夹角呈90°，即位于所述长方形同一边上的两个所述凸起1的中心轴线相互垂直，所述待定位部件3为物料盘，每个所述凹槽2位于一个基座4顶部，所有所述基座4固定在桌面，所述凹槽2的形状大小及位置与所述凸起1适配，所述凸起1与凹槽2的截面均为V型。

由于所述基座4固定在桌面上，即四个所述凹槽2的位置固定，通过所述凸起1与凹槽2适配对所述物料盘的位置进行定位，每次所述物料盘放置于所述基座4上时的位置均一致，四个所述凸起1中，两个相邻的所述凸起1相互垂直，当所述物料盘置于所述基座4上时，无需额外设置连接部件固定所述凸起1与凹槽2，所述物料盘在平面内也无法进行前后左右滑动，节省成本，保证所述物料盘对于所述基座4的位置保持不变，将所述物料盘向上提起即可分离所述凸起1与凹槽2，方便快捷，便于使用，提高操作效率。

实施例2

本实用新型所述的一种定位机构，其结构与实施例1大致相同，与实施例1的不同之处在于，四个所述凸起1与其对应的所述凹槽2的位置互换，所述待定位部件3上的所述凸起1替换为所述凹槽2，固定在所述基座4上的所述凹槽2替换为所述凸起1，即所述待定位部件3的底部设有四个所述凹槽2，四个所述基座4的顶端均设有与所述凹槽2的形状大小及位置的所述凸起1。

实施例3

本实用新型所述的一种定位机构，其结构与实施例1大致相同，与实施例1的不同之处在于，位于图2中左侧的两个所述凸起1与其对应的所述凹槽2的位置互换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。