具有感知能力的机械手的制作方法

技术总结
本实用新型涉及一种具有感知能力的机械手，其在接电机输出的谐波减速器与转角接头间，设置力矩传感器，并将力矩传感器反馈的电信号接入控制中心。既可适时反馈机械手各运动关节在运动中受力状况，保证运动控制精度，又能提供触碰到障碍的判断依据，及时阻止动作的继续，保护操作空间中人员的安全性，尤其适合人机协作的作业环境。

技术研发人员：金桂宇
受保护的技术使用者：福建工程学院
文档号码：201720367612
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2018.02.13