本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人传动件。
背景技术：
工业机器人按照ISO定义，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性，在工业机器人中大范围的使用了传动件，现有的工业机器人传动件轴传动件中大多未设置热胀线隙，使得工业机器人在温度较高的情况使用时，传动件连接处容易发生热胀现象，使得传动件连接处的连接稳定性降低，进而影响工业机器人的正常工作，为此，我们提出一种工业机器人传动件。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人传动件，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人传动件轴传动件中大多未设置热胀线隙，使得工业机器人在温度较高的情况使用时，传动件连接处容易发生热胀现象，使得传动件连接处的连接稳定性降低，进而影响工业机器人的正常工作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人传动件，包括传动轴，所述传动轴的左侧设置有紧固座，所述紧固座的左侧壁中心处开设有紧固槽，所述紧固座的左侧壁的顶部和底部均开设有固定槽，且顶部固定槽的底部和底部固定槽的顶部均与紧固槽相连通，所述紧固槽的内腔左侧插接有连接座，所述连接座的顶部和底部均设置有与固定槽相配合的固定凸起，两组所述固定凸起的左侧壁均开设有螺栓孔，所述连接座的圆周外壁开设有膨胀线隙，且膨胀线隙位于两组固定凸起的前侧，所述连接座的左侧设置有连接轴。
优选的，两组所述固定槽的内腔均设置有与螺栓孔大小相配合的螺纹孔，且两组螺纹孔的中轴线与紧固槽的中轴线相平行。
优选的，所述紧固槽的深度大小与连接座的长度大小相同。
优选的，所述膨胀线隙的长度大小与与连接座的长度大小相同，且连接轴外径的一半与膨胀线隙宽度之和小于连接座外径的一半。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与现有的工业机器人传动件相比，本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型在现有的工业机器人传动件基础上对连接轴的连接座进行了改进，在连接座的圆周外壁开设了热胀线隙，使得工业机器人传动件在较高温度下使用发生热胀时，存在膨胀空间，进而可以减少传动件连接处在热胀情况下产生的影响，使得传动件连接处在热胀情况下使用更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1传动轴、2紧固座、3紧固槽、4固定槽、5连接座、6固定凸起、7螺栓孔、8膨胀线隙、9连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人传动件，包括传动轴1，传动轴1的左侧设置有紧固座2，紧固座2的左侧壁中心处开设有紧固槽3，紧固座2的左侧壁的顶部和底部均开设有固定槽4，且顶部固定槽4的底部和底部固定槽4的顶部均与紧固槽3相连通，紧固槽3的内腔左侧插接有连接座5，连接座5的顶部和底部均设置有与固定槽4相配合的固定凸起6，两组固定凸起6的左侧壁均开设有螺栓孔7，连接座5的圆周外壁开设有膨胀线隙8，且膨胀线隙8位于两组固定凸起6的前侧，连接座5的左侧设置有连接轴9。
其中，两组固定槽4的内腔均设置有与螺栓孔7大小相配合的螺纹孔，且两组螺纹孔的中轴线与紧固槽3的中轴线相平行，使得紧固座2和连接座5可以通过紧固螺栓进行连接，紧固槽3的深度大小与连接座5的长度大小相同，膨胀线隙8的长度大小与与连接座5的长度大小相同，且连接轴9外径的一半与膨胀线隙8宽度之和小于连接座5外径的一半。
工作原理：本实用新型的工业机器人传动件在进行使用时，将其安装在工业机器人传动位置，传动轴1与工业机器人动力输出端进行连接，而连接轴9与工业机器人的动作响应位置相连接，而传动轴1与连接轴9之间通过紧固座2和连接座5进行连接，在进行本工业机器人传动件组装时，将连接座5插接进紧固槽3中，且使得两组固定凸起6分别嵌合进两组固定槽4中，再通过紧固螺栓与螺栓孔7配合使用，使得紧固螺栓对紧固座2和连接座5进行固定，而当工业机器人在较高的温度下进行工作时，紧固座2和连接座5发生热胀，而由于连接座5插接在紧固槽3内，若发生热胀现象会致使连接座5对紧固座2产生挤压，进而影响连接座5的工作，而由于膨胀线隙8的存在，致使在连接座5发生热胀时，存在膨胀发展空间，使得连接座5向膨胀线隙8进行膨胀，进而减少了连接座5对紧固座2产生的挤压，从而减少了由于热胀现象对工业机器人传动件连接处的影响。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。