一种抓料机构的制作方法

本实用新型涉及自动设备领域，特别涉及一种抓料机构。

背景技术：

目前，在许多自动化领域生产中，抓料机构已经得到了广泛的应用，来替代人工做重复性操作，极大地提高了生产效率并降低了人工生产成本。

然而，由于要抓取的物料形状的不同，抓料机构在设计时需要根据不同物料的外形特征改变相应结构，从而保证抓取的功能。这样不仅降低了抓料机构的适用范围，同时，设计抓料机构还产生了额外的成本，并且，在产品切换时，由于更换抓料机构，使得更换时间较长，降低了设备的生产效率。

因此，如何提高抓料机构的适用范围是目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓料机构，能够于自动化设备生产中及时适应不同的产品外形，降低成本、提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抓料机构，所述抓料机构包括纵向调节梁、N根可滑动地设置在所述纵向调节梁上的横向调节梁、 M个安装在各横向调节梁上的吸取装置；其中，所述M大于或等于所述N，且均为大于1的自然数，且每根横向调节梁上至少对应安装有一个吸取装置，且各吸取装置可滑动地设置在各自所对应的横向调节梁上，且各吸取装置在各自所对应的所述横向调节梁上的滑动方向与所述各横向调节梁在所述纵向调节梁上的滑动方向相互垂直。

本实用新型相对于现有技术而言，该抓料机构包括纵向调节梁、多根可滑动地设置在纵向调节梁上的横向调节梁，并且，在每个横向调节梁上还设有至少一个用于吸取物料的吸取装置，且吸取装置是可滑动地设置在横向调节梁上，使得吸取装置能够改变在横向调节梁上的相对位置。同时，由于横向调节梁能够在纵向调节梁上滑动，从而吸取装置能够被横向调节梁带动运动，进一步改变吸取装置与纵向调节梁的相对位置。从而吸取装置能够在以横向调节梁和纵向调节梁确定的平面上进行位置移动，并且，通过吸取装置的这种位移，可以灵活的确定需要在物料上的吸取部位，使得吸取装置适用于更多形状的物料，从而当物料的形状不再是常见的传统形状时，可以通过改变吸取装置的位置，使吸取装置在物料上的吸取部位分布的更加合理，也使得物料在吸取时的受力更加均匀，且无需因为物料形状的改变去设计新的结构，不仅节省了开支，还提高了设备的生产效率。

进一步的，所述纵向调节梁在沿其自身长度方向还开设有滑槽，所述滑槽内设有与所述横向调节梁连接的导向件，所述横向调节梁通过所述导向件与所述纵向调节梁可滑动连接。横向调节梁通过滑槽在纵向调节梁上滑动，从而改变横向调节梁在纵向调节梁上相对位置，并通过导向件将横向调节梁锁紧固定在纵向调节梁上。

进一步的，所述导向件包含一个用于插入所述横向调节梁与所述纵向调节梁的主体部、设置所述主体部上并将所述横向调节梁与所述纵向调节梁锁紧固定的两个锁紧部，其中一个锁紧部抵住所述横向调节梁，另一个锁紧部抵住所述纵向调节梁。

进一步的，所述主体部与所述横向调节梁铰接，且所述主体部与所述横向调节梁绕铰接端相互枢转。从而横向调节梁便可以与纵向调节梁之间呈任意角度的夹角，进一步增大吸取装置可移动的面积。

进一步的，所述主体部为正多边形。当主体部为正多边形时，横向调节梁可以与纵向调节梁之间呈多个特定的夹角。

进一步的，所述横向调节梁在沿其自身长度方向还开设有滑槽，所述滑槽内设有与所述吸取装置连接的导向件，所述吸取装置通过所述导向件与所述横向调节梁可滑动连接。吸取装置通过滑槽在横向调节梁上滑动，从而改变吸取装置在横向调节梁上相对位置，并通过导向件将吸取装置锁紧固定在横向调节梁上。

进一步的，所述导向件为内六角螺丝，且所述滑槽的宽度小于所述内六角螺丝螺帽的直径。

进一步的，所述吸取装置为硅胶吸头。

进一步的，所述抓料机构还包含与所述硅胶吸头连接的高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述硅胶吸头在所述横向调节梁上的高度。吸取装置通过高度调节装置改变吸取装置在横向调节梁上的相对高度，尤其针对一些表面为曲面的物料，高度可调的吸取装置能够均匀的分布在物料的曲面上，进一步增加了抓料机构的适用范围。

进一步的，所述高度调节装置为伸缩杆。

附图说明

图1为根据本实用新型第一实施方式中的抓料机构的示意图；

图2为根据本实用新型第三实施方式中的抓料机构的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者能够更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种抓料机构，该抓料机构包括一根纵向调节梁1、多根可滑动地设置在纵向调节梁1上的横向调节梁2，结合图1 所示，在本实施方式中，横向调节梁2以4根为例进行说明。纵向调节梁1 在沿其自身长度方向还开设有滑槽4，滑槽4的长度可以根据实际情况确定，而作为优选的，滑槽4形状宜为长圆形，类似腰形孔。而在滑槽4内还设有与横向调节梁2连接的导向件5，横向调节梁2通过导向件5与纵向调节梁1 可滑动连接。

另外，抓料机构还包括多个安装在各横向调节梁2上的吸取装置3，需要说明的是，每根横向调节梁2上至少对应安装有一个吸取装置3，且各吸取装置3可滑动地设置在各自所对应的横向调节梁2上，且各吸取装置3在各自所对应的横向调节梁2上的滑动方向与各横向调节梁2在纵向调节梁1 上的滑动方向相互垂直。需要说明的是，在本实施方式中，吸取装置3为硅胶吸头，但本实施方式对吸取装置3的类型不作具体限定。

另外，为了便于吸取装置3在横向调节梁2上滑动，横向调节梁2在沿其自身长度方向还开设有滑槽4，同样的，滑槽4的长度可以根据实际情况确定，而作为优选的，滑槽4形状以为长圆形，类似腰形孔。在滑槽4内还设有与吸取装置3连接的导向件5，吸取装置3通过导向件5与横向调节梁2 可滑动连接。

具体地说，上述提到的导向件5包含一个主体部和两个锁紧部，其中，主体部用于插入横向调节梁2与纵向调节梁1的滑槽4中，而两个锁紧部也是设置在主体部上，并且，需要说明的是，这两个锁紧部将横向调节梁2和纵向调节梁1夹在中间，其中一个锁紧部抵住横向调节梁2，另一个锁紧部抵住纵向调节梁1，从而将横向调节梁2与纵向调节梁1锁紧固定。在本实施方式中，主体部可以为正多边形，例如矩形、正六边形，需要注意的是，当主体部为正多边形时，横向调节梁2可以与纵向调节梁1之间呈多个特定的夹角，增加吸取装置3的可移动范围。

综上所述，该抓料机构包括纵向调节梁1、多根可滑动地设置在纵向调节梁1上的横向调节梁2，并且，在每个横向调节梁2上还设有至少一个用于吸取物料的吸取装置3，且吸取装置3是可滑动地设置在横向调节梁2上，使得吸取装置3能够改变在横向调节梁2上的相对位置。同时，由于横向调节梁2能够在纵向调节梁1上滑动，从而吸取装置3能够被横向调节梁2带动运动，进一步改变吸取装置3与纵向调节梁1的相对位置。从而吸取装置 3能够在以横向调节梁2和纵向调节梁1确定的平面上进行位置移动，并且，通过吸取装置3的这种位移，可以灵活的确定需要在物料上的吸取部位，使得吸取装置3适用于更多形状的物料，从而当物料的形状不再是常见的传统形状时，可以通过改变吸取装置3的位置，使吸取装置3在物料上的吸取部位分布的更加合理，也使得物料在吸取时的受力更加均匀，且无需因为物料形状的改变去设计新的结构，不仅节省了开支，还提高了设备的生产效率。

本实用新型的第二实施方式涉及一种抓料机构，第二实施方式是对第一实施方式的一种替换，主要区别之处在于：在本实施方式中，主体部与横向调节梁2铰接，且主体部与横向调节梁2绕铰接端相互枢转。例如，当导向件5为内六角螺丝时，螺丝的螺杆为圆柱形，且螺杆作为主体部，使得横向调节梁2能绕着螺杆枢转，此时，横向调节梁2便可以以主体部为顶点，与纵向调节梁1的夹角呈任意角度，增大吸取装置3可移动的面积。需要注意的是，滑槽4的宽度需小于内六角螺丝螺帽的直径。

本实用新型的第三实施方式涉及一种抓料机构，第三实施方式是对第一实施方式活第二实施方式的一种改进，主要改进之处在于：在本实施方式中，结合图2所示，抓料机构还包括与硅胶吸头连接的高度调节装置，高度调节装置用于调节硅胶吸头在横向调节梁2上的高度。

具体地说，在本实施方式中，高度调节装置为伸缩杆6，硅胶吸头通过伸缩杆6与横向调节梁2连接，通过改变伸缩杆6的长度，从而改变硅胶吸头在横向调节梁2上的相对高度。针对一些表面为曲面的物料，硅胶吸头可以通过伸缩杆6调节自身高度，使得硅胶吸头能够均匀分布在物料的曲面上，进一步增加了抓料机构的适用范围。