一种抓料机构的制作方法

文档序号:12851519阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种抓料机构,其特征在于,所述抓料机构包括纵向调节梁、N根可滑动地设置在所述纵向调节梁上的横向调节梁、M个安装在各横向调节梁上的吸取装置;

其中,所述M大于或等于所述N,且均为大于1的自然数,且每根横向调节梁上至少对应安装有一个吸取装置,且各吸取装置可滑动地设置在各自所对应的横向调节梁上,且各吸取装置在各自所对应的所述横向调节梁上的滑动方向与所述各横向调节梁在所述纵向调节梁上的滑动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种抓料机构,其特征在于,所述纵向调节梁在沿其自身长度方向还开设有滑槽,所述滑槽内设有与所述横向调节梁连接的导向件,所述横向调节梁通过所述导向件与所述纵向调节梁可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓料机构,其特征在于,所述导向件包含一个用于插入所述横向调节梁与所述纵向调节梁的主体部、设置所述主体部上并将所述横向调节梁与所述纵向调节梁锁紧固定的两个锁紧部,其中一个锁紧部抵住所述横向调节梁,另一个锁紧部抵住所述纵向调节梁。

4.根据权利要求3所述的一种抓料机构,其特征在于,所述主体部与所述横向调节梁铰接,且所述主体部与所述横向调节梁绕铰接端相互枢转。

5.根据权利要求3所述的一种抓料机构,其特征在于,所述主体部为正多边形。

6.根据权利要求1所述的一种抓料机构,其特征在于,所述横向调节梁在沿其自身长度方向还开设有滑槽,所述滑槽内设有与所述吸取装置连接的导向件,所述吸取装置通过所述导向件与所述横向调节梁可滑动连接。

7.根据权利要求2或6所述的一种抓料机构,其特征在于,所述导向件为内六角螺丝,且所述滑槽的宽度小于所述内六角螺丝螺帽的直径。

8.根据权利要求1所述的一种抓料机构,其特征在于,所述吸取装置为硅胶吸头。

9.根据权利要求8所述的一种抓料机构,其特征在于,所述抓料机构还包含与所述硅胶吸头连接的高度调节装置,所述高度调节装置用于调节所述硅胶吸头在所述横向调节梁上的高度。

10.根据权利要求9所述的一种抓料机构,其特征在于,所述高度调节装置为伸缩杆。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1