一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具。

背景技术：

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被智能化机器所替代，现有的机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，现有的机加工过程中机器人需要夹取加工部件，部分部件构造奇特，对夹持板的夹持长度要求不一致，因此需要调节夹具的夹板长度，现有的夹具的夹板通过电动或液压分别驱动，不仅结构繁多，且消耗大量的电力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具，包括固定块，固定块的一侧外壁上开有截面为矩形的通孔，且通孔的底部内壁上开设有沿垂直方向设置的第一滑槽，且第一滑槽内分别滑动安装有第一滑块和位于第一滑块下方的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块相对的一侧外壁上分别焊接有第一吸引组件和第二吸引组件，且第一吸引组件和第二吸引组件之间通过弹簧连接，所述第一滑块和第二滑块的一侧内壁上分别开有沿水平方向设置的第一卡槽和第二卡槽，且第一卡槽和第二卡槽内分别滑动安装有第一夹板和第二夹板，所述固定块的一侧设有储油箱，且储油箱的顶部内壁上焊接有推杆电机，且推杆电机的输出轴上套接有水平设置的挡板，且挡板与储油箱的内壁滑动连接，且储油箱的一侧外壁上从上上下依次连接有两个输油装置，且两个输油装置包括橡胶管，且两个橡胶管的一端分别与储油箱的内部连通，且两个橡胶管远离储油箱的一端均连接有金属管，且两个金属管的内壁上均滑动连接有挡片，且两个挡片靠近固定块的一侧外壁分别与第一夹板和第二夹板连接。

优选的，所述第一吸引组件为第一电磁铁，且第二吸引组件为与第一电磁铁配合的第二电磁铁或铁块。

优选的，所述第一卡槽和第二卡槽的两侧内壁上均开有第二滑槽，且第一夹板和第二夹板的两侧外壁上均焊接有卡块，且第一夹板和第二夹板两侧外壁上的卡块分别与第一卡槽和第二卡槽两侧内壁上第二滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述挡片与金属管的连接处、挡板与储油箱的连接处均设有密封圈。

优选的，所述储油箱、橡胶管和金属管和挡片之间密封有液压油，且推杆电机的外壁上套设有防油罩壳，推杆电机的输出轴与防油罩壳滑动连接，且推杆电机的输出轴与防油罩壳滑动连接处设有密封圈。

优选的，所述推杆电机连接有开关，且开关与DATA-7311型控制器连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，第一吸引组件和第二吸引组件通电时相互吸引，带动第一滑块和第二滑块相互靠拢，第一夹板和第二夹板相互靠拢，通过单个推杆电机输出轴伸长或收缩，带动挡板在储油箱的内壁上上下滑动，从而在油压的作用力下使挡片左右滑动，调节第一夹板和第二夹板在水平方向上的位置，节省了成本，降低了电力消耗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具的横截面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具的侧面结构示意图。

图中：1固定块、2第一滑槽、3第一滑块、4第二滑块、5弹簧、6卡槽、7第一夹板、8第二夹板、9储油箱、10推杆电机、11挡板、12橡胶管、13金属管、14挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具，包括固定块1，固定块1的一侧外壁上开有截面为矩形的通孔，且通孔的底部内壁上开设有沿垂直方向设置的第一滑槽2，且第一滑槽2内分别滑动安装有第一滑块3和位于第一滑块3下方的第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4相对的一侧外壁上分别焊接有第一吸引组件和第二吸引组件，且第一吸引组件和第二吸引组件之间通过弹簧5连接，第一滑块3和第二滑块4的一侧内壁上分别开有沿水平方向设置的第一卡槽和第二卡槽6，且第一卡槽和第二卡槽6内分别滑动安装有第一夹板7和第二夹板8，固定块1的一侧设有储油箱9，且储油箱9的顶部内壁上焊接有推杆电机10，且推杆电机10的输出轴上套接有水平设置的挡板11，且挡板11与储油箱9的内壁滑动连接，且储油箱9的一侧外壁上从上上下依次连接有两个输油装置，且两个输油装置包括橡胶管12，且两个橡胶管12的一端分别与储油箱9的内部连通，且两个橡胶管12远离储油箱9的一端均连接有金属管13，且两个金属管13的内壁上均滑动连接有挡片14，且两个挡片14靠近固定块1的一侧外壁分别与第一夹板7和第二夹板8连接。

本实用新型中，第一吸引组件为第一电磁铁，且第二吸引组件为与第一电磁铁配合的第二电磁铁或铁块，第一卡槽和第二卡槽6的两侧内壁上均开有第二滑槽，且第一夹板7和第二夹板8的两侧外壁上均焊接有卡块，且第一夹板7和第二夹板8两侧外壁上的卡块分别与第一卡槽和第二卡槽6两侧内壁上第二滑槽的内壁滑动连接，挡片14与金属管13的连接处、挡板11与储油箱9的连接处均设有密封圈，储油箱9、橡胶管12和金属管13和挡片14之间密封有液压油，且推杆电机10的外壁上套设有防油罩壳，推杆电机10的输出轴与防油罩壳滑动连接，且推杆电机10的输出轴与防油罩壳滑动连接处设有密封圈，推杆电机10连接有开关，且开关与DATA-7311型控制器连接。

工作原理：第一吸引组件和第二吸引组件通电时相互吸引，带动第一滑块3和第二滑块4相互靠拢，第一夹板7和第二夹板8相互靠拢，推杆电机10输出轴伸长时，挡板11在储油箱9的内壁上向下滑动，上方金属管13内的挡片14向储油箱9方向滑动，第一夹板7收缩入上方的金属管13内，下方金属管13内的挡片14向远离储油箱9方向滑动，第二夹板8向远离下方的金属管13的方向滑动，推杆电机10输出轴收缩时，挡板11在储油箱9的内壁上向上滑动，上方金属管13内的挡片14和第一夹板7向远离储油箱9方向滑动，下方金属管13内的挡片14和第二夹板8向储油箱9方向滑动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。