本实用新型涉及一种开锁器，具体涉及一种智能机械臂开锁器。
背景技术：
进户门作为进入房屋的第一个关口（一般家庭的进户门上都装有猫眼，下文中的进户门是指装有猫眼的进户门），其防盗性能要高，进户门的防盗锁结构牢靠、稳固；而人们在出门时经常会出现忘带进户门的钥匙的问题，每当遇到这种情况人们往往难以处理，需要请开锁匠来开锁。另一方面，开锁匠同样需要采用开锁器来开锁，而目前的开锁器往往存在操作不便的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种在出门忘带进户门的钥匙的情况下，能够将进户门的门锁打开，并且操作方便的智能机械臂开锁器。
本实用新型的技术方案是：
一种智能机械臂开锁器，包括：机械臂，机械臂包括机械臂后管、机械臂中管与机械臂前管，机械臂后管的一端与机械臂中管的一端之间通过第一铰接轴铰接相连，机械臂中管的另一端与机械臂前管的一端之间通过第二铰接轴铰接相连；用于带动机械臂中管绕第一铰接轴旋转的中管旋转驱动执行机构；用于带动机械臂前管绕第二铰接轴旋转的前管旋转驱动执行机构；以及开锁器机构，开锁器机构包括开锁钳及设置在机械臂前管上用于旋转开锁钳的开锁电机，所述开锁钳上设有用于开锁的开锁钳口。
在出门忘带进户门的钥匙的情况下，可以将猫眼拆下，将机械臂通过猫眼安装孔伸入门内（机械臂中管与机械臂前管伸入门内）；接着，通过中管旋转驱动执行机构带动机械臂中管旋转，使开锁钳靠近门锁，然后通过前管旋转驱动执行机构带动机械臂前管旋转，使开锁钳的开锁钳口能够与门锁的开锁把手或手动保险开关配合；再接着，若门锁的手动保险开关未开启，则将开锁钳口能够与门锁的开锁把手配合，通过前管旋转驱动执行机构带动机械臂前管旋转，从而旋转开锁把手将门锁打开；若门锁的手动保险开关开启，则先将开锁钳口能够与门锁的手动保险开关配合，通过开锁电机带动开锁钳旋转，从而打开手动保险开关；然后，再将开锁钳口能够与门锁的开锁把手配合，通过前管旋转驱动执行机构带动机械臂前管旋转，从而旋转开锁把手将门锁打开。本方案智能机械臂开锁器在出门忘带进户门的钥匙的情况下，能够将门锁打开，并且操作方便，无需专业的开锁匠开锁。
作为优选，还包括设置在机械臂前管内的摄像头，摄像头与第二铰接轴位于机械臂前管的相对两端。
本方案的摄像头可以拍摄出门内的门锁图像，通过信号线与电脑或手机相连，将摄像头拍摄的图像在电脑或手机上显示出来，这样可以便于操作者的实际操作。
作为优选，开锁钳与机械臂中管位于机械臂前管的相对两侧。
作为优选，中管旋转驱动执行机构包括第一螺杆套管、与第一螺杆套管配合的第一螺杆及用于驱动第一螺杆旋转的第一电机，所述第一螺杆套管的端部与机械臂中管的端部铰接相连，第一电机设置在机械臂后管内，且第一电机的外壳与机械臂后管铰接相连。
作为优选，前管旋转驱动执行机构包括第二螺杆套管、与第二螺杆套管配合的第二螺杆及用于驱动第二螺杆旋转的第二电机，所述第二螺杆套管的端部与机械臂前管的端部铰接相连，第二电机设置在机械臂前管内，且第二电机的外壳与机械臂前管铰接相连。
作为优选，机械臂后管的端部设有握持杆，握持杆与机械臂中管位于机械臂后管的相对两侧。
本实用新型的有益效果是：具有在出门忘带进户门的钥匙的情况下，能够将进户门的门锁打开，并且操作方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型的智能机械臂开锁器的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种智能机械臂开锁器，包括：机械臂1，摄像头2，中管旋转驱动执行机构3，前管旋转驱动执行机构4，以及开锁器机构5。
机械臂包括机械臂后管1.2、机械臂中管1.4与机械臂前管1.6。机械臂后管的一端与机械臂中管的一端之间通过第一铰接轴1.3铰接相连。机械臂中管的另一端与机械臂前管的一端之间通过第二铰接轴1.5铰接相连。机械臂后管的端部设有握持杆1.1，握持杆与机械臂中管位于机械臂后管的相对两侧。
中管旋转驱动执行机构用于带动机械臂中管绕第一铰接轴旋转。中管旋转驱动执行机构包括第一螺杆套管3.1、与第一螺杆套管配合的第一螺杆3.2及用于驱动第一螺杆旋转的第一电机3.3。第一螺杆套管的端部与机械臂中管的端部铰接相连。第一电机设置在机械臂后管内，且第一电机的外壳与机械臂后管铰接相连。
前管旋转驱动执行机构用于带动机械臂前管绕第二铰接轴旋转。前管旋转驱动执行机构包括第二螺杆套管4.1、与第二螺杆套管配合的第二螺杆4.2及用于驱动第二螺杆旋转的第二电机4.3。第二螺杆套管的端部与机械臂前管的端部铰接相连。第二电机设置在机械臂前管内，且第二电机的外壳与机械臂前管铰接相连。
开锁器机构包括开锁钳5.1及设置在机械臂前管上用于旋转开锁钳的开锁电机5.2，所述开锁钳上设有用于开锁的开锁钳口5.3。开锁钳口为矩形钳口。开锁钳与机械臂中管位于机械臂前管的相对两侧。
摄像头设置在机械臂前管内。摄像头与第二铰接轴位于机械臂前管的相对两端。握持杆上设有第一电机开关6.1、第二电机开关6.2、开锁电机开关6.3、正反转控制开关及摄像头输出接口。摄像头与摄像头输出接口通过信号线相连接。正反转控制开关用于控制第一电机、第二电机与开锁电机的转向（顺时针旋转或逆时针旋转）。
本实施例的智能机械臂开锁器的具使用如下：
第一；将进户门的猫眼拆下；
第二，将机械臂中管与机械臂前管伸通过猫眼安装孔伸入门内；
接着，通过第一电机带动机械臂中管旋转，使开锁钳靠近门锁，然后通过第二电机带动机械臂前管旋转，使开锁钳的开锁钳口能够与门锁的开锁把手或手动保险开关配合；
第三，若门锁的手动保险开关未开启，则将开锁钳口能够与门锁的开锁把手配合，通过前管旋转驱动执行机构带动机械臂前管旋转，从而旋转开锁把手将门锁打开；
若门锁的手动保险开关开启，则先将开锁钳口能够与门锁的手动保险开关配合，通过开锁电机带动开锁钳旋转，从而打开手动保险开关；接着，再将开锁钳口能够与门锁的开锁把手配合，通过前管旋转驱动执行机构带动机械臂前管旋转，从而旋转开锁把手将门锁打开。
另外，在第二与第三步骤的操作中，操作者还可以通过摄像头拍摄出门内的门锁图像，并通过信号线与电脑或手机相连，将摄像头拍摄的图像在电脑或手机上显示出来，从而便于操作者的实际操作。