1.一种智能机械臂开锁器，其特征是，包括：
机械臂，机械臂包括机械臂后管、机械臂中管与机械臂前管，机械臂后管的一端与机械臂中管的一端之间通过第一铰接轴铰接相连，机械臂中管的另一端与机械臂前管的一端之间通过第二铰接轴铰接相连；
用于带动机械臂中管绕第一铰接轴旋转的中管旋转驱动执行机构；
用于带动机械臂前管绕第二铰接轴旋转的前管旋转驱动执行机构；以及
开锁器机构，开锁器机构包括开锁钳及设置在机械臂前管上用于旋转开锁钳的开锁电机，所述开锁钳上设有用于开锁的开锁钳口。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂开锁器，其特征是，还包括设置在机械臂前管内的摄像头，摄像头与第二铰接轴位于机械臂前管的相对两端。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂开锁器，其特征是，所述开锁钳与机械臂中管位于机械臂前管的相对两侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能机械臂开锁器，其特征是，所述中管旋转驱动执行机构包括第一螺杆套管、与第一螺杆套管配合的第一螺杆及用于驱动第一螺杆旋转的第一电机，所述第一螺杆套管的端部与机械臂中管的端部铰接相连，第一电机设置在机械臂后管内，且第一电机的外壳与机械臂后管铰接相连。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能机械臂开锁器，其特征是，所述前管旋转驱动执行机构包括第二螺杆套管、与第二螺杆套管配合的第二螺杆及用于驱动第二螺杆旋转的第二电机，所述第二螺杆套管的端部与机械臂前管的端部铰接相连，第二电机设置在机械臂前管内，且第二电机的外壳与机械臂前管铰接相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能机械臂开锁器，其特征是，所述机械臂后管的端部设有握持杆，握持杆与机械臂中管位于机械臂后管的相对两侧。