变电站室内开关柜保护定值更改操作机器人的制作方法

文档序号:13653815阅读:来源:国知局

技术特征:

1.变电站室内开关柜保护定值更改操作机器人,包括移动平台(1)、工业摄像头(2)、现场控制柜(3)、远程监控主机(4),其特征在于:移动平台(1)通过基座(5)安装有多关节机械手臂(6),所述多关节机械手臂(6)一端通过第一关节机构(7)安装在基座(5)上,所述多关节机械手臂(6)另一端通过第二关节机构(8)安装有机械手(9),机械手(9)上安装有工业摄像头(2),第一关节机构(7)连接运动控制模块(10);现场控制柜(3)内设有嵌入式处理器(11)、PLC控制器(12),嵌入式处理器(11)连接工业摄像头(2),PLC控制器(12)连接运动控制模块(10)、远程监控主机(4)。

2.根据权利要求1所述变电站室内开关柜保护定值更改操作机器人,其特征在于:该机器人包括通信系统,所述通信系统包括以太网通讯模块(13)、网络交换机(14)、无线路由器;现场控制柜(3)的PLC控制器(12)通过工业以太网控制多关节机械手臂(6)的动作,工业摄像头(2)通过工业以太网将图像信息传输给嵌入式处理器(11),远程监控主机(4)通过工业以太网、无线通信接入点控制现场控制柜(3)的PLC控制器(12)。

3.根据权利要求1所述变电站室内开关柜保护定值更改操作机器人,其特征在于:所述现场控制柜(3)安装在移动平台(1)上,所述现场控制柜(3)设置有人机操作界面。

4.根据权利要求1所述变电站室内开关柜保护定值更改操作机器人,其特征在于:所述移动平台(1)底部安装有行走轮,行走轮通过电机驱动模块连接PLC控制器(12)。

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