技术总结
变电站室内开关柜保护定值更改操作机器人，包括移动平台、工业摄像头、现场控制柜、远程监控主机。移动平台通过基座安装有多关节机械手臂，所述多关节机械手臂一端通过第一关节机构安装在基座上，所述多关节机械手臂另一端通过第二关节机构安装有机械手，机械手上安装有工业摄像头，第一关节机构连接运动控制模块。现场控制柜内设有嵌入式处理器、PLC控制器，嵌入式处理器连接工业摄像头，PLC控制器连接运动控制模块远程监控主机。本实用新型变电站室内开关柜保护定值更改操作机器人，该机器人代替人工可完成对开关柜的常规操作，减少运行人员操作次数。而在发生设备故障时，该机器人能代替人工进行操作，为事故处理提供图像参考信息，降低安全风险。
技术研发人员：颜久钧
受保护的技术使用者：湖北南邦创电科技有限公司
文档号码：201720900512
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2018.02.09