本实用新型涉及塞拉门的技术领域，具体涉及采用曲柄摇杆同步机构的车辆用单开气动塞拉门的顶部机构。
背景技术：
车辆上的单开塞拉门，大多设计在车辆的前端，由于安装位置小，要求顶部机构结构紧凑，占用空间小。
专利号为201610602888.5，名称为一种高速货运动车组大开度塞拉门系统的承载驱动机构，公开了一种采用无杆气缸驱动的塞拉门的结构，包括承载驱动机架(1)，所述承载驱动机架(1)的两个端部均固定有支架(2)，两个支架(2)呈左、右对称设置，各支架(2)内嵌入有上短导柱(3)，所述上短导柱(3)上套接有挂架(4)，两个挂架(4)之间固定有线轨座组件(5)，所述线轨座组件(5)的前侧安装有与其平行设置的直线导轨(6)，所述线轨座组件(5)的后侧安装有无杆气缸(7)，所述直线导轨(6)上卡接有滑块(8)，所述滑块 (8)上固定有携门架(9)，所述携门架(9)连接有门扇，所述无杆气缸(7)控制滑块(8) 在直线导轨(6)上移动，所述滑块(8)带动携门架(9)移动。
上述专利虽然采用了无杆气缸的驱动结构，但是其塞拉门的运动形式仍然是在门扇垂直车辆的方向设有短导柱，该结构占用空间大，结构不紧凑。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，现发明一种适用于公交车辆的前门的塞拉门，无杆气缸驱动曲柄摇杆的气动塞拉门顶部机械机构，其设计新颖、简单，体积相对较小，简单可靠。
本实用新型的气动塞拉门顶部机构，由承载机构、悬挂机构、同步机构和携门架总成组成；承载机构安装在车身上，悬挂机构通过轴承安装在左、右承载架的腰形槽中，驱动机构、直线导轨固定在悬挂机构的悬挂架上，同步机构安装在承载机构上，同步带动悬挂机构的左、右轴承在纵向方向做同步运动。携门架安装在滑块上，可通过滑块在直线导轨上运动。
本实用新型的技术方案具体如下：
承载机构，由左承载架、右承载架、承载架连接板、导向槽组成。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。左承载架、右承载架与车身连接，在左承载架和右承载架上加工有腰形槽，悬挂机构通过轴承可在腰形槽中完成纵向运动。在左承载架和右承载架的上方各有一个安装同步杆的支座，用于安装同步机构的同步杆，同步杆的两端分别安装在上述两支座上。导向槽安装在承载架连接板上，门扇通过导向轮沿着导向槽运动。
所述的悬挂机构，由悬挂架，驱动机构和直线导轨组成。
悬挂架上设有左轴承、左轴座、右轴承、右轴座，左轴座和右轴座固定在悬挂架上，左轴座的轴端装左轴承，右轴座的轴端装右轴承，左轴承和右轴承分别安装在左承载架腰形槽和右承载架腰形槽中，驱动机构的无杆气缸、直线导轨安装在悬挂架上，并随左轴承、右轴承的运动而运动。
驱动机构由电磁阀、气管、无杆气缸、气缸滑座和拨杆组成。电磁阀可安装在承载梁的合适位置，气缸滑座安装在无杆气缸上，拨杆连接气缸滑座与拨杆；电磁阀通过气管与无杆气缸的两端连接，电磁阀换向，改变无杆气缸内部活塞的运动方向，即改变气缸滑座的运动方向，通过拨杆，使携门架移动。
直线导轨安装在悬挂架上，滑块可在直线导轨上滑动。
携门架总成，由携门架、滑块、导向轮和传动销组成。携门架通过滑块安装在直线导轨上，携门架与左传动销相连，左传动销设在拨杆上，携门架随滑块在直线导轨上运动。携门架上装有导向轮；导向轮在导向槽中，携门架运动时沿着导向槽进行；门扇与携门架连接，并随携门架沿导向槽运动。
有益的效果
此种结构组合能有效的使塞拉门顶部机构简单，实用；减小了结构安装尺寸，驱动机构、直线导轨装在悬挂机构上，均有助于减小体积，延长使用寿命。整个结构简单、可靠、安全。
附图说明
图1为一种无杆气缸驱动的单开塞拉门顶部机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
一种电动塞拉门顶部机构，由承载机构，悬挂机构，同步机构、携门架总成组成。
所述的承载机构，由左承载架11、右承载架12，承载架连接板13、导向槽14组成。承载架连接板13将左承载架11、右承载架12连接。左承载架11、右承载架12与车身连接，在左承载架11和右承载架12上分别加工有左承载架腰形槽11A、右承载架腰形槽12A，悬挂机构通过轴承可在左、右承载架腰形槽11A、11B中完成纵向运动。导向槽14安装在承载架连接板13上，门扇51通过导向轮43沿着导向槽14形成的轨迹运动。
所述的悬挂机构，由悬挂架，驱动机构、直线导轨组成。
悬挂架211上设有左轴承212、左轴座213、右轴承214、右轴座215，左轴座213和右轴座215固定在悬挂架211上，左轴座213的轴端装左轴承212，右轴座215的轴端装右轴承213，左轴承212和右轴承214分别安装在左承载架腰形槽11A和右承载架腰形槽12A中。驱动机构、直线导轨241安装在悬挂架211上，并随左轴承212、右轴承214的运动而运动。
驱动机构由电磁阀221、气管222、无杆气缸223、气缸滑座224、拨杆225组成。电磁阀221可安装在承载梁的合适位置。气管222与无杆气缸223的两端连接，通过电磁阀221 对气缸气流改变方向，改变无杆气缸223内部活塞的运动方向，气缸滑座224随活塞的运动而运动。电磁阀221改变气流运动方向就可改变气缸滑座224的运动方向，通过拨杆225，使携门架51移动。
直线导轨241安装在悬挂架上，滑块42可在直线导轨241上滑动。
所述同步机构是由同步杆31、左曲柄32、右曲柄33、左摇杆34、右摇杆35组成。同步杆31安装在左承载架11和右承载架12的同步杆安装孔中，左曲柄32安装在同步杆31左端，并与同步杆31固定；右曲柄33安装在同步杆31右端，并与同步杆31固定；当同步杆31转动时，左曲柄32和右曲柄33转过相同的角度，通过等长的左摇杆34、右摇杆35使左轴承 212和右轴承214在左承载架腰形槽11A和右承载架腰形槽12A中移动相同的距离。
所述的携门架总成，由携门架41、滑块42、导向轮43、传动销44组成。携门架41通过滑块42安装在直线导轨241上，携门架41与左传动销44相连，携门架41随滑块42在直线导轨241上运动。携门架41上装有导向轮43，导向轮43在导向槽14中，携门架41 运动时沿着导向槽14进行；门扇51与携门架41连接，并随携门架41沿导向槽14运动。
该机构传动路线：
关门：当门扇51处于开门状态，气源通过电磁阀221向无杆气缸223左侧充气，无杆气缸223中活塞在气压的作用下向右侧运动，带动气缸滑座224一同向右运动，与气缸滑座224 连接的拨杆225带动装在滑块42上的传动销44运动，携门架41上的导向轮43在导向槽14 的槽中，与滑块42连接的携门架41及与携门架连接的门扇51一同沿着导向槽向关门方向运动，当导向轮43进入导向槽弯道部分，携门架41不仅继续向右侧移动，同时，带动悬挂机构及携门架41向车内运动，左曲柄32和右曲柄33对称固定在同步杆31两端，转过相同的角度，与左曲柄32铰链连接的左摇杆34和与右曲柄33铰链连接的右摇杆35等长，使左摇杆34配合的左轴承212和右摇杆35配合的右轴承214分别在左支架导向槽11A和右支架导向槽12A中运动相同的距离，保证了悬挂机构及门扇51平行向内运动，门扇51两侧同时收紧。
开门：当门扇51处于关门状态，气源通过电磁阀221给无杆气缸223右侧充气，无杆气缸223中的活塞带动气缸滑座224向左运动，气缸滑座224带动携门架41及门扇运动沿导向轮43在导向槽14中运动，在导向槽弯道部分，携门架41及门扇51在向车侧运动的同时，也同步机构的作用下与车侧平行的向外运动，当导向轮43进入导向槽14直道部分，同步机构停止运动，驱动机构带动携门架41及门扇51向左运动，直到门扇51完全打开。