一种可变表情的机器人的制作方法

文档序号:14886120发布日期:2018-07-07 12:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可变表情的机器人,其特征在于:包括底座(1)、旋转基座(2)、身体(3);其中底座(1)通过位于底座(1)上的旋转基座(2)与身体(3)连接,身体(3)两侧设有手臂结构,身体(3)上方连接有面部结构,面部结构包括面部支架(10)、面部侧面支架(11)、眼球(12)、嘴巴(13)、销钉(25)、舵机Ⅱ(26)、L型杆(27)、面部中间支架(28)、绳(29)、转向板(30)、舵机Ⅲ(31)、眼球架(32)、固定杆(34),面部结构由前至后,设有若干个面部支架(10),面部支架(10)之间通过销钉(25)、面部中间支架(28)连接,面部两侧的面部侧面支架(11)与面部支架(10)连接,最前方的面部支架(10)上方设有眼球(12),下方设有嘴巴(13),嘴巴(13)后侧通过L型杆(27)与舵机Ⅱ(26)连接,眼球(12)后设有眼球架(32)、固定杆(34),眼球架(32)通过绳(29)与转向板(30)连接,转向板(30)与舵机Ⅲ(31)连接;底座(1)两侧设有传动结构,传动结构的移动,带动机器人移动。

2.根据权利要求1所述的可变表情的机器人,其特征在于:所述手臂结构包括三爪机械手(6)、舵机Ⅰ(7)、连接板Ⅰ(8)、连接板Ⅱ(9);其中连接板Ⅱ(9)通过连接板Ⅰ(8)与三爪机械手(6)连接,连接板Ⅰ(8)之间、连接板Ⅱ(9)之间连接有舵机Ⅰ(7),通过舵机Ⅰ(7)控制三爪机械手(6)、连接板Ⅰ(8)、连接板Ⅱ(9)的运动。

3.根据权利要求1所述的可变表情的机器人,其特征在于:所述传动结构包括外封盖(4)、盖板(5)、履带(14)、直齿轮Ⅰ(15)、直齿轮Ⅱ(16)、直齿轮Ⅲ(17)、直齿轮Ⅳ(18)、锥齿轮Ⅰ(19)、锥齿轮Ⅱ(20)、电机(21)、内封盖(22)、端盖(23)和轴承(24);其中内封盖(22)与底座(1)连接,内封盖(22)上设有直齿轮Ⅰ(15)、直齿轮Ⅱ(16)、直齿轮Ⅲ(17),直齿轮Ⅱ(16)、直齿轮Ⅲ(17)同轴,直齿轮Ⅲ(17)与直齿轮Ⅳ(18)啮合,直齿轮Ⅳ(18)同轴上设有锥齿轮Ⅰ(19),锥齿轮Ⅰ(19)与锥齿轮Ⅱ(20)啮合,锥齿轮Ⅱ(20)与电机(21)配合,电机(21)与内封盖(22)连接,直齿轮Ⅰ(15)、直齿轮Ⅱ(16)、直齿轮Ⅳ(18)所在轴通过轴承(24)与内封盖(22)连接,直齿轮Ⅰ(15)、直齿轮Ⅱ(16)与履带(14)配合,外封盖(4)通过端盖(23)及盖板(5)固定在各个齿轮外侧。

4.根据权利要求1所述的可变表情的机器人,其特征在于:还包括位于眼球(12)后方的摄像头(33)。

5.根据权利要求1所述的可变表情的机器人,其特征在于:所述面部两侧的面部侧面支架(11)通过突出和凹槽直接与面部支架(10)连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1