本实用新型涉及仓储管理应用技术领域，具体为一种仓储用自动盘点智能机器人。
背景技术：
对于企业来说，仓储管理的意义重大。在新经济新竞争形势下，企业在注重效益，不断挖掘与开发自己的竞争能力的同时已经越来越注意到仓储合理管理的重要性。精准的仓储管理能够有效控制和降低流通和库存成本，是企业保持优势的关键助力与保证。
现在的仓储管理的自动化程度越来越高，在面临着仓库内东西繁杂不清的前提下，仓储用自动盘点智能机器人应运而生，对于仓储管理方来说，采用机器人进行货物的自动盘点能起到节约人工成本、盘点速度更快的优势。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储用自动盘点智能机器人，包括机器人小车底盘和机箱，且机箱设置在机器人小车底盘的上表面，所述机器人小车底盘的下端分别设置有万向轮和驱动轮，在驱动轮上连接有步进电机，所述机器人小车底盘的内部固定安装有安全与辅助模块，且安全与辅助模块包括蜂鸣器和主控芯片，所述机箱的右侧安装有触摸显示屏，在机箱的内部设置有工控机，在工控机的上方于机箱的外侧还安装有超声波传感器，所述机器人小车底盘的上表面还安装有电机底座，在电机底座的上端依次安装有升降电机与第一丝杠升降机，所述第一丝杠升降机的左侧设有第二丝杠升降机，在第二丝杠升降机上滑动连接有远离靠近模块，所述远离靠近模块上设有RFID扫描仪，且RFID扫描仪的上下两侧均设置有红外测距传感器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动轮和万向轮上均包裹有橡胶。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一丝杠升降机垂直安装在电机底座的上表面。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述超声波传感器的数量为四个，且四个超声波传感器分别对称设置在机箱的四个侧面。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述驱动轮的外侧还设置有减速片，且减速片通过铜质导线与安全与辅助模块连接起来。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仓储用自动盘点智能机器人，通过设置安全和辅助模块，保障了盘点机器人在仓库盘点工作期间的安全性，防止盘点机器人与人或障碍物发生碰撞。该模块主要采用机箱侧面的超声波传感器时刻对盘点机器人运行方向的各个方向进行测距，当检测到盘点机器人距离前方障碍物的距离小于安全距离，触发盘点机器人应急动作，提前控制减速片进行刹车，加装的蜂鸣器进行警示作用；通过设置远离靠近模块，其上的RFID扫描仪在进行货物的商品码扫描检查的同时，红外测距传感器进行距离的感知，以便驱动机器人小车在合理的位置进行扫描，加速盘点过程，节约时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机器人小车底盘内部结构示意图；
图3为本实用新型远离靠近模块结构示意图。
图中：1-机器人小车底盘；2-驱动轮；3-机箱；4-触摸显示屏；5-工控机；6-超声波传感器；7-电机底座；8-升降电机；9-第一丝杠升降机；10-第二丝杠升降机；11-远离靠近模块；12-RFID扫描仪；13-红外测距传感器；14-万向轮；15-安全和辅助模块；16-蜂鸣器；17-减速片；18-铜质导线；19-步进电机；20-主控芯片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储用自动盘点智能机器人，包括机器人小车底盘1和机箱3，且机箱3设置在机器人小车底盘1的上表面，所述机器人小车底盘1的下端分别设置有万向轮14和驱动轮2，在驱动轮2上连接有步进电机19，所述机器人小车底盘1的内部固定安装有安全与辅助模块15，且安全与辅助模块15包括蜂鸣器16和主控芯片20，所述机箱3的右侧安装有触摸显示屏4，在机箱3的内部设置有工控机5，在工控机5的上方于机箱3的外侧还安装有超声波传感器6，所述机器人小车底盘1的上表面还安装有电机底座7，在电机底座7的上端依次安装有升降电机8与第一丝杠升降机9，所述第一丝杠升降机9的左侧设有第二丝杠升降机10，在第二丝杠升降机10上滑动连接有远离靠近模块11，所述远离靠近模块11上设有RFID扫描仪12，且RFID扫描仪12的上下两侧均设置有红外测距传感器13。
优选的是，所述驱动轮2和万向轮14上均包裹有橡胶；所述第一丝杠升降机9垂直安装在电机底座7的上表面；所述超声波传感器6的数量为四个，且四个超声波传感器6分别对称设置在机箱3的四个侧面；所述驱动轮2的外侧还设置有减速片17，且减速片17通过铜质导线18与安全与辅助模块15连接起来。
具体使用方式及优点：该仓储用自动盘点智能机器人，驱动轮2由步进电机19进行控制，两驱动轮2之间的速度差控制调节机器人小车的左转与右转，通过设置安全和辅助模块15，保障了盘点机器人在仓库盘点工作期间的安全性，防止盘点机器人与人或障碍物发生碰撞。该模块主要采用机箱3侧面的超声波传感器6时刻对盘点机器人运行方向的各个方向进行测距，工控机5处理超声波传感器6传进的距离数据，当检测到盘点机器人距离前方障碍物的距离小于安全距离，主控芯片20触发盘点机器人应急动作，提前控制减速片17进行刹车，加装的蜂鸣器16进行警示作用；通过设置远离靠近模块11，其上的RFID扫描仪12在进行货物的商品码扫描检查的同时，红外测距传感器13也进行距离的感知，以便驱动机器人小车在合理的位置进行扫描，加速盘点过程，节约时间；触摸显示屏4设置整个盘点机器人所有的参数，包括行车安全距离和RFID扫描仪12合理的高度；电机底座7上的升降电机8控制第一丝杠升降机9的工作状态：伸长或者缩短，且第一丝杠升降机9与第二丝杠升降机10两者的综合调节，扩大了RFID扫描仪12的扫描范围，提高了该仓储用自动盘点机器人的适用范围。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。