一种仓储用自动盘点智能机器人的制作方法

文档序号:14886121发布日期:2018-07-07 12:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种仓储用自动盘点智能机器人,包括机器人小车底盘(1)和机箱(3),且机箱(3)设置在机器人小车底盘(1)的上表面,其特征在于:所述机器人小车底盘(1)的下端分别设置有万向轮(14)和驱动轮(2),在驱动轮(2)上连接有步进电机(19),所述机器人小车底盘(1)的内部固定安装有安全与辅助模块(15),且安全与辅助模块(15)包括蜂鸣器(16)和主控芯片(20),所述机箱(3)的右侧安装有触摸显示屏(4),在机箱(3)的内部设置有工控机(5),在工控机(5)的上方于机箱(3)的外侧还安装有超声波传感器(6),所述机器人小车底盘(1)的上表面还安装有电机底座(7),在电机底座(7)的上端依次安装有升降电机(8)与第一丝杠升降机(9),所述第一丝杠升降机(9)的左侧设有第二丝杠升降机(10),在第二丝杠升降机(10)上滑动连接有远离靠近模块(11),所述远离靠近模块(11)上设有RFID扫描仪(12),且RFID扫描仪(12)的上下两侧均设置有红外测距传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用自动盘点智能机器人,其特征在于:所述驱动轮(2)和万向轮(14)上均包裹有橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用自动盘点智能机器人,其特征在于:所述第一丝杠升降机(9)垂直安装在电机底座(7)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用自动盘点智能机器人,其特征在于:所述超声波传感器(6)的数量为四个,且四个超声波传感器(6)分别对称设置在机箱(3)的四个侧面。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用自动盘点智能机器人,其特征在于:所述驱动轮(2)的外侧还设置有减速片(17),且减速片(17)通过铜质导线(18)与安全与辅助模块(15)连接起来。

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