技术总结
本实用新型公开了一种可变表情的机器人，本实用新型包括底座、旋转基座、身体；其中底座通过位于底座上的旋转基座与身体连接，身体两侧设有手臂结构，身体上方连接有面部结构，面部结构包括面部支架、面部侧面支架、眼球、嘴巴、销钉、舵机Ⅱ、L型杆、面部中间支架、绳、转向板、舵机Ⅲ、眼球架、固定杆；底座两侧设有传动结构，传动结构的移动，带动机器人移动。本实用新型面部结构将各个部分分开，可以有效的对面部表情进行控制，使机器人更加多样化；抓取部分设计的三爪机械手抓取物件的范围广，适应性强；传动结构简单高效，可以在多种环境条件下进行工作，不易发生侧翻的事件。
技术研发人员：张印辉;张越;冯乔平;何自芬
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2018.07.06