1.一种可适应性爬杆机器人机械手臂，包括机械手臂台(1)，其特征在于，所述机械手臂台(1)的内壁上设有固定板(3)，所述固定板(3)上开设有两个凹口，两个所述凹口内均插设有移动板(2)，位于凹口内的所述移动板(2)一端贯穿凹口底壁和固定板(3)的侧壁与机械手臂台(1)的内部连通，所述机械手臂台(1)的内壁上设有两个转轴，两个所述转轴上均套设有齿轮(4)，两个所述齿轮(4)之间设有一个从动轮，所述从动轮与两个齿轮(4)相啮合，所述转轴上还套设有联动皮带(5)，其中一个所述转轴的一端连接有伺服电机，两个所述转轴远离机械手臂台(1)内壁的一端均设有限位片(6)，两个所述移动板(2)靠近齿轮(4)的一侧侧壁上均设有与齿轮(4)相匹配的第一齿条，所述机械手臂台(1)的内壁上还设有四个转杆，每个所述转杆上均套设有不完全齿轮(7)，每两个所述不完全齿轮(7)对称设置且位于移动板(2)的两侧，所述移动板(2)靠近不完全齿轮(7)的两侧侧壁上均设有与不完全齿轮(7)相匹配的第二齿条，所述机械手臂台(1)的内壁上还设有三个固定块，每个所述固定块远离机械手臂台(1)的一侧均固定连接有限位块(8)，每个所述限位块(8)靠近不完全齿轮(7)的一侧均设有与不完全齿轮(7)相匹配的斜边，每个所述不完全齿轮(7)靠近机械手臂台(1)的一侧均连接有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)远离不完全齿轮(7)的一端贯穿机械手臂台(1)与机械手臂台(1)的外部连通，每两个所述机械手臂(9)相对一侧的侧壁上均设有对称设置的锁紧环(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可适应性爬杆机器人机械手臂，其特征在于，所述机械手臂台(1)的两侧侧壁上还设有两个连接板(11)，每个所述连接板(11)远离机械手臂台(1)的一端均连接有固定环(12)，每个所述固定环(12)内壁上设有内螺纹，每个所述固定环(12)均插设有固定螺杆，每个所述固定螺杆的外壁上设有与内螺纹相匹配的外螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种可适应性爬杆机器人机械手臂，其特征在于，每个所述锁紧环(10)的两端均设有延伸块，所述延伸块的下端连接有移动块(13)，所述移动块(13)远离延伸块的一侧连接有橡胶块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种可适应性爬杆机器人机械手臂，其特征在于，所述延伸块靠近移动块(13)的一侧开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的底壁上设有多个弹簧，所述移动块(13)靠近延伸块的一端位于滑槽(15)内并与弹簧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可适应性爬杆机器人机械手臂，其特征在于，所述滑槽(15)的两侧内壁上均设有翻边，所述移动块(13)位于滑槽(15)内的一端两侧侧壁上均设有与翻边相匹配的限位块。
6.根据权利要求1所述的一种可适应性爬杆机器人机械手臂，其特征在于，所述机械手臂台(1)靠近机械手臂(9)的外壁上设有滑轨，每个所述机械手臂(9)均位于滑轨内并与滑轨滑动连接。