技术总结
本实用新型公开了一种可适应性爬杆机器人机械手臂，包括机械手臂台，所述机械手臂台的内壁上设有固定板，所述固定板上开设有两个凹口，两个所述凹口内均插设有移动板，位于凹口内的所述移动板一端贯穿凹口底壁和固定板的侧壁与机械手臂台的内部连通，所述机械手臂台的内壁上设有两个转轴，两个所述转轴上均套设有齿轮，两个所述齿轮之间设有一个从动轮，所述从动轮与两个齿轮相啮合，所述转轴上还套设有联动皮带，其中一个所述转轴的一端连接有伺服电机。本实用新型通过调节机械手臂上延伸块之间的距离，可以适用于机器人抓取不同直径的杆，机械手臂适应性强，操作便捷，结构简单，方便实用。
技术研发人员：林晓斌
受保护的技术使用者：广东国赢网络科技有限公司
技术研发日：2017.10.28
技术公布日：2018.09.21