1.一种气动切管机构,其特征在于,包括:
固定支架,位于该固定支架顶部的气缸,以及由气缸活塞杆带动作竖直上下动作的切刀;
所述固定支架上设有一引导口;
在波纹管水平穿入该引导口后,所述气缸带动切刀作竖直向下运动,即
从波纹管的上方进行切割。
2.根据权利要求1所述的气动切管机构,其特征在于,
所述切刀的刀刃为等腰三角形且向外凸出,其刃角在90°~180°之内。
3.根据权利要求1所述的气动切管机构,其特征在于,
所述引导口内套设有一引导机构;
所述引导机构包括引进管和引出管;
在所述引出管上设有与所述切刀正对的切刀缺口,以使切刀从切刀缺口处伸入,对波纹管进行切割;
所述引进管、引出管分别由互相适配的一对半月管组成,且
在一对所述半月管的外侧分别设有相应的夹紧装置,以调节引进管、引出管的管径大小。
4.根据权利要求1所述的气动切管机构,其特征在于,
所述固定支架的底部还设有定位叉驱动电机,和
位于切刀缺口的正下方设有定位叉,以及
在所述定位叉驱动电机的输出轴上设有与定位叉固定连接的定位叉丝杆;
所述定位叉包括两层U型板,且两U型板之间形成一引导缝,以使切刀进行切割时沿引导缝上下运动;
在所述U型板的U型部的两端面上设有倒角,以引导切刀进入所述引导缝内。
5.根据权利要求4所述的气动切管机构,其特征在于,
所述定位叉的U型部与波纹管的波峰适配,以在进行切割时,所述定位叉驱动电机驱动定位叉向上运动,从波纹管的底部卡紧波纹管。
6.一种波纹管切管机,其特征在于,包括:
控制模块,以及由控制模块分别控制的传送机构、波峰波谷检测机构和权利要求3所述的气动切管机构;其中
所述控制模块适于设定波纹管的传送距离,且所述波峰波谷检测机构检测波纹管的波峰处于切刀的正下方时,所述控制模块控制传送机构停止传送,并使所述切刀从波纹管的波峰处进行切割。
7.根据权利要求6所述的波纹管切管机,其特征在于,
所述传送机构包括:上下对称设置的两个齿轮组,以及相应的传送驱动电机;
所述两齿轮组周缘啮合有同步齿轮带,以形成上下同步齿轮带,即
在上下同步齿轮带中形成一传送通道,且由传送驱动电机带动同步齿轮带转动;
所述传送驱动电机上分别还安装有相应的光电编码器,以记录波纹管的传送距离;
所述控制模块与光电编码器相连以控制传送驱动电机转动;
所述传送机构还设有传送带升降装置,
所述传送带升降装置包括:升降伺服电机,竖直设置的传送丝杆,以及分别位于两齿轮组上的升降齿轮;
所述控制模块控制升降伺服电机驱动升降齿轮沿传送丝杆进行升降动作,以分别带动两齿轮组进行上下运动,即
调节所述传送通道的内径和水平高度。
8.根据权利要求7所述的波纹管切管机,其特征在于,
所述引进管、引出管分别位于传送通道的两端,即引进端和引出端,以引导波纹管由传送通道至所述气动切管机构。
9.根据权利要求6所述的波纹管切管机,其特征在于,
所述波峰波谷检测机构包括:分别位于引出管两侧的光纤放大器和光纤传感器;
在引出管的侧壁开设有光纤缺口,所述光纤放大器和光纤传感器位于该光纤缺口的底部两侧且相对设置;
当光纤放大器发出的光信号水平穿过该光纤缺口,并由光纤传感器接收时,所述控制模块判定光纤缺口位于波纹管的波谷处,并控制传送机构停止传送;
所述光纤缺口与切刀缺口间隔固定距离设置,以使所述光纤缺口正对波纹管的波谷时,所述切刀缺口正对波纹管的波峰,即所述切刀从波纹管的波峰处进行切割。
10.根据权利要求6所述的波纹管切管机,其特征在于,
所述控制模块还适于控制纵剖机构对波纹管的侧壁进行切割;
所述纵剖机构包括:与引出管正对的纵剖引管,沿波纹管轴向设置的纵剖刀,以及
还包括纵剖刀驱动电机。