本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为悬架总成安装盘固定机械臂。
背景技术：
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
本实用新型针对悬架总成安装盘的机械臂进行了研究，传统的机械臂在对悬架总成安装盘进行固定的时候，由于机械臂为金属结构会对安装盘造成一定的损伤，且传统的机械臂使用单个机械臂进行固定，固定效果不佳且灵活性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供悬架总成安装盘固定机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：悬架总成安装盘固定机械臂，包括机械臂本体、固定器、驱动装置、角度调节器、机械底座和计算机控制台，所述机械臂本体最前段镶嵌有所述固定器，所述机械臂本体上侧设有所述驱动装置，所述角度调节器设于所述机械臂本体下侧，所述角度调节器下侧设有所述机械底座，所述机械底座前侧镶嵌有所述计算机控制台。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械臂本体由支撑臂、转动轴和旋转齿轮组成，所述支撑臂为四段式结构且内部设有转动轴，所述支撑臂的连接处设有所述转动齿轮。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定器由连接管、拉杆和抓取器组成，所述连接管内部镶嵌有所述拉杆，所述拉杆与所述驱动装置相连接且下侧与所述抓取器相连接，所述抓取器由两个抓取钩，所述抓取钩内侧镶嵌有防磨垫，所述防磨垫为橡胶材质。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动装置由液压装置和电机组成，所述液压装置由液压缸、活塞和液压杆组成，所述液压缸连接所述活塞，所述活塞连接所述活塞，所述活塞连接所述液压杆，所述液压杆通过卡扣设于所述支撑臂的外侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述角度调节器由旋转盘和轴承组成，所述旋转盘分为上转盘和下转盘组成且中部连接所述轴承，所述发动机电性连接所述角度调节器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.通过在固定器上设置抓取器并在抓取器内部镶嵌有所述防磨垫，可以通过防磨垫减少对安装盘的损害，从而提高固定器对安装盘的保护性，防止安装盘在安装的过程发生损坏。
2.通过对机械臂设置为两个可以同时抓取安装盘的两侧进行安装，从而保证两侧使用的力度达到平衡，防止一侧安装导致安装盘安装不平整。
3.通过在机械臂下侧设有角度调节器，利用角度调节器可以对上侧的机械臂进行很好的角度调节，从而提高装置的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型悬架总成安装盘固定机械臂的整体示意图；
图2为本实用新型悬架总成安装盘固定机械臂的抓取器结构图。
图中:1-机械臂本体，2-固定器，3-驱动装置，4-角度调节器，5-机械底座，6-计算机控制台，11-支撑臂，12-转动轴，13-旋转齿轮，21-连接管，22-拉杆，23-抓取器，231-抓取钩，232-防磨垫，31-液压装置，32-电机，41-旋转盘，42-轴承,43-发动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供悬架总成安装盘固定机械臂技术方案：包括机械臂本体1、固定器2、驱动装置3、角度调节器4、机械底座5和计算机控制台6，所述机械臂本体1最前段镶嵌有所述固定器2，所述机械臂本体1上侧设有所述驱动装置3，所述角度调节器4设于所述机械臂本体1下侧，所述角度调节器4下侧设有所述机械底座5，所述机械底座5前侧镶嵌有所述计算机控制台6，通过对机械臂设置为两个可以同时抓取安装盘的两侧进行安装，从而保证两侧使用的力度达到平衡，防止一侧安装导致安装盘安装不平整。
所述机械臂本体1由支撑臂11、转动轴12和旋转齿轮13组成，所述支撑臂11为四段式结构且内部设有转动轴12，所述支撑臂11的连接处设有所述转动齿轮13。
所述固定器2由连接管21、拉杆22和抓取器23组成，所述连接管21内部镶嵌有所述拉杆22，所述拉杆22与所述驱动装置3相连接且下侧与所述抓取器23相连接，所述抓取器23由两个抓取钩231，所述抓取钩231内侧镶嵌有防磨垫232，所述防磨垫232为橡胶材质，通过在固定器2上设置抓取器23并在抓取器23内部镶嵌有所述防磨垫232，可以通过防磨垫232减少对安装盘的损害，从而提高固定器2对安装盘的保护性，防止安装盘在安装的过程发生损坏。
所述驱动装置3由液压装置31和电机32组成，所述液压装置31由液压缸、活塞和液压杆组成，所述液压缸连接所述活塞，所述活塞连接所述活塞，所述活塞连接所述液压杆，所述液压杆通过卡扣设于所述支撑臂11的外侧。
所述角度调节器4由旋转盘41和轴承42组成，所述旋转盘41分为上转盘和下转盘组成且中部连接所述轴承42，所述发动机43电性连接所述角度调节器4，通过在机械臂下侧设有角度调节器4，利用角度调节器4可以对上侧的机械臂进行很好的角度调节，从而提高装置的灵活性。
工作原理：首先通过计算机控制台6控制角度调节器4对上侧的机械臂本体1进行角度调节，然后通过驱动装置3的液压装置31，利用液压装置上的液压杆驱动支撑臂11进行运动，然后通过固定器2上的抓取器23对安装盘进行两侧的抓取，进行固定，通过对机械臂设置为两个可以同时抓取安装盘的两侧进行安装，从而保证两侧使用的力度达到平衡，防止一侧安装导致安装盘安装不平整，通过在固定器2上设置抓取器23并在抓取器23内部镶嵌有所述防磨垫232，可以通过防磨垫232减少对安装盘的损害，从而提高固定器2对安装盘的保护性，防止安装盘在安装的过程发生损坏，通过在机械臂下侧设有角度调节器4，利用角度调节器4可以对上侧的机械臂进行很好的角度调节，从而提高装置的灵活性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。