一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱体的制作方法

文档序号:14928054发布日期:2018-07-13 17:33阅读:353来源:国知局

本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱体。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的规则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如制造业、建筑业或是繁重、危险、重复的工作,因此控制机器人的终端箱体就显得尤其重要,但是目前使用的机器人控制终端箱体不具备调节高度的功能,且不具备旋转的功能。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱体,以解决上述背景技术中提出的目前使用的机器人控制终端箱体不具备调节高度的功能,且不具备旋转的功能的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱体,包括珍珠岩防火轻质板、箱体本体和除尘袋支撑板,所述珍珠岩防火轻质板和箱体本体之间设置有耐温支撑装置,且珍珠岩防火轻质板的上端安装有牵风机,所述除尘袋支撑板通过液压杆与箱体本体连接,且除尘袋支撑板的下端设置有除尘袋,所述箱体本体的下端安装有转盘,且转盘的表面设置有防滑层,所述转盘的下端固定有主支撑柱,且主支撑柱的下端固定有支撑板,所述支撑板的下端连接有伸缩网,且伸缩网的下端安装有底座,所述底座的右端表面安装有摇柄。

优选的,所述箱体本体在转盘的上端为旋转结构,且转盘以轴连接的方式与主支撑柱连接。

优选的,所述箱体本体、转盘、主支撑柱和支撑板依次在伸缩网的上端均为升降结构,且伸缩网的数量为两个。

优选的,所述耐温支撑装置由辅支撑柱、耐温层和中空层组成,且辅支撑柱之间设置有耐温层,耐温层的内部设置有中空层。

优选的,所述除尘袋支撑板和除尘袋在液压杆的下端均为升降结构,且除尘袋支撑板为镂空状结构。

优选的,所述底座的内部由减震弹簧、挡板和海绵层组成,且减震弹簧的下端安装有挡板,挡板的下端设置有海绵层。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该高度可调的轻量化机器人控制终端箱体,箱体本体在转盘的上端为旋转结构,便于使用者多方位操作该机器人控制终端箱体,能够提高使用者的工作效率,耐温支撑装置由辅支撑柱和耐温层以及中空层组成,有利于让该机器人控制终端箱体达到轻量化的效果,中空层有利于降低该机器人控制终端箱体的重量,耐温层有利于吸收该机器人控制终端箱体的热量,同时有利于增加该机器人控制终端箱体的使用年限,液压杆的下端依次安装除尘袋支撑板和除尘袋,有利于调节除尘袋的高度,便于除尘袋收集箱体本体内部的灰尘,能够使箱体本体内部的灰尘收集的更加干净和全面,支撑板的下端连接伸缩网,便于调节该机器人控制终端箱体的高度,以便于不同身高的使用者使用,底座的内部由减震弹簧和挡板以及海绵层组成,有利于对该机器人控制终端箱体起到减震的作用,避免外界的雨水和湿气进入该机器人控制终端箱体的内部对机器人控制终端箱体内部的零件造成影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型耐温支撑装置内部结构示意图;

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中:1、珍珠岩防火轻质板,2、箱体本体,3、耐温支撑装置,301、辅支撑柱,302、耐温层,303、中空层,4、牵风机,5、液压杆,6、除尘袋支撑板,7、除尘袋,8、转盘,9、防滑层,10、主支撑柱,11、支撑板,12、伸缩网,13、底座,1301、减震弹簧,1302、挡板,1303、海绵层,14、摇柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱体,包括珍珠岩防火轻质板1、箱体本体2、耐温支撑装置3、辅支撑柱301、耐温层302、中空层303、牵风机4、液压杆5、除尘袋支撑板6、除尘袋7、转盘8、防滑层9、主支撑柱10、支撑板11、伸缩网12、底座13、减震弹簧1301、挡板1302、海绵层1303和摇柄14,珍珠岩防火轻质板1和箱体本体2之间设置有耐温支撑装置3,且珍珠岩防火轻质板1的上端安装有牵风机4,耐温支撑装置3由辅支撑柱301、耐温层302和中空层303组成,且辅支撑柱301之间设置有耐温层302,耐温层302的内部设置有中空层303,有利于让该机器人控制终端箱体达到轻量化的效果,中空层303有利于降低该机器人控制终端箱体的重量,耐温层302有利于吸收该机器人控制终端箱体的热量,同时有利于增加该机器人控制终端箱体的使用年限,箱体本体2、转盘8、主支撑柱10和支撑板11依次在伸缩网12的上端均为升降结构,且伸缩网12的数量为两个,便于调节该机器人控制终端箱体的高度,以便于不同身高的使用者使用,避免出现使用者单一的情况,除尘袋支撑板6通过液压杆5与箱体本体2连接,且除尘袋支撑板6的下端设置有除尘袋7,除尘袋支撑板6和除尘袋7在液压杆5的下端均为升降结构,且除尘袋支撑板6为镂空状结构,有利于调节除尘袋7的高度,便于除尘袋7收集箱体本体2内部的灰尘,能够使箱体本体2内部的灰尘收集的更加干净和全面,箱体本体2的下端安装有转盘8,且转盘8的表面设置有防滑层9,箱体本体2在转盘8的上端为旋转结构,且转盘8以轴连接的方式与主支撑柱10连接,以便于达到该机器人控制终端箱体旋转的目的,便于使用者多方位操作该机器人控制终端箱体,能够提高使用者的工作效率,转盘8的下端固定有主支撑柱10,且主支撑柱10的下端固定有支撑板11,支撑板11的下端连接有伸缩网12,且伸缩网12的下端安装有底座13,底座13的内部由减震弹簧1301、挡板1302和海绵层1303组成,且减震弹簧1301的下端安装有挡板1302,挡板1302的下端设置有海绵层1303,有利于对该机器人控制终端箱体起到减震的作用,因海绵具有较强吸附水的能力,避免外界的雨水和湿气进入该机器人控制终端箱体的内部,以避免对机器人控制终端箱体内部的零件造成影响,底座13的右端表面安装有摇柄14。

工作原理:在使用该高度可调的轻量化机器人控制终端箱体时,首先珍珠岩防火轻质板1具有防火且材质轻的功能,有利于使该机器人控制终端箱体实现轻量化,当需清除箱体本体2内部的灰尘时,打开牵风机4的电源开关,此时牵风机4开始工作,同时除尘袋7在液压杆5的作用下向下移动,在此过程中,除尘袋7全面的收集箱体本体2内部的灰尘,待一段时间后,关闭牵风机4的电源开关,此时牵风机4停止工作,同时除尘袋7在液压杆5的作用下向上移动,然后当需对该器人控制终端箱体多角度或多人化工作时,通过转盘8表面的拉手将箱体本体2旋转至所需位置,便可实现机器人控制终端箱体多角度和多人化工作,其次当需要调节箱体本体2的高度时,将摇柄14逆时针方向旋转,此时伸缩网12缓慢上升,箱体本体2在伸缩网12的带动下缓慢上升,待箱体本体2上升至所需位置时,停止对摇柄14的旋转,最后箱体本体2在对底座13产生重力的过程中,底座13内部减震弹簧1301的弹簧处于收缩的状态,减震弹簧1301下端的挡板1302能够避免减震弹簧1301形变量过大出现损坏的情况,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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