本实用新型涉及一种用于夹持离合器皮带轮坯料的机械臂。
背景技术：
离合器皮带轮坯料经高温加热后需移至锻压机进行锻压，传统方式一般为人工手持夹钳将坯料移动至锻压机的工作台上，锻压完成后再利用夹钳将坯料拔出后再移至下一工序；随着机械自动化的进步，目前也出现了机械臂来完成上述动作，但这种机械臂机构过于复杂，价格高昂，给制造企业带来了负担。
技术实现要素：
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低的机械臂。
本实用新型的技术方案是：一种用于夹持离合器皮带轮坯料的机械臂，包括平移机构、起升机构和夹持机构，所述平移机构包括一一端为开放状的第一壳体，所述第一壳体内设有滑轨，所述滑轨上前后滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端延伸出所述第一壳体的开放端，所述第一壳体的另一端还设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块的尾部相连接，所述起升机构包括第二壳体和上下滑动连接于所述第二壳体内滑轨上的第二滑块，所述第二壳体固定于所述第一滑块的前端，所述第二壳体顶部设有第二气缸，所述第二壳体的前端还设有一开口，所述第二气缸的活塞杆与第二滑块的顶部相连接，所述第二滑块上还固定有一连接台，所述连接台延伸出所述开口，所述夹持机构包括第三壳体以及转动连接在所述第三壳体上的两夹持臂，所述第三壳体固定于所述连接台上，所述第三壳体上还固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆设置于两夹持臂之间，两所述夹持臂的后端及所述第三气缸的活塞杆的两侧还各设有一对相互对应的转轴座，两对转轴座之间各通过一连接杆相连接。
进一步地，所述夹持臂为金属夹持臂，两所述夹持臂的前端内侧还各设有一弧形凹陷。
进一步地，所述夹持臂的长度为40～60cm。
本实用新型的有益效果是：本实用新型构造简单、制造成本低廉，且不易出故障，零部件也便于更换，平移机构、起升机构和夹持机构可很好的模拟人工伸出、举起和夹持的动作，可满足离合器皮带轮坯料的移动需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
结合图1和图2所示，一种用于夹持离合器皮带轮坯料的机械臂，包括平移机构、起升机构和夹持机构，所述平移机构包括一一端为开放状的第一壳体1，所述第一壳体1内设有滑轨，所述滑轨上前后滑动连接有第一滑块2，所述第一滑块2的一端延伸出所述第一壳体1的开放端，所述第一壳体1的另一端还设有第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆与所述第一滑块2的尾部相连接，所述起升机构包括第二壳体4和上下滑动连接于所述第二壳体4内滑轨上的第二滑块5，所述第二壳体4固定于所述第一滑块2的前端，所述第二壳体4顶部设有第二气缸6，所述第二壳体4的前端还设有一开口7，所述第二气缸6的活塞杆与第二滑块5的顶部相连接，所述第二滑块5上还固定有一连接台8，所述连接台8延伸出所述开口7，所述夹持机构包括第三壳体9以及转动连接在所述第三壳体9上的两夹持臂10，所述第三壳体9固定于所述连接台8上，所述第三壳体9上还固定有第三气缸11，所述第三气缸11的活塞杆设置于两夹持臂10之间，两所述夹持臂10的后端及所述第三气缸11的活塞杆的两侧还各设有一对相互对应的转轴座12，两对转轴座12之间各通过一连接杆13相连接。
进一步地，所述夹持臂10为金属夹持臂，两所述夹持臂10的前端内侧还各设有一弧形凹陷14。
进一步地，所述夹持臂10的长度为40～60cm。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。