本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于取货的机械抓手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此，对便于取货的机械抓手的需求日益增长。
市面上大多数机械手都是刚性机械连接，在对物品进行抓取时，机械手对物品不能实现一个很好的贴合，容易导致物品的掉落，导致机械手抓取物品的效率很低，容易对物品造成损坏；同时一般大多数机械手的减震性能不是很理想，在使用过程中往往在连杆和机械手臂交界处会产生巨大的冲击，导致机械手寿命低下，增加了使用成本，因此，针对上述问题提出一种便于取货的机械抓手。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于取货的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于取货的机械抓手，包括第一固定板、第一固定板顶端固定连接的电机以及第一固定板正下方设置的第二固定板，所述电机内部设有电机主轴，且电机主轴贯穿于第一固定板，所述电机主轴两侧对称固定连接有固定横筋，且电机主轴底端固定连接有水平设置的第二固定板，所述第二固定板内部嵌设有第一固定块，且第一固定块位于电机主轴的左右两侧，所述固定横筋和第一固定块之间设有弹簧，所述第二固定板底端中央位置处固定连接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括从左至右依次设置的液压油箱、活塞缸和液压泵，所述液压油箱和活塞缸之间通过管道连接，且管道上设有单向阀，所述活塞缸内侧滑动连接有活塞杆，且活塞杆贯穿于活塞缸，所述活塞缸底端固定连接有连接块，所述连接块中央位置处设有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫等间距开设有多个通孔，且通孔内侧设有减震弹簧，所述连接块底端固定连接有橡胶固定板，所述橡胶固定板底端位于连接块两侧位置处固定连接有三角支撑座，所述三角支撑座底端固定连接有电动机，所述橡胶固定板外围固定连接有多个橡胶爪，所述橡胶爪与橡胶固定板交界处外侧设有定滑轮，且橡胶爪内部嵌设有铁片，所述铁片底部固定连接有第二固定块，所述电动机主轴固定连接有绳索一端，且绳索另一端和第二固定块固定连接，所述橡胶爪外侧均匀等间距开设有若干V型槽，且橡胶爪内侧底端固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫表面设有多个防滑凸起。
优选的，所述弹簧与水平方向的夹角为45°，且弹簧的个数为两个。
优选的，所述橡胶爪的个数为三个，且相互之间的角度为120°呈环状固定连接在橡胶固定板底端。
优选的，所述活塞杆的长度为活塞缸的长度的两倍。
优选的，所述连接块和橡胶固定板均为圆盘形状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的电机，便于调节橡胶爪的转动，调节更加方便，通过设置的液压伸缩装置，可以控制橡胶爪在竖直方向上的来回往复的运动，大大增加了使用范围。
2、本实用新型中，通过设置的减震橡胶以及减震弹簧，具有较好的减震性能，能够抵御外界巨大的冲击，增加了本装置的使用寿命，降低了使用成本，具有巨大经济效益。
3、本实用新型中，通过设置的防滑橡胶垫以及防滑橡胶垫上的防滑凸起以及橡胶爪，可以对形状不规则的物品进行抓取，且具有较好的防滑性能，使用范围更加广阔。
4、本实用新型中，通过设置的电动机，电动机卷动绳索，进而对第二固定块进行拉动，进而拉动橡胶爪向内侧挤压，可以实现对物品的抓取，且抓取的物品不容易掉落，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图；
图3为本实用新型图1的B处结构示意图；
图4为本实用新型橡胶爪安装结构示意图。
图中：1-第一固定板、2-电机、3-电机主轴、4-固定横筋、5- 第二固定板、501-第一固定块、6-弹簧、7-液压油箱、8-活塞缸、9- 液压泵、10-单向阀、11-活塞杆、12-连接块、13-减震橡胶垫、14- 减震弹簧、15-橡胶爪、1501-橡胶固定板、16-电动机、1601-三角支撑座、17-定滑轮、18-绳索、19-铁片、20-第二固定块、21-防滑橡胶垫、22、防滑凸起，a-V型槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-，本实用新型提供一种技术方案：包括第一固定板1、第一固定板1顶端固定连接的电机2以及第一固定板1正下方设置的第二固定板5，所述电机2内部设有电机主轴3，通过设置的电机2，便于调节橡胶爪15的转动，调节更加方便，且电机主轴3贯穿于第一固定板1，所述电机主轴3两侧对称固定连接有固定横筋4，且电机主轴3底端固定连接有水平设置的第二固定板5，所述第二固定板 5内部嵌设有第一固定块501，且第一固定块501位于电机主轴3的左右两侧，所述固定横筋4和第一固定块501之间设有弹簧6，所述第二固定板5底端中央位置处固定连接有液压伸缩装置，通过设置的液压伸缩装置，可以控制橡胶爪15在竖直方向上的来回往复的运动，大大增加了使用范围，所述液压伸缩装置包括从左至右依次设置的液压油箱7、活塞缸8和液压泵9，所述液压油箱7和活塞缸8之间通过管道连接，且管道上设有单向阀10，所述活塞缸8内侧滑动连接有活塞杆11，且活塞杆11贯穿于活塞缸8，所述活塞缸8底端固定连接有连接块12，所述连接块12中央位置处设有减震橡胶垫13，所述减震橡胶垫13等间距开设有多个通孔，且通孔内侧设有减震弹簧 14，通过设置的减震橡胶垫13以及减震弹簧14，具有较好的减震性能，能够抵御外界巨大的冲击，增加了本装置的使用寿命，降低了使用成本，具有巨大经济效益，所述连接块12底端固定连接有橡胶固定板1501，所述橡胶固定板1501底端位于连接块12两侧位置处固定连接有三角支撑座1601，所述三角支撑座1601底端固定连接有电动机16，所述橡胶固定板1501外围固定连接有多个橡胶爪15，所述橡胶爪15与橡胶固定板1501交界处外侧设有定滑轮17，且橡胶爪 15内部嵌设有铁片19，所述铁片19底部固定连接有第二固定块20，所述电动机16主轴固定连接有绳索18一端，且绳索18另一端和第二固定块20固定连接，通过设置的电动机16，电动机16卷动绳索 18，进而对第二固定块20进行拉动，进而拉动橡胶爪15向内侧挤压，可以实现对物品的抓取，且抓取的物品不容易掉落，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用，所述橡胶爪15外侧均匀等间距开设有若干V型槽a，且橡胶爪15内侧底端固定连接有防滑橡胶垫21，所述防滑橡胶垫21表面设有多个防滑凸起22，通过设置的防滑橡胶垫21以及防滑橡胶垫21上的防滑凸起22以及橡胶爪15，可以对形状不规则的物品进行抓取，且具有较好的防滑性能，使用范围更加广阔。。
所述弹簧6与水平方向的夹角为45°，且弹簧6的个数为两个，具有较好的减震性能；所述橡胶爪15的个数为三个，且相互之间的角度为120°呈环状固定连接在橡胶固定板1501底端，便于对货物的抓取；所述活塞杆11的长度为活塞缸8的长度的两倍，可伸缩的范围更加大；所述连接块12和橡胶固定板1501均为圆盘形状，结构更加紧凑。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。