本实用新型属于助力车技术领域，特别是涉及一种电控机械锁用开、闭锁机构。
背景技术：
目前，随着社会的快速发展，人类环保意识的不断增强，电动助力车已经成为人们日常工作生活中非常重要的一种交通工具；但是由于受到体积和重量的限制，电动助力车或者是摩托车很难随身携带，因此人们需要将其寄存于办公楼下或者是小区临时停车点，但是经常会发生丢窃的事故；所以工程师为电动助力车或者是摩托车设计了多种防盗措施，比如安装不易拆卸的防盗锁；这类防盗锁主要有鞍座锁、车把锁等；通过长期的使用过程发现，由于传统的防盗锁大多数为纯机械锁，所以存在如下的缺陷：一、开锁时必须将钥匙插入锁孔内，这样一旦钥匙损坏变形，则很难打开锁把；二、经常一旦锁孔受潮会生锈，进而影响开锁的效果；三、如果设置单把机械锁，则防盗效果不好，如果设置多把机械锁，则会导致开锁过程繁琐，降低开锁的效率。
为了克服上述缺陷，市场上公开诸多种类的电控锁，例如，本申请人前期研发了一种电动车辆用龙头锁及方向盘锁，中国专利申请号201610318843.5，上述龙头锁及方向盘锁即为电机驱动的电机锁，在该专利中公开了如下技术特征：包括锁壳、安装锁壳内的实现车把锁定的执行机构，所述执行机构包括驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮安装在螺杆的轴头上，所述螺杆回转安装在支撑板上，螺杆的螺纹段上配装有滑块，滑块在螺杆的带动下做水平往复移动，所述滑块上连接锁杆组件；控制器控制驱动电机的正反转以实现开锁或者上锁功能；
现有技术还公开一种设置在电动车的电机里面，解决电机主轴锁闭，可实现电机停转后的延时自动上锁的电动车防盗电子机械锁，专利号：CN200720107100.X，发明名称：一种电动车防盗电子机械锁；具体工作方式如下：该种电子机械锁开启状态下时，微电机回路处于断开状态，卡齿前端面直齿与电机主轴的传动齿轮相分离，电动车电机主轴处于自由转动状态。当上锁时，由遥控感应开关接收信号，微电机回路接通并开始转动，电机主轴带动蜗杆同步转动，进而由蜗杆带动蜗轮，并经棘轮传动给连动齿条，使齿条朝前移动，并带动卡齿前移，直到卡齿前端面的直齿与电动车电机主轴上的传动齿轮卡合后微电机停止转动，此时电动车电机主轴被卡死，实现上锁。而当开锁时，同样由遥控感应开关接收信号，微电机回路接通并开始反向转动，电机主轴带动蜗杆同步反向转动，进而由蜗杆带动蜗轮反转，并经棘轮传动给连动齿条，使齿条朝后移动，并带动卡齿后移，使卡齿前端面的直齿与电动车电机主轴上的传动齿轮相分离，使主轴重新恢复到自由转动状态，实现开锁。上述的电子锁实现的条件是，当卡齿前端面的直齿与电动车电机主轴上的传动齿轮正对时才能满足两者之间的啮合，否则将无法实现锁闭，这样就会存在一种现象，当上锁时，由遥控感应开关接收信号，微电机回路接通并开始转动，电机主轴带动蜗杆同步转动，进而由蜗杆带动蜗轮，并经棘轮传动给连动齿条，使齿条朝前移动，并带动卡齿前移，卡齿前端面的直齿不能够与电动车电机主轴上的传动齿轮卡合，此时微电机未达到一个有效的上锁行程，电机仍在转动，这种现象的出现将会造成电机烧毁的问题，电机一旦损坏电子锁将失去了存在意思，而且为后期检修带来一定的麻烦。
为此，本实用新型提供一种无论在闭锁状态还是开锁状态都能够保证电机正常运转并完成闭锁行程或开锁行程，保证电机使用寿命，避免出现卡死情况出现的电控机械锁用开、闭锁机构。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，装配和拆卸方便快捷，安装位置灵活，开锁、闭锁快速，稳定性高，使用寿命长，不存在卡死情况、而且应用范围广的电控机械锁用开、闭锁机构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种电控机械锁用开、闭锁机构，在其特征在于：包括电动装置，连接电动装置的执行机构，所述执行机构包括滑块，所述滑块滑动安装在导向杆上；所述滑块在电动装置带动下沿导向杆移动，所述滑块上设有执行臂，所述执行臂上滑动安装有锁杆，所述锁杆与导向杆呈平行设置；在锁杆对应锁舌孔的一端安装有锁舌，锁杆的另一端安装限位导向板；在执行臂与锁舌内端面之间锁杆上套装有上锁压簧，在执行臂与限位导向板内端面之间锁杆上套装有复位弹簧。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述电动装置包括电机，连接电机输出端的蜗轮蜗杆副，在蜗轮的同轴上安装有输出齿轮；所述滑块上设有与输出齿轮啮合的齿条。
所述电动装置包括电机，连接电机输出端的丝杠，所述滑块内设有与丝杠配合的内螺纹；所述丝杠和滑块构成丝杠螺母副。
所述电动装置采用电磁驱动装置，包括电磁装置和磁性推拉杆，所述磁性推拉杆连接滑块。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，解决现有技术中电子锁在锁舌遇到障碍物时，无法正常实现锁闭或者开锁的情况下电机无法完成有效的开锁行程或者闭锁行程，由于未到达设定的有效行程此时电机仍继续旋转，由于障碍物的阻挡作用电机长时间运转导致电机烧毁的问题；另外本实用新型解决了传统的单配独立锁和一体机械锁容易被盗、容易损坏的问题，本实用新型采用电机作为动力，易于实现智能控制，易于实现一键开启或关闭的控制，进一步提高电动车辆智能化控制，提高产品的性价比；另外，本发明结构还具有结构简单，装配和拆卸方便快捷，安装位置灵活，开锁、闭锁快速，稳定性高，使用寿命长，适用范围广等优点。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1结构示意图；
图2是本实用新型实施例1立体图；
图3是本实用新型正常开锁状态结构示意图；
图4是本实用新型开锁状态时遇到障碍物结构示意图；
图5是本实用新型正常闭锁状态结构示意图；
图6是本实用新型开锁状态时遇到障碍物结构示意图；
图7是本实用新型实施例2；
图8是本实用新型实施例3。
图中：1、电动装置；1-10、电机；1-11、蜗轮蜗杆副；1-12、输出齿轮；1-20、丝杠；1-30、电磁装置；1-31、磁性推拉杆；2、执行机构；2-1、滑块；2-10、齿条；2-2、导向杆；2-3、执行臂；2-4、锁杆；2-5、锁舌；2-6、限位导向板；2-7、上锁压簧；2-8、复位弹簧；3、锁壳。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例1，请参阅图1至图3，一种电控机械锁用开、闭锁机构，包括电动装置1，连接电动装置的执行机构2，所述执行机构包括滑块2-1，所述滑块滑动安装在导向杆2-2上；所述滑块在电动装置带动下沿导向杆移动，所述滑块上设有执行臂2-3，所述执行臂上滑动安装有锁杆2-4，所述锁杆与导向杆呈平行设置；在锁杆对应锁舌孔的一端安装有锁舌2-5，锁杆的另一端安装限位导向板2-6；在执行臂与锁舌内端面之间锁杆上套装有上锁压簧2-7，在执行臂与限位导向板内端面之间锁杆上套装有复位弹簧2-8。本实施例中，所述电动装置1包括电机1-10，连接电机输出端的蜗轮蜗杆副1-11，根据实际动力大小的需要选择合适的电机和蜗轮蜗杆的减速比；在蜗轮的同轴上安装有输出齿轮1-12；所述滑块上设有与输出齿轮啮合的齿条2-10。
本实用新型工作原理，请参阅图3，在实际使用时将本实用新型安装在锁壳3内，在正常状态下，电机静止，此时执行臂2-3两侧的上锁压簧2-7和复位弹簧2-8处于自然状态，通过控制电机的正反转来实现上锁和闭锁，当接到上锁信号后，电机正转，输出齿轮1-12在电机和蜗轮蜗杆副的带动下逆时针旋转，此时与输出齿轮1-12啮合的齿条带动滑块2-1沿导向杆2-2向着锁舌孔方向运动，进而滑块的执行臂将给上锁压簧2-7一个推动力，通过上锁压簧将力传递给锁舌，在此推动力的作用下锁舌带动锁杆向着锁舌孔方向运动，进而实现上锁动作，直到滑块2-1走完设定的上锁行程，请参阅图5；当上锁过程中锁舌的前方遇到障碍物4，请参阅图6，锁舌及锁杆无法继续向前运动，此时上锁弹簧将开始储存执行臂向前运动的推动力，直到滑块走完提前设定的整个上锁行程；当障碍物移开锁舌位置后，在上锁弹簧的作用下，使锁舌快速推出锁舌孔，上锁弹簧释放完成上锁动作。当接到开锁信号后，电机正转，输出齿轮1-12在电机和蜗轮蜗杆副的带动下顺时针旋转，此时与输出齿轮1-12啮合的齿条带动滑块2-1沿导向杆2-2背着锁舌孔方向运动，进而滑块的执行臂将给复位压簧2-8一个推动力，通过复位压簧将力传递给限位导向板，在此推动力的作用下锁舌带动锁杆背着锁舌孔方向运动，进而实现开锁动作，直到滑块2-1走完设定的开锁行程；当锁舌被障碍物卡紧，无法正常开锁时，请参阅图4，锁舌及锁杆无法继续向前运动，此时复位弹簧将开始储存执行臂向前运动的推动力，直到滑块走完提前设定的整个开锁行程；当障碍物移开锁舌位置后，在复位弹簧的作用下，使锁舌及锁杆快速复位，复位弹簧释放完成上锁动作。
实施例2，请参阅图7，所述电动装置包括电机1-10，连接电机输出端的丝杠1-20，所述滑块2-1内设有与丝杠配合的内螺纹；所述丝杠和滑块构成丝杠螺母副。其余结构均与实施例1相同。其工作原理与实施例1相同；
实施例3，请参阅图8，所述电动装置采用电磁驱动装置，包括电磁装置1-30和磁性推拉杆1-31，所述磁性推拉杆连接滑块1-2。其余结构均与实施例1相同。其工作原理与实施例1相同。
采用上述技术方案，解决现有技术中电子锁在锁舌遇到障碍物时，无法正常实现闭锁或者开锁的情况下电机无法完成有效的开锁行程或者闭锁行程导致电机上时间继续运转造成电机烧毁的问题。
另外本实用新型解决了传统的单配独立锁和一体机械锁容易被盗、容易损坏的问题，本实用新型采用电机作为动力，易于实现智能控制，易于实现一键开启或关闭的控制，进一步提高电动车辆智能化控制，提高产品的性价比；采用智能化控制锁的开启和关闭，避免了传统单配锁和机械锁受潮生锈的缺陷；同时也解决了传统单配锁和机械锁容易被技术开锁的问题，提高了防盗性能；另外，本发明结构还具有结构简单，装配和拆卸方便快捷，安装位置灵活，开锁、闭锁快速，稳定性高，使用寿命长等优点，本实用新型产品的适用范围较广，例如车把龙头锁、鞍座锁、车门锁、电池锁等优点，同时本实用新型还可以应用到其它技术领域例如防盗门。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。