技术总结
本实用新型涉及一种用于并联三轴机器人，包括静平台、动平台、主动臂和从动臂，所述主动臂的一端转动的安装在静平台上，该主动臂通过带有减速器的电机驱动，该主动臂的另一端与从动臂的上端铰接，所述从动臂的下端安装在动平台上，在所述的动平台上安装有吸盘连接块，在吸盘连接块上设置有数个槽口，该吸盘连接块的底部的框架内安装有EVA泡棉，所述的EVA泡棉上设置有数个与槽口相对应的通气孔；所述的槽口通过PVC透明钢丝软管与负压风机连通。本实用新型的优点是：并联整体体积小，适合空间小的作业；并联机器人速度快、精度高等。
技术研发人员：戚广图;林勇州;吴忠武;陈敦坚
受保护的技术使用者：深圳市华盛控科技有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.07.20