本实用新型涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种电池抓取装置。
背景技术：
目前，圆柱电池具有环保无污染、循环寿命长等优点，广泛应用于通信、照明、储能、电动车、电动自行车、电动工具等领域。圆柱电池生产已全面进入自动化生产阶段。电池生产过程中，电池多层叠放于收容箱内，经常需要将电池搬运至检测平台或其他操作平台上，目前，没有方便快捷的搬运装置，人工徒手搬运容易出现安全事故，同时又耗费大量人力物力。
鉴于此，实有必要提供一种新的电池抓取装置以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电池抓取装置，能够自动化抓取电池；同时，能随意调整高度以实现批量抓取多层叠放的电池，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池抓取装置，包括多个磁铁柱、固定多个磁铁柱的固定板及与所述固定板相连的垂直传输组件；所述磁铁柱用于吸取电池；所述固定板远离所述磁铁柱的一侧设有气缸；所述气缸包括气缸主体及与所述气缸主体相连的活动轴；所述气缸主体通过所述活动轴推动所述固定板向远离或靠近所述气缸主体方向运动；所述垂直传输组件包括连接板、电机固定板、设置于所述电机固定板的滑块及驱动电机；所述连接板的一端与所述固定板的一端垂直连接；所述连接板与所述电机固定板平行相对；所述连接板远离所述固定板的一侧与所述滑块固定连接；所述滑块在所述驱动电机的作用下能够滑动以调整所述固定板的高度。
优选地，所述磁铁柱远离所述固定板的一端穿过支撑板且与所述支撑板相固定。
优选地，所述支撑板开设有与多个磁铁柱一一对应的多个穿孔；所述磁铁柱远离所述固定板的一端穿过所述穿孔且位于所述支撑板远离所述固定板的一侧。
优选地，所述支撑板与所述固定板平行相对，所述支撑板远离所述固定板的一侧设有多个夹持棒；每个穿孔的两侧分别具有一对夹持棒；每个穿孔的两侧的夹持棒用于夹持与每个穿孔内的磁铁柱相对应的一个电池。
优选地，所述固定板远离所述磁铁柱的一侧还设有一个推板，所述推板与所述固定板之间通过连接杆固定连接，所述推板远离所述固定板的一侧与所述气缸的活动轴相连。
优选地，所述电机固定板上设有两个平行相对的滑轨；所述滑轨垂直于所述固定板；所述滑块设置在所述滑轨上，且能够沿所述滑轨滑动。
优选地，所述滑块开设有沿所述滑轨方向的贯穿所述滑块的轴孔；所述驱动电机固定在所述电机固定板上且位于远离所述滑轨的一端；所述驱动电机设有一个驱动轴，所述驱动轴与所述滑轨相平行；所述驱动轴穿过所述滑块的轴孔。
本实用新型提供的电池抓取装置，能够自动化抓取电池；同时，能通过电机随意调整高度以实现批量抓取多层叠放的电池，提高生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电池抓取装置的立体图。
图2为图1所示的电池抓取装置的立体分解图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种电池抓取装置100，用于抓取电池200，所述电池抓取装置100包括多个磁铁柱10、固定多个磁铁柱10的固定板20及与所述固定板20相连的垂直传输组件30。在本实施方式中，所述电池200为圆柱形电池。
请参阅图2，所述磁铁柱10呈圆柱状且用于吸取电池200，多个磁铁柱10间隔设置于所述固定板20。所述固定板20呈矩形板状，所述固定板20开设有贯穿所述固定板20的多个固定孔21，多个固定孔21与多个磁铁柱10一一对应。所述固定孔21呈圆形，具体地，所述固定孔21的直径与所述磁铁柱10的直径相一致。
所述磁铁柱10远离所述固定板20的一端穿过支撑板40且与所述支撑板40相固定。所述支撑板40与所述固定板20平行相对。具体地，所述支撑板40开设有与多个磁铁柱10一一对应的多个穿孔41。所述穿孔41呈圆形，所述穿孔41的直径与所述磁铁柱10的直径相一致。进一步地，所述磁铁柱10远离所述固定板20的一端穿过所述穿孔41且位于所述支撑板40远离所述固定板20的一侧。
在本实施方式中，所述支撑板40远离所述固定板20的一侧设有多个夹持棒42。具体的，每个穿孔41的两侧分别具有一对夹持棒42。每个穿孔41的两侧的夹持棒42用于夹持与每个穿孔41内的磁铁柱10相对应的一个电池200。
所述固定板20远离所述磁铁柱10的一侧设有气缸50。具体地，所述固定板20通过连接杆51与推板52相连。在本实施方式中，所述连接杆51的数量有两个。所述推板52与所述固定板20平行相对。进一步地，所述固定板20开设有两个第一连接孔22，所述推板52开设有两个第二连接孔521。所述连接杆51的一端与所述固定板20的第一连接孔22固定连接，另一端与所述推板52的第二连接孔521固定连接。
所述气缸50包括气缸主体53及与所述气缸主体53相连的活动轴54。所述活动轴54远离所述气缸主体53的一端与所述推板52相连。可以理解地，所述气缸主体53通过所述活动轴54推动所述固定板20向远离或靠近所述气缸主体53方向运动。在本实施方式中，所述气缸50的推动行程由主机设定。所述气缸50的一侧固定在气缸固定板60上。
所述垂直传输组件30包括连接板31、电机固定板32、设置于所述电机固定板32的滑块33及驱动电机34。所述连接板31呈矩形板状，所述连接板31的一端与所述固定板20的一端垂直连接。所述连接板31与所述电机固定板32平行相对。所述连接板31远离所述固定板20的一侧与所述滑块33固定连接。所述电机固定板32呈矩形板状。所述滑块33在所述驱动电机34的作用下能够滑动以调整所述固定板20的高度。
具体地，所述电机固定板32上设有两个平行相对的滑轨321。所述滑轨321垂直于所述固定板20。所述滑块33设置在所述滑轨321上，且能够沿所述滑轨321滑动。进一步地，所述滑块33开设有沿所述滑轨321方向的贯穿所述滑块33的轴孔331。所述驱动电机34固定在所述电机固定板32上且位于远离所述滑轨321的一端。所述驱动电机34设有一个驱动轴341，所述驱动轴341与所述滑轨321相平行。所述驱动轴341穿过所述滑块33的轴孔331。可以理解地，所述滑块33在所述驱动电机34的作用下能够沿所述滑轨321向靠近或远离所述驱动电机34方向运动。
使用时，所述驱动电机34通过所述驱动轴341带动所述滑块33沿所述滑轨321向靠近或远离所述驱动电机34方向运动，从而调整与所述滑块33相连的固定板20的高度。所述气缸50推动所述推板52从而带动所述固定板20向远离所述气缸主体53方向运动，与所述固定板20相连的多个磁铁柱10一一吸住对应一个电池200，此时，所述支撑板40上的多个夹持棒42夹持所述电池200。然后所述气缸50拉动所述固定板20向靠近所述气缸主体53方向运动，从而多个电池200转移至其他生产工序上。
本实用新型提供的电池抓取装置，能够自动化抓取电池；同时，能通过电机随意调整高度以实现批量抓取多层叠放的电池，提高生产效率。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。